定量采样机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定量采样机器人，为如下技术方案：一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：置于机器人底部旋转清洁头，清洁头与连接到所述远程控制系统的电机连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口、负压仓、样品袋，其中吸尘器的吸尘口设在所述机器人底板上，所述负压仓设在机器人上，仓内设有所述样品袋，负压仓与所述吸尘口通过样品袋接口连通，样品袋套在样品袋接口上。相比现有技术，该机器人非常方便监视系统对采样过程得监督。又由于样品被及时吸入样品袋，故吸取得样品不会混入非样品物质。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于智能机器人，具体涉及风管内积尘和微生物样品 采样的智能机器人。龍駄本专利申请人于2003年12月16日申请了名称为"管道清洗机器人"的专 利，其专利的专利号为CN200320128144。该专利文献公开的管道清洗机器人代 替人工，可以清洗各种情况的复杂管道，主要用于中央空调通风管道的清扫、 检测，亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用 于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系 统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备，也可以有摄像头设 备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上 刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。在用上述机器人作样品采样，其工作表现很不专业。首先是清洗头将风管 内的样品刷下后，在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘，从而干扰 样品成分。再则，这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品，因为深管内 的样品在被刷下后，无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事。另外，这 种机器人在取灰时，由于没有配置吸灰设备，清洁灰尘时，管道内灰尘弥漫， 即使有探照灯，摄像头在管道内的视野仍然非常小和摄下的管内景象很模糊， 影响摄像头的功能发挥。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种定量采样机器人，用来解决 现有此类机器人在风管内采集积尘和微生物样品因为不专业而造成取样过程复 杂、样品易混入非样品杂质和取样过程灰尘影响监察视线的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案 一种定量采样机器 人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，所述机器人还包括采样系统， 其中采样系统包括置于机器人底部旋转清洁头，清洁头与连接到所述远程控制系统的电机连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口、负压仓、样品袋，其中吸尘器的吸尘口设在 所述机器人底板上，所述负压仓设在机器人上，仓内设有所述样品袋，负压仓 与所述吸尘口通过样品袋接口连通，样品袋套在样品袋接口上。本技术智能机器人外形可以做成坦克车形，通过履带在风管内行进。 在行进到预定地点后，清洁头幵始工作。相比现有技术，该机器人为一种专业 采样机器人，特别在车底设置了吸尘器的吸盘和清洁头，机器人在取灰时，管 道内基本上没有灰尘，打开探照灯，摄像头在管道内的视线非常清晰，非常方 便监视系统对采样过程得监督。又由于样品被及时吸入样品袋，故吸取得样品 不会混入非样品物质。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。 图2是本技术示例结构的俯视简图。 图3是本技术示例结构的仰视简图。附图标识说明轮l、机身2、负压仓接头管3、水平转台4、摄像头5、灯 6、负压仓7、样品袋接口 8、车底盘9、转轴10、盖腔11、清洁头12、履带13、 电机14、样品袋15、吸尘口 16。具体实施方式本技术提供一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控 制系统和采样系统，外形做成坦克车形以适应方形风管内的管道路况。如图l、图2和图3所示，该机器人包括机身2，其运动系统包括履带13 和多个轮子1。轮子1由与远程控制系统连接的电机驱动。监视装置的摄像头5位于机身2的上部，摄像头5上带有照明用的灯6。监 视装置还包括转台，其中转台包括水平转台4和俯仰转台，这种转动的转台可 以实现摄像头的水平方向旋转360度、俯仰方向旋转180度的转动。该机器人 履带行进机构重心低，履带13在该机器人前进方部位自底向上倾斜，在远端监 控装置的控制下由变速电机驱动行进机构可较易翻越管道内的障碍物 ，同时， 照明灯为黑暗的管道环境提供光源，摄像头可为一个广角摄像头，通过与其电 连接的远端监控装置能够检测到管道内的具体情况。采样系统包括置于机器人底部旋转清洁头12，清洁头12上面还安装有刷毛， 清洁头12与连接到远程控制系统的电机14连接，由电机14驱动转轴IO转动， 转轴IO再带动清洁头12在盖腔11内转动。采样系统还包括吸尘器装置，吸尘 器装置包括吸尘口 16、负压仓7、样品袋15。其中吸尘器的吸尘口 16设在所述 机器人车体的车底盘9上，负压仓7设在机器人车体的车身2上，仓内设有样 品袋15，负压仓7与吸尘口 16通过样品袋接口 8连通，样品袋15套在样品袋 接口8上。清洁头12在风管内壁上转动，其上的刷毛将灰尘刷下，后由吸尘器 装置将刷下的灰尘及时吸入车体内，灰尘进入车体内的吸尘管，流向负压仓7。 在负压仓，灰尘由样品袋接口进入样品袋15内。由于样品袋上隙孔仅适合通过 气体，于是样品灰尘即微生物体被滞留在样品袋15内。在完成收集后，退出机 器人小车，取出样品袋即可。整个过程操作简单，管内不起灰尘。机器人车体的尾端电缆连接远端监控装置，该装置给机器人提供24v电源，该装置基本上可以采用
技术介绍
中的专利号为CN200320128144的专利中的现 有技术。只需将该专利中的远端监控装置接上摄像头水平旋转、俯仰旋转的电 机电路，清洁头的旋转电机，和吸尘器中的真空泵及其开关电路即可实现本实 用新型机器人行进方向、速度、照明灯强度、摄像头的转动、清洁头的转动和 转动速度、吸尘器的关启等动作。权利要求1、一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，其特征在于，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括置于机器人底部旋转清洁头(12)，清洁头(12)与连接到所述远程控制系统的电机(14)连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口(16)、负压仓(7)、样品袋(15)，其中吸尘器的吸尘口(16)设在所述机器人底板(9)上，所述负压仓(7)设在机器人上，仓内设有所述样品袋(15)，负压仓(7)与所述吸尘口(16)通过样品袋接口(8)连通，样品袋(15)套在样品袋接口(8)上。2、 根据权利要求1所述的定量采样机器人，其特征在于所述机器人的监 视系统包括摄像头装置。3、 根据权利要求2所述的定量采样机器人，其特征在于所述机器人的摄 像头设置在水平转台(4)上。4、 根据权利要求3所述的定量采样机器人，其特征在于所述摄像头下端 连接着摄像头镜头升举装置。专利摘要本技术涉及一种定量采样机器人，为如下技术方案一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括置于机器人底部旋转清洁头，清洁头与连接到所述远程控制系统的电机连接；吸尘器，吸尘器包括吸尘口、负压仓、样品袋，其中吸尘器的吸尘口设在所述机器人底板上，所述负压仓设在机器人上，仓内设有所述样品袋，负压仓与所述吸尘口通过样品袋接口连通，样品袋套在样品袋接口上。相比现有技术，该机器人非常方便监视系统对采样过程得监督。又由于样品被及时吸入样品袋，故吸取得样品不会混入非样品物质。文档编号G01N1/14GK201004024SQ20072011817公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月23日 优先权日2007年1月23日专利技术者雄 杨 申请人:雄 杨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定量采样机器人，包括运动系统、监视系统和远程控制系统，其特征在于，所述机器人还包括采样系统，其中采样系统包括：　　　　置于机器人底部旋转清洁头（１２），清洁头（１２）与连接到所述远程控制系统的电机（１４）连接；　　　　吸尘器，吸尘器包括吸尘口（１６）、负压仓（７）、样品袋（１５），其中吸尘器的吸尘口（１６）设在所述机器人底板（９）上，所述负压仓（７）设在机器人上，仓内设有所述样品袋（１５），负压仓（７）与所述吸尘口（１６）通过样品袋接口（８）连通，样品袋（１５）套在样品袋接口（８）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，
申请(专利权)人：杨雄，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]