用于转动副的离合器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于转动副的离合器，包括：第一可转动构件，具有第一旋转轴心；第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；离合器还具有用于驱动单向式传动构件移动的位置调节机构，位置调节机构与第一可转动构件或第二可转动构件连接的转动副机械式传动连接，用于在转动副活动时带动位置调节机构以驱动单向式传动构件。相比于目前的采用的气动式的、带有气囊的离合器，这样采用上述的机械式的传动方式进行驱动，更加可靠、安全、耐用。

【技术实现步骤摘要】
用于转动副的离合器
本技术涉及机械传动领域，特别涉及一种用于转动副的离合器。
技术介绍
目前市面已有产品一般为单向离合器、气动离合器、电磁离合器等。单向离合器为机械式离合器，可以实现单向锁定，另一方向自由转动，无法实现双向自由转动；气动离合器是通过外部气压实现离合器的双向分离和锁定，无法实现单向锁定与分离，并且尺寸较大，不能满足小型、轻型化设计；电磁离合器是通过电磁铁实现通电情况下的双向锁定和断电情况下的分离，无法通过外部气压进行控制，并且尺寸较大，不能满足小型、轻型化设计。并且当前市面产品在使用离合器时，一般只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定。现在依然没专门针对转动副，如外骨骼关节位置的适宜的离合器。滚柱式超越离合器包括外环、内环、滚柱和控制滚柱移动的弹簧，内环与外环之间形成容纳滚柱的并带有楔形面的槽，滚柱由弹簧的伸缩移动在与外环内圆面接触与分离中切换，实现内环与外环的单向锁定和相对转动。申请人经过专利技术创造，申请了“一种单向牙嵌式离合器及助行器”，专利号CN201821984252.2，其中，助行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于转动副的离合器，包括：/n第一可转动构件，具有第一旋转轴心；/n第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；/n单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；/n其特征在于：/n在所述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置，其中：/n当所述单向式传动构件被移动至第一位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间施加实现所述单向转动传动连接的约束；/n当所述单向式传动构件被移动至第二位置时，该单向式传动构件在...

【技术特征摘要】
1.用于转动副的离合器，包括：
第一可转动构件，具有第一旋转轴心；
第二可转动构件，与第一可转动构件相连并具有与第一旋转轴心重合的第二旋转轴心；
单向式传动构件，限定于第一可转动构件与第二可转动构件之间，用于实现第一可转动构件与第二可转动构件之间的单向转动传动连接；
其特征在于：
在所述第一可转动构件或第二可转动构件中设置有供单向式传动构件可选择的在不同地点之间移动的第一位置和第二位置，其中：
当所述单向式传动构件被移动至第一位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间施加实现所述单向转动传动连接的约束；
当所述单向式传动构件被移动至第二位置时，该单向式传动构件在第一可转动构件与第二可转动构件之间解除实现所述单向转动传动连接的约束；
并且，所述离合器还具有用于驱动所述单向式传动构件在所述第一位置和第二位置之间相互移动的位置调节机构，所述位置调节机构与第一可转动构件或第二可转动构件连接的转动副机械式传动连接，用于在转动副活动时带动所述位置调节机构以驱动所述单向式传动构件。


2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，
所述的位置调节机构设置在第一可转动构件或第二可转动构件中，并包括转轴；
所述转轴的轴心与第一旋转轴心或第二旋转轴心重合。


3.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述单向式传动构件可转动的连接在所述位置调节机构上。


4.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，
所述位置调节机构还具有分布于转轴外围的支部，该支部与单向式传动构件连接；
所述支部包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，罗世杰，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎康德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51