长度可调的支撑机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度可调的支撑机构，包括：固定杆；活动杆，该活动杆与固定杆滑动连接用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；其中，活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；固定杆上包含有两个与不同位置的对接部对应的锁定部，锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。通过设置上述的两个锁定部，在固定杆与活动杆有相互轴向的压力时，在一个锁定部与其对应的对接部分离时，另一个锁定部依然保持对接状态，这样即使需要对固定杆与活动杆进行位置调节时，依然可以在受压状态下进行，进一步方便了人体助行器腿部支撑的长度调节。

【技术实现步骤摘要】
长度可调的支撑机构
本技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于助行器的长度可调的支撑机构。
技术介绍
现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，作为外骨骼穿戴的助行器穿戴在不同人身上时，因为体型、身高的差异，会出现不合适的情况，如何调节助行器的尺寸成为了一个需要解决的问题。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种用于助行器的可使助行器的腿部支杆进行微调的支撑机构。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是长度可调的支撑机构，包括：固定杆；活动杆，该活动杆与上述固定杆滑动连接，用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；即固定杆对活动杆进行限位，活动杆只可进行轴向移动；其中，上述活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；上述固定杆上包含有两个用于与活动杆上排列的对接部对接的锁定部，上述锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。这里的锁定部根据需要还可以设置多个。通过设置上述的两个锁定部，在固定杆与活动杆有相互轴向的压力时，在一个锁定部与其对应的对接部分离时，另一个锁定部依然保持对接状态，这样即使需要对固定杆与活动杆进行位置调节时，依然可以在受压状态或受拉状态下进行，进一步方便了人体助行器腿部支撑的长度调节。进一步地是，两个上述的锁定部与固定杆的连接节点与上述固定杆滑动连接，用于使该连接节点沿固定杆可轴向移动。进一步地是，上述连接节点设置于固定杆上的用于约束上述连接节点移动范围的约束部上，任意两个锁定部的连接节点对应的约束部所约束的移动范围不同。当然，这里的约束部可以通过调整尺寸设置成相同，为了提高调解范围，优选的使约束部所约束的移动范围不同。进一步地是，上述约束部在固定杆上的轴向方向上的位置交错分布，即连接节点在固定杆上的轴向方向上的位置并不相同。进一步地是，上述约束部为设置于固定杆上的条形孔，上述锁定部通过设置在该条形孔内并可在该条形孔滑动的销轴与固定杆连接；任意两个条形孔的长度均存在长度差，即任意两个条形孔的长度均不相同。进一步地是，上述固定杆设置有内腔，该固定杆的一端开口；上述活动杆套装于该固定杆内并可在该固定杆内轴向滑动；上述活动杆位于固定杆内的一端设置有与固定杆内腔适配的导向件。上述导向件与固定杆的内腔适配，用于在该固定杆内滑动，并减小活动杆的该端部在固定杆内的晃动。进一步地是，上述活动杆为齿条，活动杆的对接部为排列的齿槽。进一步地是，上述对接部为铰接在固定杆上的手柄，上述手柄上排列有与上述齿槽啮合的齿牙。设置这样的齿牙与齿槽的对接方式，结构简单、可靠，在齿牙或齿槽的结构方面。进一步地是，上述手柄上用于连接销轴的端头为凸轮结构，上述凸轮结构的凸出部用于在齿牙与齿槽啮合时被压紧在销轴与固定杆之间。这样在操作手柄将齿槽与齿牙啮合时，凸轮结构可以压进销轴与固定杆之间，将手柄与活动杆的咬合状态予以锁紧。这里的凸轮不仅是指一般意义上的凸轮，也可以是偏心轮结构，只要是上述的手柄的端头以销轴为中心凸出的或延伸的部分在齿槽与齿牙啮合时能被压紧在销轴和固定杆之间，即锁紧手柄和活动杆即可。进一步地是，上述手柄背离铰接位置的一端为把手，该把手向背离固定杆的一侧弯曲，以方便使用者对手柄进行操作。进一步地是，上述活动杆套装于固定杆内，上述活动杆的上设置有定位件，固定杆侧壁上设置有长孔，上述定位件穿设在上述长孔内，用以防止活动杆在固定杆内绕其轴线转动。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。或通过本技术的实践了解到。附图说明构成本技术的一部分的附图用来辅助对本技术的理解，附图中所提供的内容及其在本技术中有关的说明可用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为用于说明本申请的长度可调的支撑机构的爆炸图；图2为用于说明本申请的长度可调的支撑机构的剖面结构示意图；图3为用于说明本申请的长度可调的支撑机构进行微调的示意图；图4为用于说明本申请的长度可调的支撑机构进行大幅度长度调节的示意图；图中标记：1-固定杆、110-挂耳、111-条形孔、120-长孔、2-活动杆、210-齿槽、3-手柄、3a-第一手柄、3b-第二手柄、310-齿牙、320-凸轮结构、330-把手、4-导向件、5-定位件。具体实施方式下面结合附图对本技术进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本技术。在结合附图对本技术进行说明前，需要特别指出的是：本技术中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。此外，下述说明中涉及到的本技术的实施例通常仅是本技术一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。关于本技术中术语和单位。本技术的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如图1～4，实施例一：长度可调的支撑机构，长度可调的支撑机构，包括：固定杆1；活动杆2，该活动杆2与上述固定杆1滑动连接用于使该活动杆2沿该固定杆1轴向移动；即固定杆1对活动杆2进行限位，活动杆2只可进行轴向移动；上述活动杆2上沿该活动杆2轴向方向排列有对接部；上述固定杆1上包含有两个用于与活动杆上排列的对接部对接的锁定部，上述锁定部与固定杆1活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆2与固定杆1相对位置。这里的锁定部根据需要还可以设置多个。本实施例中，设置两个锁定部即可。这里的锁定部与固定杆1上的活动连接可以采用铰接的方式，即锁定部可在固定杆1上进行摆动并能与活动杆2的对接部进行接触，这里的锁定部可以是销键，对接部可以是与销键对应的槽孔，锁定部还可以是多排的齿牙310，活动杆2为齿条，对接部是该齿条上的齿槽210。固定杆1与活动杆2的连接方式可以是固定杆1套装于活动杆2外，活动杆2在固定杆1内滑动，也可以是固定杆1上设置有T形截面的滑轨，活动杆2上设置有与该滑轨对应的凹槽等。通过设置上述的两个锁定部，在固定杆1与活动杆2有相互轴向的压力时，在一个锁定部与其对应的对接部分离时，另一个锁定部依然保持对接状态，这样即使需要对固定杆1与活动杆2进行位置调节时，依然可以在受压状态或受拉状态下进行，进一步方便了人体助行器腿部支撑的长度调节。实施例二：在实施例一的基础上，两个上述的锁定部与固定杆1的连接节点与上述固定杆1滑动连接，用于使该连接节点沿固定杆1可轴向移动。这样以方便对活动杆2与固定杆1之间的微调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长度可调的支撑机构，其特征在于，包括：/n固定杆；/n活动杆，该活动杆与所述固定杆滑动连接，用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；/n其中，所述活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；/n所述固定杆上包含有两个用于与活动杆上排列的对接部对接的锁定部，所述锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.长度可调的支撑机构，其特征在于，包括：
固定杆；
活动杆，该活动杆与所述固定杆滑动连接，用于使该活动杆沿该固定杆轴向移动；
其中，所述活动杆上沿该活动杆轴向方向排列有对接部；
所述固定杆上包含有两个用于与活动杆上排列的对接部对接的锁定部，所述锁定部与固定杆活动连接，用于使锁定部与对接部对接后固定活动杆与固定杆相对位置。


2.如权利要求1所述的长度可调的支撑机构，其特征在于，两个所述的锁定部与固定杆的连接节点与所述固定杆滑动连接，用于使该连接节点沿固定杆可轴向移动。


3.如权利要求2所述的长度可调的支撑机构，其特征在于，所述连接节点设置于固定杆上的用于约束所述连接节点移动范围的约束部上，任意两个锁定部的连接节点对应的约束部所约束的移动范围不同。


4.如权利要求3所述的长度可调的支撑机构，其特征在于，所述约束部在固定杆上的轴向方向上的位置交错分布。


5.如权利要求3所述的长度可调的支撑机构，其特征在于，所述约束部为设置于固定杆上的条形孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，陈绪安，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎康德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51