一种停车自动收费方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种停车自动收费方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前入口车牌号码以及当前出口车牌号码；根据入口车牌号码以控制入口闸刀起落；若处于车牌库中，则进行停车计时；若不处于车牌库中，则进行停车计时，并进行向入口车牌号码所对应的号码发送绑定信息，并于用户端完成绑定后，更新车牌库中的车牌号码；根据入口车牌号与出口车牌号所识别的时间差，生成缴费单并发送至与车牌号所绑定的用户端上；若用户端上缴费单的完成缴费，则控制出口闸刀起落。解决了新的车辆到来的时候，此时车牌号中，需要再次加入RFID芯片，使整体的进入过程更加繁琐的问题，本发明专利技术具有识别更加快捷，进出更加简单，无须安装RFID的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种停车自动收费方法、系统、智能终端及存储介质
本专利技术涉及车辆停放收费的
，尤其是涉及一种停车自动收费方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
随着我国经济的发展，人民生活水平也日益提高，拥有汽车的家庭越来越多，因此对停车场的管理也越来越智能。现有技术中，如公开号为CN104157018A的中国专利，一种停车自动收费方法，包括：步骤(a)，将RFID芯片嵌入在车辆号牌中，存储有车辆号牌等信息；步骤(b)，在一字停车区域的两端设置2个射频读卡器；步骤(c)，通过多个采用一套计时时钟的计时单元，将停车起始和结束时刻存储在相应存储单元，每个计时单元随机分配读取的RFID卡信息，且在计时段内与其一一对应；步骤(d)，所述射频读卡器第一次读卡成功触发计时单元，射频读卡器第二次读卡成功锁定计时单元，并计算累计时间；步骤(e)，通过GPRS模块将所述车辆号牌信息等打包发送到上位机；步骤(f)，通过所述上位机为每个更新的车辆号牌提供存储空间，将所述打包信息累计。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用将RFID芯片加入至车牌号中，可以对RFID芯片进行识别，但是，在新的车辆到来的时候，此时车牌号中，需要再次加入RFID芯片，使整体的进入过程更加繁琐，还有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术目的一是提供一种停车自动收费方法，具有识别更加快捷，进出更加简单，无须安装RFID的特点。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种停车自动收费方法，包括：获取入口检测区域中的当前入口车牌号码以及出口检测区域中的当前出口车牌号码；根据入口车牌号码以控制入口闸刀起落；判断入口车牌号码是否在所预设的车牌库中；若处于车牌库中，则进行停车计时；若不处于车牌库中，则进行停车计时，并进行向入口车牌号码所对应的号码发送绑定信息，并于用户端完成绑定后，更新车牌库中的车牌号码；根据入口车牌号与出口车牌号所识别的时间差，生成缴费单并发送至与车牌号所绑定的用户端上；若用户端上缴费单的完成缴费，则控制出口闸刀起落；反之，出口闸刀不变。通过采用上述技术方案，通过对入口车牌号码和出口车牌号码的识别，从而识别车辆，并且通过识别以控制闸刀的起落，并且通过对闸刀的触发以控制车辆停放的时间，从而对整体的收费情况进行计算，并通过用户端进行缴费，以控制出口闸刀的起落，无须安装RFID，识别更加快捷，进出更加简单。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：获取入口的入口靠近信息以及出口的出口靠近信息；根据入口靠近信息以对入口车牌号码进行获取；若入口未识别到入口车牌号码，则对入口检测区域进行入口图像获取；根据入口图像以识别出入口临时车牌号码并替换入口车牌号码；根据出口靠近信息以对出口车牌号码进行获取；若出口未识别到出口车牌号码，则对出口检测区域进行出口图像获取；根据出口图像以识别出出口临时车牌号码并替换出口车牌号码。通过采用上述技术方案，通过对出口靠近信息和入口靠近信息的获取，从而对是否有车辆靠近进行判断，进而对图像获取，并且对车牌号码进行判断，在遇到临时车辆的时候，通过对临时车牌进行判断，从而也供具有临时车牌的车辆进出，提高了整体的智能性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：检测图像包括入口图像与出口图像，检测图像识别临时车牌号码的方法包括：获取当前检测区域中的检测图像；通过车辆检测模型对检测图像进行车辆识别，输出车辆目标框；在车辆目标框内，通过临时车牌模型对挡风玻璃下的临时车牌进行识别，输出临时车牌框；根据临时车牌框从所预设的字符数据库内查找出临时车牌号码。通过采用上述技术方案，临时车牌号码在进行识别的时候，通过对对应的检测区域进行检测，从而获取到检测图像，再通过对车辆进行识别，从而判断车辆，在检测出来后，进一步对临时车牌进行识别，并对车牌号码进行识别，从而确定车辆，以供进出，提高了整体的使用灵活性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：根据入口车牌号码的识别情况以控制入口辅助闸的位移与起落，根据出口车牌号码的识别情况以控制出口辅助闸的位移与起落，且车牌号码的识别以控制辅助闸的位移与起落的方法包括：判断当前检测区域中是否有车牌号码；若当前检测区域中识别到车牌号码，则获取当前车牌号码所对应的车辆后端至闸刀的车辆停放距离；根据车辆停放距离与所预设的安全距离总和的下落距离，以控制辅助闸位移至下落距离所对应的位置落下辅助闸；若当前检测区域中的闸刀完成起落动作，则控制辅助闸收起；若当前检测区域中未识别到车牌号码，则辅助闸保持收起状态。通过采用上述技术方案，通过辅助闸的设置，从而对后排车辆进行限制，不仅减少后车的追尾，同时也提高车牌识别的能力，避免后车跟车过紧而导致的识别问题，并且也减少后车紧跟前车而出现的逃离收费的问题。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：于获取当前车牌号码所对应的车辆停放距离时，同步获取当前检测区域中当前车牌号码后方车辆至闸刀之间的后方距离；计算后方距离与下落距离之间的间隙距离；判断间隙距离是否大于所预设的碰撞距离；若间隙距离大于碰撞距离，则控制辅助闸于下落距离所在位置落下；反之，进行语音警示。通过采用上述技术方案，通过车辆的停放位置进行判断，从而合理的对辅助闸的下落位置进行控制，从而提高了整体的使用安全性，并且更加节省空间，提高了使用的智能性，并且在过于靠近的时候，辅助闸不落下，并且进行语音的提示。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：车辆停放距离的获取方法包括：获取摄像头安装后的当前显示图像，当前显示图像为实时视频抽帧以得到BGR三通道的彩色图像；从当前显示图像中筛选出与所预设的场地图像中不一致的目标区域图像，并将目标区域图像与场地图像中的图片像素值保持一致；根据目标区域图像从预先训练好的基点模型中判断出基点，以计算出基点至所预设的闸刀位置的距离，即车辆停放距离。通过采用上述技术方案，通过对图像的识别，从而对当前的显示图像进行采集，并且通过场地图像从而判断出不一样的地方，以作为目标区域图像，即识别出来的车辆图像，此时如果车上运有货物，也会进行识别，更加智能。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：基点模型的训练方法包括：获取不同的目标区域图像并作为样本图像；将样本图像进行数据清洗并裁剪成预设的图片像素值并进行预处理；将预处理后的样本图像信息输入至神经网络中进行训练，以学习到可判别目标区域图像中的基点，基点为目标区域图像中能够识别到的最远离闸刀的一个像素点，并选取准确率曲线图中大于所预设的准确率的神经网络模型；将学习好的神经网络模型进行输出以生成基点模型。通过采用上述技术方案，通过基点模型从而对目标区域图像中的基点进行找到，通过对基点的判断，从而对位置的进行计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车自动收费方法，其特征在于，包括：/n获取入口检测区域中的当前入口车牌号码以及出口检测区域中的当前出口车牌号码；/n根据入口车牌号码以控制入口闸刀起落；/n判断入口车牌号码是否在所预设的车牌库中；/n若处于车牌库中，则进行停车计时；若不处于车牌库中，则进行停车计时，并进行向入口车牌号码所对应的号码发送绑定信息，并于用户端完成绑定后，更新车牌库中的车牌号码；/n根据入口车牌号与出口车牌号所识别的时间差，生成缴费单并发送至与车牌号所绑定的用户端上；/n若用户端上缴费单的完成缴费，则控制出口闸刀起落；反之，出口闸刀不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车自动收费方法，其特征在于，包括：
获取入口检测区域中的当前入口车牌号码以及出口检测区域中的当前出口车牌号码；
根据入口车牌号码以控制入口闸刀起落；
判断入口车牌号码是否在所预设的车牌库中；
若处于车牌库中，则进行停车计时；若不处于车牌库中，则进行停车计时，并进行向入口车牌号码所对应的号码发送绑定信息，并于用户端完成绑定后，更新车牌库中的车牌号码；
根据入口车牌号与出口车牌号所识别的时间差，生成缴费单并发送至与车牌号所绑定的用户端上；
若用户端上缴费单的完成缴费，则控制出口闸刀起落；反之，出口闸刀不变。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
获取入口的入口靠近信息以及出口的出口靠近信息；
根据入口靠近信息以对入口车牌号码进行获取；
若入口未识别到入口车牌号码，则对入口检测区域进行入口图像获取；
根据入口图像以识别出入口临时车牌号码并替换入口车牌号码；
根据出口靠近信息以对出口车牌号码进行获取；
若出口未识别到出口车牌号码，则对出口检测区域进行出口图像获取；
根据出口图像以识别出出口临时车牌号码并替换出口车牌号码。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测图像包括入口图像与出口图像，检测图像识别临时车牌号码的方法包括：
获取当前检测区域中的检测图像；
通过车辆检测模型对检测图像进行车辆识别，输出车辆目标框；
在车辆目标框内，通过临时车牌模型对挡风玻璃下的临时车牌进行识别，输出临时车牌框；
根据临时车牌框从所预设的字符数据库内查找出临时车牌号码。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据入口车牌号码的识别情况以控制入口辅助闸的位移与起落，根据出口车牌号码的识别情况以控制出口辅助闸的位移与起落，且车牌号码的识别以控制辅助闸的位移与起落的方法包括：
判断当前检测区域中是否有车牌号码；
若当前检测区域中识别到车牌号码，则获取当前车牌号码所对应的车辆后端至闸刀的车辆停放距离；
根据车辆停放距离与所预设的安全距离总和的下落距离，以控制辅助闸位移至下落距离所对应的位置落下辅助闸；
若当前检测区域中的闸刀完成起落动作，则控制辅助闸收起；
若当前检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：宛岩，郭璘，
申请(专利权)人：宁波工程学院，宁波宁工交通工程设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33