一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明专利技术实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
车辆的驻车系统通常包括电子驻车锁止系统和电子驻车制动系统。现代车辆普遍采用电子换挡器，电子换挡器的P挡通常是由电子驻车锁止系统实现驻车功能。电子驻车锁止系统包括控制器、执行器电机、机械锁止机构。锁止机构对车辆的传动系统进行锁止，通过棘爪卡进动力输出轴齿轮实现驻车。电子驻车锁止系统在入P挡过程中，若车辆未完全静止，棘爪与齿轮间会产生一定冲击，锁止机构存在损坏的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，以解决P挡驻车时的冲击问题，提高车辆的驻车安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的P挡驻车控制方法，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。进一步地，切断对所述车辆的动力输出包括：控制所述车辆的车速低于车速阈值，以及控制所述车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。进一步地，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车包括：控制所述电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使所述车辆驻车；若检测到所述电子驻车制动模块在所述第一时长内未进入所述车轮制动状态，或者，所述电子驻车制动模块故障，切换为N挡。进一步地，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；所述切换为N挡之前，包括：采用所述电子驻车锁止模块控制所述车辆驻车；若检测到所述电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，控制挡位切换成N挡。进一步地，所述控制所述车辆驻车之后，还包括：接收到出P挡指令时，检测所述车辆的工况是否满足出P挡条件；若满足，向所述电子驻车制动模块发送出P挡请求，使所述电子驻车制动模块切换为车轮释放状态。进一步地，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；该驻车控制方法还包括：同步向所述电子驻车锁止模块发送出P挡请求，使所述电子驻车锁止模块切换为传动轴解锁状态；若检测到所述电子驻车锁止模块在第三时长内未进入所述传动轴解锁状态，控制挡位切换成N挡。进一步地，还包括：实时监测所述电子驻车制动模块的状态，若当前挡位为P挡，在监测到所述电子驻车制动模块从所述车轮制动状态切换为所述车轮释放状态时，控制挡位切换为N挡。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆的P挡驻车控制方法。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的P挡驻车控制方法。本专利技术实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出，在检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，提高车辆的驻车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本专利技术的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本专利技术的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本专利技术的权利要求范围之内。图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图；图4是本专利技术实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的出P挡的流程图；图5是本专利技术实施例二提供的一种车辆的P挡驻车控制方法的具体实施例的原理框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的车辆的P挡驻车控制方法的入P挡的流程图，本实施例的技术方案适用于汽车驻车的情况，该方法可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于汽车等设备中。如图1所示，本实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法包括：S110、接收到入P挡指令时，切断对车辆的动力输出；接收到入P挡指令时，先切断对车辆的动力输出，使车辆静止，可减少入P挡时的冲击防止锁止机构的损坏。其中，入P挡指令不做限定，可根据需求设定，例如用户操作电子换挡器入P挡，可检测P挡开关信号；车辆熄火入P挡，可检测点火开关信号；用户离开入P挡，可检测车门状态、安全带状态、制动踏板开关信号、加速踏板开度信号等；充电枪连接入P挡，可检测充电枪连接信号等。切断对车辆的动力输出的方式也不做限定，可根据实际情况设置，例如可控制车速、输出扭矩、参考坡度等信息，实现对车辆动力输出的切断。可选的，切断对车辆的动力输出包括：S111、控制车辆的车速低于车速阈值，以及控制车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。S110中切断对车辆的动力输出可以包括S111，即控制车辆的车速低于车速阈值及控制车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。车速和输出扭矩可作为车辆是否静止的判断依据，通过在控制车速和输出扭矩低于相应的阈值，才开始驻车，可在入P挡过程中，保证车辆静止，解决冲击问题。其中，车速阈值和扭矩阈值不做限定，可根据车辆的实际工况和需要自行设定，例如可设定车速阈值为3km/h，扭矩阈值为0。S111过程车辆的仪表显示为原挡位，如R挡、D挡、N挡。S110过程即接收到入P挡指令及切断对车辆的动力输出过程，车辆的仪表显示为原挡位。S120、若检测到电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块控制车辆驻车。切断对车辆的动力输出后，检测电子驻车制动模块是否正常，若电子驻车制动模块正常运行，则采用电子驻车制动模块作为驻车系统，控制车辆驻车。在电子驻车制动模块正常运行时，采用电子驻车制动模块而非电子驻车锁止系统作为P挡驻车系统，可减少入P挡时的冲击，避免锁止机构的损坏。具体的，本实施例提供的车辆P挡的驻车控制方法中的电子驻车制动模块包括控制器、执行器电机、机械驻车机构。机械驻车机构对车辆的车轮提供制动力，通过制动卡钳夹紧车轮实现驻车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子驻车制动模块，该驻车控制方法包括：/n接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；/n若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子驻车制动模块，该驻车控制方法包括：
接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；
若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。


2.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，切断对所述车辆的动力输出包括：控制所述车辆的车速低于车速阈值，以及控制所述车辆的输出扭矩低于扭矩阈值。


3.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车包括：
控制所述电子驻车制动模块在第一时长内切换为车轮制动状态，使所述车辆驻车；
若检测到所述电子驻车制动模块在所述第一时长内未进入所述车轮制动状态，或者，所述电子驻车制动模块故障，切换为N挡。


4.根据权利要求3所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子驻车锁止模块；
所述切换为N挡之前，包括：
采用所述电子驻车锁止模块控制所述车辆驻车；
若检测到所述电子驻车锁止模块在第二时长内未进入传动轴锁止状态，控制挡位切换成N挡。


5.根据权利要求1所述的车辆的P挡驻车控制方法，其特征在于，
所述控制所述车辆驻车之...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，吴爱彬，孙起春，赵永强，崔金龙，周泽慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22