一种电动车控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动车控制系统，包括：信号输入模块、处理模块和执行模块；其中，信号输入模块用于将实时的转把信号、刹把信号、防盗信号、车速检测信号中的一种或多种输入到处理模块；处理模块用于对接收的信号进行处理，将相应的控制指令发送到执行模块；执行模块用于根据接收的控制指令控制电动车的电机驱动器驱动电机输出相应的驱动力或反向驱动力。本发明专利技术通过信号输入模块统一接收由电动车不同部件及其控制电路产生的信号，并通过处理模块对获取信号进行处理，并进一步驱动执行模块完成相应的指令，通过开发简洁、高效的软件控制系统对电机驱动器进行控制，以实现不同功能的需求，可拓展性强，能够满足电动车控制系统对多功能实现的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制系统
本专利技术涉及电动车控制
，特别是一种电动车控制系统。
技术介绍
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。目前，电动车的电机控制系统大多通过电机驱动器进行驱动控制，但现有的电机控制系统大多仅能够完成加减速的控制，功能单一，不能满足人们智能化电动车控制系统的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种电动车控制系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提出一种电动车控制系统，包括：信号输入模块、处理模块和执行模块；其中，信号输入模块用于将实时的转把信号、刹把信号、防盗信号、车速检测信号中的一种或多种输入到处理模块；处理模块用于对接收的信号进行处理，将相应的控制指令发送到执行模块；执行模块用于根据接收的控制指令控制电动车的电机驱动器驱动电机输出相应的驱动力或反向驱动力。在一种实施方式中，信号输入模块与电动车的转把采样电路连接，获取转把电压信号；处理模块根据转把电压信号计算相应的电机驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器控制电机驱动相应的驱动力。在一种实施方式中，信号输入模块与电动车的刹车采样电路连接，获取刹车信号；处理模块检测获取的刹车信号，当检测到刹车信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令。在一种实施方式中，信号输入模块与电动车的防盗信号发生电路连接，获取防盗信号；处理模块检测获取的防盗信号，当检测到防盗信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器输出反向驱动力达到抱死电机的效果。在一种实施方式中，信号输入模块与电动车的车速检测单元连接，获取电动车的实时车速检测信号；处理模块对获取的车速检测信号进行检测，当电动车车速大于设定的限定速度时，其生成相应的控制指令，以控制电机控制器控制电机降低驱动力的输出，控制电动车降速至限定速度。在一种实施方式中，信号输入模块还包括：与电动车的电流采样单元连接，用于获取电动车蓄电池工作时输出的电流信号；处理模块根据获取的电流信号进行电弧检测，当检测到发生直流电弧故障时，其生成相应的控制指令，由执行模块切断电动车蓄电池的供电线路。本专利技术的有益效果为：本专利技术电动车控制系统通过信号输入模块统一接收由电动车不同部件及其控制电路产生的电平信号或数据采集信号，并通过处理模块对获取信号进行处理，并进一步驱动执行模块完成相应的指令，通过开发简洁、高效的软件控制系统对电机驱动器进行控制，以实现不同功能(如加速、减速、防盗、限速等)的需求，可拓展性强，能够满足电动车控制系统对多功能实现的需求。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的框架结构图；图2为本专利技术信号输入模块的框架结构图；图3为本专利技术故障电弧检测单元的框架结构图。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1，其示出一种电动车控制系统，包括：信号输入模块1、处理模块2和执行模块3，其中，信号输入模块1用于将实时的转把信号、刹把信号、防盗信号、车速检测信号中的一种或多种输入到处理模块2；处理模块2用于对接收的信号进行处理，将相应的控制指令发送到执行模块3；执行模块3用于根据接收的控制指令控制电动车的电机驱动器驱动电机输出相应的驱动力或反向驱动力。本专利技术上述实施方式中，通过信号输入模块1统一接收由电动车不同部件及其控制电路产生的电平信号或数据采集信号，并通过处理模块2对获取信号进行处理，并进一步驱动执行模块3完成相应的指令，通过开发简洁、高效的软件控制系统对电机驱动器进行控制，以实现不同功能(如加速、减速、防盗、限速等)的需求，可拓展性强，能够满足电动车控制系统对多功能实现的需求。在一种实施方式中，处理模块2采用包括单片机、MCU、ECU等处理单元，以满足上述逻辑功能的实现。在一种实施方式中，参见图2，信号输入模块1与电动车的转把采样电路连接，获取转把电压信号；处理模块2根据转把电压信号计算相应的电机驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器控制电机驱动相应的驱动力。为实现电动车调速的需求，信号输入模块1与电动车的转把采样电路连接，转把采样电路根据转把从启动位置转到最大转动位置，分别输出从小到大的转把电压信号，由信号输入模块1将实时的转把电压信号输入到处理模块2中，由处理模块2根据转把电压信号的大小获取相应的控制指令，由执行模块3控制电机根据从小到大的转把电压信号输出从零到最大驱动力输出。在一种实施方式中，信号输入模块1与电动车的刹车采样电路连接，获取刹车信号；处理模块2检测获取的刹车信号，当检测到刹车信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令。为实现电动车刹车的需求，当用户闭合刹把时，刹车采样电路输出为低电平信号，同时根据刹把的受力情况由刹车采样电路输出相应大小的刹车电压信号，当控制系统连接刹车采样电路的IO端口检测到输入为低电平时，处理模块2进一步根据当前的车速以及刹车电压信号计算相应的反向驱动力大小，生成控制指令，由电机驱动器对电机施加相应的方向驱动力，以达到制动效果。在一种实施方式中，信号输入模块1与电动车的防盗信号发生电路连接，获取防盗信号；处理模块2检测获取的防盗信号，当检测到防盗信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器输出反向驱动力达到抱死电机的效果。为实现电动车防盗的需求，当防盗装置检测到电动车存在防盗威胁时，其通过防盗信号发生电路发出低电平的防盗信号，当控制系统连接到防盗装置的IO端口检测到输入为低电平时，处理模块2根据当前车速计算相应的反向驱动力大小，生成控制指令，由电机驱动器对电机施加相应的方反向驱动力，以达到抱死电机的效果。在一种实施方式中，信号输入模块1与电动车的车速检测单元连接，获取电动车的实时车速检测信号；处理模块2对获取的车速检测信号进行检测，当电动车车速大于设定的限定速度时，其生成相应的控制指令，以控制电机控制器控制电机降低驱动力的输出，控制电动车降速至限定速度。为实现电动车限速的需求，车速检测单元实时检测电动车当前车速，当处理模块2检测到当前车速大于设定的限定速度时，其根据当前车速计算相应的反向驱动力，并生成控制指令，由电机驱动器对电机施加相应的方反向驱动力，已达到减速效果，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：信号输入模块、处理模块和执行模块；其中，/n所述信号输入模块用于将实时的转把信号、刹把信号、防盗信号、车速检测信号中的一种或多种输入到处理模块；/n所述处理模块用于对接收的信号进行处理，将相应的控制指令发送到执行模块；/n所述执行模块用于根据接收的控制指令控制电动车的电机驱动器驱动电机输出相应的驱动力或反向驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：信号输入模块、处理模块和执行模块；其中，
所述信号输入模块用于将实时的转把信号、刹把信号、防盗信号、车速检测信号中的一种或多种输入到处理模块；
所述处理模块用于对接收的信号进行处理，将相应的控制指令发送到执行模块；
所述执行模块用于根据接收的控制指令控制电动车的电机驱动器驱动电机输出相应的驱动力或反向驱动力。


2.根据权利要求1所述的一种电动车控制系统，其特征在于，所述信号输入模块与电动车的转把采样电路连接，获取转把电压信号；
所述处理模块根据转把电压信号计算相应的电机驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器控制电机驱动相应的驱动力。


3.根据权利要求1所述的一种电动车控制系统，其特征在于，所述信号输入模块与电动车的刹车采样电路连接，获取刹车信号；
所述处理模块检测获取的刹车信号，当检测到刹车信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令。


4.根据权利要求1所述的一种电动车控制系统，其特征在于，所述信号输入模块与电动车的防盗信号发生电路连接，获取防盗信号；
所述处理模块检测获取的防盗信号，当检测到防盗信号为低电平信号时，其根据电动车当前的车速计算相应的电机反向驱动力输出，并生成相应的控制指令，以控制电动车的电机驱动器输出反向驱动力达到抱死电机的效果。


5.根据权利要求1所述的一种电动车控制系统，其特征在于，所述信号输入模块与电动车的车速检测单元连接，获取电动车的实时车速检测信号；
所述处理模块对获取的车速检测信号进行检测，当电动车车速大于设定的限定速度时，其生成相应的控制指令，以控制电机控制器控制电机降低驱动力的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清付，张柳鹏，
申请(专利权)人：东莞市高标软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44