锁止机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的坐垫位置调节装置的锁止机构，该锁止机构用于设置在助行器的坐垫位置调节装置上，该锁止机构包括：套筒，用于套装在坐垫位置调节装置的转轴的端头上并用于与转轴固定连接；定位件，用于设置在坐垫位置调节装置的托架上；上述套筒上开有定位孔，上述定位件上设置有与该定位孔对应的销轴和控制该销轴进行伸缩运动的控制组件。通过设置上述的锁止机构，在需要对转轴进行约束，阻止转轴转动时，将定位件中的销轴插入到套筒上的定位孔即可。本锁止机构使用方便快捷，十分适用于上述坐垫位置调节装置的锁定。

【技术实现步骤摘要】
锁止机构
本技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的坐垫位置调节装置的锁止机构。
技术介绍
现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，但是在使用者需要休息如坐下时带来的舒适感不尽人意，所以目前需要一种方便穿戴，同时穿戴舒适、可方便进行休息坐下的、符合人体工程学的行走支撑设备。申请人经过专利技术创造，申请了“一种人体行走助行器”，申请号2018101450348，该人体行走助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，上述腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，上述大腿构件与小腿构件上均设置有用于调整长度的调节装置，上述髋关节支撑架内设置有辅助行走装置。上述辅助行走装置为设置在髋关节支撑架上可压缩的坐垫。本专利技术通过设置锁定装置控制大腿构件与小腿构件、小腿构件与脚踝构件的弯曲程度，利用形变产生动力用于辅助腿部支撑架的行走，并且，由于腿部支撑架为刚性整体，髋关节支撑架可以支撑整个髋部，可以实现原地休息，从而无论在行走过程中或者休息过程中都能减轻腿部肌肉负担，达到省力的目的。但是对于胖瘦不同、体格不同的人，目的使用助行器时，可能会出现因为裆部位置、臀部位置不舒适的问题。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种使助行器能更加舒适的坐垫位置调节装置和滑动支撑装置，还提供了一种针对上述助行器的用于坐垫位置调节装置的锁止机构，使对坐垫位置调节装置的控制更加方便。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是助行器的坐垫位置调节装置，用于设置在具有坐垫的腿部支撑架上，上述坐垫位置调节装置包括托架，该托架用于与腿部支撑架的上支杆连接，该托架上设置有在该托架上做滑动运动的滑动机构，上述滑动机构上设置有可选择的在托架上滑动或固定的滑动件，该滑动件用于与坐垫固定连接。通过设置上述的坐垫位置调节装置，在需要对助行器的坐垫进行调整时，将滑动件进行滑动，达到预定位置后固定即可。进一步的是，上述托架上设置有沿托架长度方向延伸的凹槽，上述滑动件设置于该凹槽内。进一步的是，上述凹槽内设置有两端分别连接在托架上的、带有外螺纹的转轴，该转轴的两端与托架滑动连接，用于使该转轴可沿周向转动；上述滑动件上设置有与上述外螺纹啮合的螺纹孔，用于在转轴转动时沿转轴轴向方向移动。进一步的是，上述托架上设置有用于锁紧或松开转轴的锁止机构。进一步的是，上述托架的侧方设置有沿托架长度方向延伸的滑槽，上述滑动件的侧方设置有在滑槽内滑动或滚动的轴承。以实现滚动，减小摩擦。进一步的是，上述托架上设置有用于与腿部支撑架的上支杆连接的固定部。进一步的是，上述固定部设置于托架的中部位置。这样将用于支撑固定的固定部设置在托架的中部位置，以使托架受力能较为均衡。本技术还提供了一种滑动支撑装置，该滑动支撑装置用于设置在腿部支撑架的上支杆上端，该滑动支撑装置上设置有弧形的、向下弯曲的滑轨，该滑轨上设置有与腿部支撑架的上支杆连接的连接件，该连接件在该滑轨上滑动，该滑动支撑装置还包括上述的坐垫位置调节装置，该坐垫位置调节装置的托架与滑轨上侧固定连接。通过设置上述的滑动支撑装置，在方便腿部支撑架能承载较重的重量并方便腿部活动时，还可对坐垫进行调节，使助行器更加舒适。具体的是，上述滑轨的凹陷中部上设置有用于与坐垫位置调节装置固定的固定件。具体的是，上述固定件与坐垫位置调节装置的托架中部侧方固定连接；该固定件包括固定块，该固定块包括相互嵌合的上部和下部；上述托架中部侧方设置对接槽；上述上部与对接槽的两侧壁连接或上述下部与对接槽的两侧壁连接。为了使本坐垫位置调节装置的锁定能既方便又可靠，本技术还提供了一种锁止机构，该锁止机构用于设置在助行器的坐垫位置调节装置上，该锁止机构包括：套筒，用于套装在坐垫位置调节装置的转轴的端头上并用于与转轴固定连接；定位件，用于设置在坐垫位置调节装置的托架上；上述套筒上开有定位孔，上述定位件上设置有与该定位孔对应的销轴和控制该销轴进行伸缩运动的控制组件。通过设置上述的锁止机构，在需要对转轴进行约束，阻止转轴转动时，将定位件中的销轴插入到套筒上的定位孔即可。本锁止机构使用方便快捷，十分适用于上述坐垫位置调节装置的锁定。进一步的是，上述定位孔沿套筒周向方向排列。通过设置周向排列的定位孔，也就可间接确定使用坐垫位置调节装置调节坐垫的位置。进一步的是，上述定位件还包括用于与坐垫位置调节装置的托架固定连接的位于托架侧方的支架，上述控制组件设置于该支架上。通过设置上述的支架，将支架设置于托架的侧方，方便使用者对定位件的控制。进一步的是，上述控制组件包括安装套，该安装套设置于支架上，该安装套的一端开口并与上述定位孔对应；上述销轴套装于该安装套内并可在该安装套内滑动；上述安装套的侧方开有沟槽，上述销轴上设置限位件，上述限位件伸入该沟槽内。进一步的是，上述控制组件还包括套装于安装套外的外筒，上述外筒与限位件传动连接。这样可以通过移动外筒，即完成对限位件的控制。进一步的是，上述外筒与限位件可拆卸式连接。进一步的是，上述控制组件还包括内置于安装套内的弹簧，上述弹簧套装于销轴外，该销轴侧壁上有凸缘，上述弹簧用于压紧在凸缘与安装套另一端的内壁之间，以让销轴可以进行自动复位。进一步的是，上述外筒上设置有与限位件适配的孔，上述限位件内置于该孔内并与销轴连接。进一步的是，上述销轴与限位件为分体式结构的可拆卸式连接，以让制造、装配更加方便。进一步的是，上述沟槽包括沿销轴轴向方向延伸的轴向部和沿销轴周向方向延伸的周向部，该轴向部与周向部连通。进一步的是，上述支架与安装套为一体结构；或者，上述支架与安装套为分体式结构。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。或通过本技术的实践了解到。附图说明构成本技术的一部分的附图用来辅助对本技术的理解，附图中所提供的内容及其在本技术中有关的说明可用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为用于说明本申请的滑动支撑装置示意图；图2为用于说明本申请的坐垫位置调节装置的滑动件的示意图；图3为用于说明本申请的坐垫位置调节装置的托架的示意图；图4为用于说明本申请的滑动支撑装置的局部剖视示意图；图5为用于说明本申请的滑动支撑装置的滑轨的示意图；图6为用于说明本申请的滑动支撑装置与坐垫连接的示意图；图7为用于说明本申请的锁止机构与坐垫位置调节装置的连接位置示意图；图8为用于说明本申请的锁止机构的结构示意图；图9为用于说明本申请的锁止机构在锁止状态时的示意图；图10为用于说明本申请的锁止机构在锁止状态时省去外筒时的示意图；图11为用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锁止机构，其特征在于，该锁止机构用于设置在助行器的坐垫位置调节装置上，该锁止机构包括：/n套筒，用于套装在坐垫位置调节装置的转轴的端头上并用于与转轴固定连接；/n定位件，用于设置在坐垫位置调节装置的托架上；/n所述套筒上开有定位孔，所述定位件上设置有与该定位孔对应的销轴和控制该销轴进行伸缩运动的控制组件。/n

【技术特征摘要】
1.锁止机构，其特征在于，该锁止机构用于设置在助行器的坐垫位置调节装置上，该锁止机构包括：
套筒，用于套装在坐垫位置调节装置的转轴的端头上并用于与转轴固定连接；
定位件，用于设置在坐垫位置调节装置的托架上；
所述套筒上开有定位孔，所述定位件上设置有与该定位孔对应的销轴和控制该销轴进行伸缩运动的控制组件。


2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述定位孔沿套筒周向方向排列。


3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述定位件还包括用于与坐垫位置调节装置的托架固定连接的位于托架侧方的支架，所述控制组件设置于该支架上。


4.如权利要求1-3任意一项所述的锁止机构，其特征在于，所述控制组件包括安装套，该安装套设置于支架上，该安装套的一端开口并与所述定位孔对应；所述销轴套装于该安装套内并可在该安装套内滑动；所述安装套的侧方开有沟槽，所述销轴上设置限位件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，罗世杰，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎康德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51