多功能机器人摄像操控台制造技术

本发明专利技术涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制技术领域，特别涉及一种多功能机器人摄像操控台，解决了操控台的使用问题，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上，采用触控和实体按键主备二套操控系统，启动按键通过色彩区分，并配备对应的实体按键，保证节目制作安全，减少误操作；二套系统均可控制机器人摇臂水平、上下运动，控制云台水平、俯仰运动，控制摄像机聚焦、变焦运动。

【技术实现步骤摘要】
多功能机器人摄像操控台
本专利技术涉及摄影器材、机器人产品以及广播电视领域的相关机械电子和控制
，特别涉及一种多功能机器人摄像操控台。
技术介绍
因广播电视行业对画质画面效果的高品质的要求(如4K、8k画质)，现有的人工拍摄技术无法满足高精度画质的要求且酬劳较高，无法做到长时间拍摄不休息，无法解决画面拍摄抖动的问题，演播室目前需要标准化镜头来解决视频质量及效率的问题。现有拍摄器材无法做到标准化及自动化运行，操作复杂不够人性化，需要操作人员有较高的专业素质和操作技巧。且无法与演播室VR、AR系统高精度数据传输问题。现有的器材无法实现一台设备同时控制多台机器人摄像设备，广播电视行业现在倡导“一个人演播室概念”目前灯光系统、切换台、及一些周边设备陆续实现自动化，故演播室摄像器材需要自动化设备与其相匹配。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本专利技术提供一种多功能机器人摄像操控台。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：多功能机器人摄像操控台，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能机器人摄像操控台，其特征在于，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成、工控机主板总成、电源模块、视频采集卡和I/O接口；/n所述的铝合金主体外壳与铝合金底板通过螺栓连接，所述的三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成均固定在铝合金主体外壳上，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上；/n所述的软件操控系统总成为基于X86和ModbusTCP通讯的架构，且软件操控系统总成...

【技术特征摘要】
1.多功能机器人摄像操控台，其特征在于，包括硬件操控系统总成和软件操控系统总成，所述的硬件操控系统总成至少包括铝合金主体外壳、铝合金底板、三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成、工控机主板总成、电源模块、视频采集卡和I/O接口；
所述的铝合金主体外壳与铝合金底板通过螺栓连接，所述的三自由度霍尔摇杆总成、三轴模拟仿真球形控制手柄、聚焦控制模块、液晶触控屏总成、实体按键电路板总成均固定在铝合金主体外壳上，所述的工控机主板总成通过螺栓固定在铝合金底板上；
所述的软件操控系统总成为基于X86和ModbusTCP通讯的架构，且软件操控系统总成内至少包含Windows操作系统、C++语言环境和Basic运动控制卡语言环境。


2.如权利要求1所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的三自由度霍尔摇杆总成至少包括摇杆固定座、霍尔摇杆、485通讯接口和电源接口。


3.如权利要求1或2所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的三轴模拟仿真球形控制手柄至少包括水平俯仰控制总成和变焦控制总成；
所述的聚焦控制模块包括聚焦编码器、聚焦编码固定座、聚焦旋转轴和聚焦旋钮；
所述的液晶触控屏总成包括液晶触控屏和液晶触控屏驱动板；
所述的实体按键电路板总成包括RGBLED三色实体按键和ARM架构总控电路板；
所述的工控机主板总成包括CPU、显卡、内存、散热风扇、网口、USB口、485串口、232串口、电源接口和HDMI接口。


4.如权利要求3所述的多功能机器人摄像操控台，其特征在于，所述的水平俯仰控制总成包括水平控制编码器球外壳固定座、水平阻尼调节螺母、锥形水平旋转法兰、俯仰控制编码器、球外壳、俯仰控制编码器固定法兰、俯仰控制编码器连接轴、磨片、阻尼调节轴、球盖、上垫片、下垫片和锁紧螺母；
所述的变焦控制总成包括配重块、变焦编码器外壳、信号通断按钮、扭簧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱常锐，郑红哲，
申请(专利权)人：杭州聚视通网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33