一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。其中，所述方法包括：确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。本发明专利技术实施例提供的技术方案，在考虑前后扭矩的边界值的基础上，还结合整车的电效率来确定前后轴扭矩的分配比例，提高了车辆的电效率，进而提高了车辆的续航能力和经济性能。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及汽车动力分配
，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着汽车电子技术的飞速发展，四驱动力系统能够提供更好的动力性能和操纵性，越来越多的新能源电动汽车采用四驱结构的动力系统。与传统电动两驱汽车相比，四轮驱动电动汽车前后轴的驱动力和制动力(包含能量回收强度)理论上可以任意分配，现有技术中，通常在不违背“I”曲线的情况下，即保证车辆不失稳的情况下对前后轴的扭矩进行随机分配。然而，上述分配方式仅考虑了电动四驱汽车的稳定性，对前后轴的扭矩进行随机分配的方法会导致整车的电效率较低，从而影响到电动汽车的续航能力和经济性能。
技术实现思路
本专利技术提供一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质，以提高车辆的电效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种扭矩分配方法，应用于四驱双电机车辆中，包括：确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种扭矩分配装置，配置于四驱双电机车辆中，包括：总扭矩确定模块，用于确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；电效率确定模块，用于根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；目标分配比例确定模块，用于根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的扭矩分配方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的扭矩分配方法。本专利技术提供了一种应用于四驱双电机车辆中的扭矩分配方法，首先确定车辆所需的总扭矩，进而根据前后电机的转速以及总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，根据前后轴扭矩的边界值以及前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过目标分配比例为前后轴分配扭矩。本专利技术实施例提供的技术方案，在考虑前后扭矩的边界值的基础上，还结合整车的电效率来确定前后轴扭矩的分配比例，提高了车辆的电效率，进而提高了车辆的续航能力和经济性能。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种扭矩分配方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种扭矩分配方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种扭矩分配装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种扭矩分配方法的流程图，本实施例可适用于在车辆行进过程中对车辆前后轴进行扭矩分配的情况，典型的，该方法可应用于四驱双电机的电动汽车中，该类型的电动汽车包括前电机、后电机，其中，前电机通过差速器连接至前轴，后电机通过差速器连接至后轴。该方法可以由扭矩分配装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。具体包括如下步骤：S110、确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和。本实施例中，通过根据驾驶员踏板意图来解析出车辆当前所需的总扭矩。示例性的，车辆当前所需的总扭矩可由整车控制器根据加速踏板信号、制动踏板信号、档位以及车速信号等信息计算得到。假设当前车辆所需的总扭矩为TqN总＝TqN前+TqN后，其中，TqN总为车辆所需的总扭矩，TqN前为前轴所需的扭矩，TqN后为后轴所需的扭矩。S120、根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率。本实施例中，前后电机的转速可以实时的获取，也可以由实时车速和转动比计算得到，因为车速是可以实时获取的，同时传动比是固定不变的，所以根据实时车速和传动比可以实时的计算出前后电机的转速。根据前电机的转速以及前电机的扭矩TqN前可以从前电机的电效率Map区间中确定出前电机在当前转速和扭矩的情况下，前电机的电效率。同理，根据后电机的转速和后电机的扭矩TqN后，从后电机的电机效率Map区间中确定出后电机在当前转速和扭矩的情况下，后电机的电效率。根据前电机电效率以及后电机电效率的平均值来确定整车的电效率。本实施例中，在保证前轴扭矩与后轴扭矩之和等于车辆所需的总扭矩的前提下，为前后轴分配不同比例的扭矩，进而计算不同分配比例下整车的电效率。S130、根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。本实施例中，车辆在行驶过程中为了满足稳定性的需求，前后轴的扭矩需要在一定的边界值内。通常情况下，可以先根据当前车辆的轮胎侧向力、路面附着系数、轮胎载荷以及轮胎滑移率等车辆信息计算出车辆失稳边界“I”曲线，从计算得到的“I”曲线中可以得到前后轴扭矩的边界值，结合前后扭矩在不同分配比例时的电效率，从不同的分配比例中选择满足前后轴扭矩边界值的分配比例且电效率最高的分配方式来作为目标分配比例，通过该目标分配比例为前后轴分配比例。本实施例的技术方案，首先确定车辆所需的总扭矩，再根据前后电机的转速以及总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，根据前后轴扭矩的边界值以及前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过目标分配比例为前后轴分配扭矩。本专利技术实施例提供的技术方案，在考虑前后扭矩的边界值的基础上，还结合整车的电效率来确定前后轴扭矩的分配比例，提高了车辆的电效率，进而提高了车辆的续航能力和经济性能。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种扭矩分配方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对S120以及S130进行的进一步细化。参见图2，该方法具体包括：S210、确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和。S220、根据所述总扭矩，确定前后轴扭矩的不同分配比例。本实施例中，首先确定车辆当前所需的总扭矩，在满足前后轴的扭矩之和为总扭矩的前提下，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于四驱双电机车辆中，包括：/n确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；/n根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；/n根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于四驱双电机车辆中，包括：
确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；
根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；
根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，包括：
根据所述总扭矩，确定前后轴扭矩的不同分配比例；
根据前后电机的转速以及前后轴扭矩的不同分配比例，从前后电机的电效率图中分别确定前后电机的电效率；
根据所述前后电机的电效率，确定整车的电效率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据前后电机的转速以及前后轴扭矩的不同分配比例，从前后电机的电效率图中分别确定前后电机的电效率，包括：
将前电机的转速以及前后轴的不同分配比例对应的前轴扭矩与前电机的电效率图中的电机转速和扭矩进行匹配，以及将后电机的转速以及前后轴的不同分配比例对应的后轴扭矩与后电机的电效率图中的电机转速和扭矩进行匹配，确定前后电机在不同分配比例下对应的电效率。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述前后电机的电效率，确定整车的电效率，包括：
确定前电机的电效率与后电机的电效率的平均值，将所述平均值作为整车的电效率。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，包括：
根据前后轴扭矩的边界值，将超出所述前后轴扭矩的边界值的前后轴扭矩分配比例滤除；
从滤除后剩余的前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：安雨顺，陈斌，甘宁，王骁冠，姜辛，牛胜福，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31