一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，通过将手柄与压盖和卡扣组成一个可靠的锁紧机构将支撑杆牢固定位，轴套与支撑杆之间的光滑圆面接触使支撑杆的伸缩调整十分平稳省力无噪音，且手柄螺杆上的末端螺丝保证了手柄在行程末端不脱出，从而使本发明专利技术具备了可靠的性能和优越的实效，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构
本专利技术属于康复医疗机器人
，涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构。
技术介绍
我国人口众多，脑瘫脑中风患者众多，人口老龄化日趋严重，每年有大量患者需要进行康复医疗训练。对肢体残疾患者目前最有效的训练方式是采用外骨骼机器人对患者进行助力训练。其主要特点是将人体腿部固定于外骨骼机构，通过外骨骼机构关节处的电机来驱动人体腿部，进行康复训练。因此，康复医疗机器人的腿部结构为外骨骼的核心结构。目前，腿部结构的支撑杆锁紧机构普遍存在支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题,因此迫切需要一种牢固，省力，平稳，低噪音和塑料手柄不脱出的支撑杆锁紧机构。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。技术方案一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，包括大腿骨1；其特征在于还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，包括大腿骨(1)；其特征在于还包括轴套(2)、销轴(3)、压盖(5)、手柄(6)、卡扣(8)和腿支撑杆(10)；L型的腿支撑杆(10)穿过大腿骨(1)上方凸缘上的通孔，腿支撑杆(10)与通孔之间设有轴套(2)；手柄(6)的螺杆穿过垫圈(7)和L型的压盖(5)一端的通孔(11)，拧入卡扣(8)上的螺纹孔(13)与卡扣(8)的下部的末端螺丝(4)固定；卡扣(8)位于方凸缘直角底部位置，其两端耳子(15)将轴套限位在方凸缘的通孔内，两个螺钉(9)将卡扣(8)与方凸缘固定；销轴(3)穿过方凸缘直角上的通孔和压盖(5)直角部位的通孔(12)，将压盖(5)与方凸缘固定...

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，包括大腿骨(1)；其特征在于还包括轴套(2)、销轴(3)、压盖(5)、手柄(6)、卡扣(8)和腿支撑杆(10)；L型的腿支撑杆(10)穿过大腿骨(1)上方凸缘上的通孔，腿支撑杆(10)与通孔之间设有轴套(2)；手柄(6)的螺杆穿过垫圈(7)和L型的压盖(5)一端的通孔(11)，拧入卡扣(8)上的螺纹孔(13)与卡扣(8)的下部的末端螺丝(4)固定；卡扣(8)位于方凸缘直角底部位置，其两端耳子(15)将轴套限位在方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琛，王增武，马瑞，张瀚桥，单丁，王海刚，张斌锋，周颐，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61