应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法技术

技术编号:26052401 阅读:33 留言:0更新日期:2020-10-28 16:23
本发明专利技术公开了一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,通过获取电动汽车前电池包的第一SOC,后电池包的第二SOC,在第一SOC和第二SOC均小于限值时,进入前后包功率跟随控制模式,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,确定后电池包的对外扭矩输出,以对电动汽车的前电池包和后电池包进行合理控制,提高电动汽车中前电池包和后电池包的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法
本专利技术涉及电动汽车控制
,尤其涉及一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法。
技术介绍
纯电动汽车在经过近些年的高速发展后,其一些在当前阶段无法解决的技术问题逐步暴露出来,其中充电速度慢是当前制约电动车快速发展的一个主要问题点,为解决这一问题也出现了很多解决方案,在这其中给整车配置双电池包也是其中一项解决方案。整车配置双电池包在一定程度上缓解了电动车的供电问题,然而针对双电池的供电控制策略灵活性低。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提出一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法。为实现本专利技术的目的,提供一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,包括如下步骤:S10,获取电动汽车前电池包的SOC,得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC;S20,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式;S30,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。在一个实施例中,上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,还包括:在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时,按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出;在电动汽车的后驱需求总功率小于或等于后电池包功率时,按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。在一个实施例中,上述前驱总输出扭矩的确定公式包括:式中,T1表示前驱总输出扭矩,P1表示前电池包功率,n1表示电动汽车前驱车速对应的电机转速。在一个实施例中,上述后驱总输出扭矩的确定公式包括:式中,T2表示后驱总输出扭矩,P2表示后电池包功率,n2表示电动汽车后驱车速对应的电机转速。在一个实施例中,上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,还包括:在第一SOC和第二SOC均大于预设的限值时,按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出,并按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,通过获取电动汽车前电池包的SOC,得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出,以对电动汽车的前电池包和后电池包进行合理控制,提高电动汽车中前电池包和后电池包的使用效率。附图说明图1是一个实施例的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法流程图;图2是一个实施例的策略流程图;图3是一个实施例中系统使能的策略模型示意图;图4是一个实施例中控制策略的执行模型示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参考图1所示,图1为一个实施例的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法流程图,包括如下步骤:S10,获取电动汽车前电池包的SOC(荷电状态),得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC。S20,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式。上述限值可以依据电动汽车前电池包和后电池包的性能特征设置。通常情况下,第一SOC大于或等于预设的限值时,前电池包可以按电动汽车的前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出,第二SOC大于或等于预设的限值时,后电池包可以按电动汽车的后驱需求功率确定前电池包的扭矩输出。上述前后包功率跟随控制模式是依据第一SOC和第二SOC分别对应的大小进行相应电池包扭矩输出控制的模式,具体的控制过程如步骤S30所示。S30,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,通过获取电动汽车前电池包的SOC,得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出,以对电动汽车的前电池包和后电池包进行合理控制,提高电动汽车中前电池包和后电池包的使用效率。在一个实施例中,上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,还包括:在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时,按电动汽车的前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出;在电动汽车的后驱需求总功率小于或等于后电池包功率时,按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。在一个实施例中,上述前驱总输出扭矩的确定公式包括:式中,T1表示前驱总输出扭矩,P1表示前电池包功率,n1表示电动汽车前驱车速对应的电机转速。在一个实施例中,上述后驱总输出扭矩的确定公式包括:式中,T2表示后驱总输出扭矩,P2表示后电池包功率,n2表示电动汽车后驱车速对应的电机转速。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS10,获取电动汽车前电池包的SOC,得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC;/nS20,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式;/nS30,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S10,获取电动汽车前电池包的SOC,得到第一SOC,获取电动汽车后电池包的SOC,得到第二SOC;
S20,在第一SOC和第二SOC均小于预设的限值时,进入前后包功率跟随控制模式;
S30,进入前后包功率跟随控制模式后,获取前电池包功率,在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时,根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩,根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出,并获取后电池包功率,在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时,根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩,根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。


2.根据权利要求1所述的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法,其特征在于,还包括:
在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时,按前驱需求功率确定...

【专利技术属性】
技术研发人员:宗向荣
申请(专利权)人:的卢技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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