一种工业检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业检测装置，包括支架台（１）、支撑件（２）、支撑件（２）上部的光学物镜（６）、支架台（１）和载物台（３０）之间的横摇机构和纵摇机构，横摇机构包括横摇支架（１２）、横摇轴（１３）及用于驱动横摇轴的横摇电机（１７），横摇支架安装在支架台上，横摇轴通过滚珠轴承座安装到横摇支架；纵摇机构包括纵摇支架（２２）、纵摇轴（２３）及用于驱动纵摇轴的纵摇电机（２７），纵摇支架固定到横摇轴，纵摇轴安装到纵摇支架，纵摇轴与横摇轴空间垂直。本装置的载物台可以朝四个方向翻转，让光学物镜能够检测到被检测物的正面及各个侧面，使用方便；可通过电机和光学编码器方便地控制载物台的翻转情况，自动化程度高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，更具体地，涉及一种工业检测装置。技术背景在工业生产过程中，经常需要对一些样本、部件进行^^查、测量。例如， 生产高档手表时，需要对手表表壳的一些微小外观缺陷(划痕、凹坑、崩边、 裂紋、砂眼等)进行检测。现有技术中， 一般直接用人眼去检测样本、部件， 直接用人眼去检测容易因为人为因素产生误判、漏判。为此，现有技术中， 有时候将样本、部件放到一种检测装置中通过光学显微镜进行检测，这种装 置一般包括支架台、设置在支架台上的用于放置被检测物的载物台、固定在 支架台上的竖向支撑件、设置在竖向支撑件上的光学物镜(以及与光学物镜 连接的光学目镜或者相机)，光学物镜可沿着竖向支撑件上下移动以调节光学 物镜与载物台的距离以达到理想的调焦。现有的这种工业检测装置的缺陷在于载物台不能翻转，导致光学物镜只 能观察到被检测物的 一个面，不能方便地在一次装夹工序中观察到被检测物 的其他各个面。例如，手表生产过程中，需要检测手表表壳的正面以及周边 侧面是否存在缺陷，而由于现有的机械装置中载物台不能翻转，不能够在一 次装载中检测手表表壳的正面和周边侧面，使用很不方便。可见，现有的这 种工业检测装置载物台不能翻转，使用不够方便，自动化程度不高，影响检 测效率。
技术实现思路
针对现有的工业检测装置由于载物台不能翻转而导致光学物镜只能观察 到被检测物的一个面、自动化程度不高的缺陷，提供一种载物台能够翻转的、 自动化程度高的工业4全测装置。为解决上述问题，本技术提供一种工业检测装置，包括支架台； 固定在所迷支架台上的支撑件；通过调焦机构连接到所述支撑件上部、可沿 着所述支撑件上下移动的光学物镜；位于光学物镜下方的载物台；安装在支 架台和所述载物台之间的横摇机构、纵摇机构以及控制电路，其中所述横摇机构包括横摇支架、横摇轴以及横摇电机，横摇支架安装在支 架台上，横摇轴的两端通过滚珠轴承座安装到横摇支架，横摇轴的轴向与光 学物镜的光轴方向空间垂直，横摇电机安装到横摇支架，其输出轴与横摇轴 连接用于驱动横摇轴；所述纵摇机构包括纵摇支架、纵摇轴以及纵摇电机，纵摇支架安装在所 述横摇轴上可随横摇轴转动，纵摇轴的两端通过滚J朱轴承座安装到纵摇支架， 纵摇轴与横摇轴空间垂直，纵摇电机安装到纵摇支架，其输出轴与纵摇轴连 接用于驱动纵摇轴；所述控制电路与横摇电机、纵摇电机电连接用于控制和驱动横摇电机和 纵摇电机；所述载物台安装在所述纵摇轴上可随纵摇轴转动。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括安装 到横摇支架的横摇编码器，其输入轴通过联轴节与横摇轴的端部同轴连接； 安装到纵摇支架的纵摇编码器，其输入轴通过联轴节与纵摇轴的端部同轴连 接；与横摇编码器和纵摇编码器电连接的编码器控制电路。在本技术所述的工业检测装置中，所述横摇电机和所述横摇编码器 位于所述横摇轴的两端，横摇轴的远离横摇编码器的端部通过联轴节与所漆 横摇电机的输出轴同轴连接；所述纵摇电机和所述纵摇编码器位于所述纵摇轴的两端，纵摇轴的远离纵摇编码器的端部通过联轴节与所述纵摇电机的输 出轴同轴连接。在本技术所述的工业检测装置中，所述载物台设置有用于夹持被检 测物的夹持件或者设置有用于吸附金属被检测物的强磁性材料。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括真空泵， 所述真空泵与所述载物台连接以吸附被一佥测物。在本技术所述的工业检测装置中，所述光学物镜上部连接成像设备，优选地连接工业CCD成像设备。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括碗状光 源，所述碗状光源设置在光学物镜的下端，光学物镜位于所述碗状光源中心。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括安装在 所述支架台和所述横摇支架之间的经纬调节台，所述经纬调节台用于将所述 载物台移到或者移出所述光学物镜的正下方的经向调节旋钮和纬向调节旋钮。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括安装在 经绵调节台与所述横摇支架之间的转台，所述转台位于所述载物台的正下方， 转台的旋转面与所述光学物镜的光轴方向空间垂直。在本技术所述的工业检测装置中，所述工业检测装置还包括用于切 换光学物镜的镜头转盘，所述镜头转盘一端通过所述调焦机构连接到所述支 撑件的上部，另一端连接多个可更换的光学物镜。与现有技术相比，由于本技术工业检测装置包括横摇机构和纵摇机 构，使得载物台可以朝四个方向转动， 一次装载工序能够检测被检测物的多个面，使用方便；此外，在横摇电机、纵摇电机及控制电路的配合下，能够 方便地控制载物台的转动方向、摆角大小及速度等，自动化程度高，可用于7自动化检测，提高检测效率。附图说明图1是本技术工业检测装置的第一实施例的立体示意图； 图2是本技术工业检测装置的第二实施例的立体示意图； 图3是本技术工业^r测装置的第二实施例的俯^L图；以及 图4和图5是本技术工业检测装置的第二实施例的侧面视图。具体实施方式实施例一图1是本技术工业检测装置的第一实施例的立体示意图。如图1所 示，该工业检测装置包括支架台1、支撑件2、调焦机构3和4、光学物镜6、 经綷调节台8、安装在经炜调节台8上的横摇机构(横摇支架12、横摇轴13 和横摇电机17 )和纵摇机构(包括纵摇支架22、纵摇轴23以及纵摇电机27 ), 以及纵摇轴23上的载物台30。其中支撑件2固定在支架台l上，用于支撑光学物镜6;光学物镜6通过调焦机构3和4连接到支撑件2的上部，可沿着支撑件2 上下移动，优选地，为快速和准确地控制光学物镜6的移动距离，调焦结构 包括4且动调焦纟几构3和樣i动调焦一几构4;经绵调节台8位于在光学物镜6下方，安装在支架台l上，经纬调节台8 是可选的，主要用于方便地将其上的载物台30移到或者移出光学物镜6的正 下方，优选地，经绰调节台8设有经向调节旋4丑9和纬向调节旋钮10,该经 向和绵向与光学物镜6的光轴方向空间垂直；横摇机构安装在经炜调节台8上，横摇机构包括横摇支架12、横摇轴13和横摇电机17，横摇支架12固定安装在经綷调节台8上，可在经向调节旋钮 9和绰向调节旋钮10的作用下进行经向和绵向移动，横摇轴13的两端通过滚 珠轴承座安装在横摇支架12上可相对于横摇支架12转动，优选地，横摇轴 13的轴向与光学物镜6的光轴方向空间垂直；横摇电机17用于驱动横摇轴 13,横摇电机17安装到横摇支架12,其输出轴与横摇轴13连接以驱动横摇 轴13,优选地，横摇电机17的输出轴通过联轴节与横摇轴13的一端同轴连 接，更优选地，同轴度误差小于或者等于土0.05MM以获得更精准的观察、检 测结果；纵摇机构安装在横摇机构上，纵摇机构包括纵摇支架22、纵摇轴23以及 纵摇电机27,纵摇支架22固定到横摇轴13可随横摇轴13转动，优选地，为 了获得更好的平衡，纵摇支架22位于横摇轴13的中部；纵摇轴23的两端通 过滚珠轴承座24安装到纵摇支架22,纵摇轴23与横摇轴13空间垂直而不相 交；纵摇电机27用于驱动纵摇轴23，纵摇电机27安装到纵摇支架22,其输 出轴与纵摇轴23连接以驱动纵摇轴23,优选地，纵摇电机27的输出轴通过 联轴节与纵摇轴23的一端同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业检测装置，包括：　支架台（１）；　固定在所述支架台（１）上的支撑件（２）；　通过调焦机构（３，４）连接到所述支撑件（２）上部、可沿着所述支撑件（２）上下移动的光学物镜（６）；　位于光学物镜（６）下方的载物台（３０）；　其特征在于，所述工业检测装置还包括安装在支架台（１）和所述载物台（３０）之间的横摇机构、纵摇机构以及控制电路，其中：　所述横摇机构包括横摇支架（１２）、横摇轴（１３）以及横摇电机（１７），横摇支架（１２）安装在支架台（１）上，横摇轴（１３）的两端通过滚珠轴承座安装到横摇支架（１２），横摇轴（１３）的轴向与光学物镜（６）的光轴方向空间垂直，横摇电机（１７）安装到横摇支架（１２），其输出轴与横摇轴（１３）连接用于驱动横摇轴（１３）；　所述纵摇机构包括纵摇支架（２２）、纵摇轴（２３）以及纵摇电机（２７），纵摇支架（２２）安装在所述横摇轴（１３）上可随横摇轴（１３）转动，纵摇轴（２３）的两端通过滚珠轴承座（２４）安装到纵摇支架（２２），纵摇轴（２３）与横摇轴（１３）空间垂直，纵摇电机（２７）安装到纵摇支架（２２），其输出轴与纵摇轴（２３）连接用于驱动纵摇轴（２３）；　所述控制电路与横摇电机（１７）、纵摇电机（２７）电连接用于控制和驱动横摇电机（１７）和纵摇电机（２７）；　所述载物台（３０）安装在所述纵摇轴（２３）上可随纵摇轴（２３）转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬纪泽，李伟，邓钊，沈大刚，蒲常华，肖浩，何宇，
申请(专利权)人：广州中国科学院工业技术研究院，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]