安装关联装置及安装系统制造方法及图纸

安装系统(10)沿着安装对象物的输送方向并排配置有多个执行与向安装对象物安装元件的处理相关联的安装关联处理的安装关联装置。被用于该安装系统的安装关联装置具备：执行单元，执行安装关联处理；第一接口，供使与安装关联处理相关的部件移动的移动型作业装置对于执行单元进行访问；及操作面板，配置于第二接口，上述第二接口位于第一接口的相反侧，且移动型作业装置不能访问而作业者能够访问。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装关联装置及安装系统
在本说明书中，公开了安装关联装置及安装系统。
技术介绍
以往，作为生产系统，提出了如下的结构：具备铆接装置、输送用的臂式机器人及内部输送装置，利用铆接装置及壳体将前表面侧的人工作业区域和背面侧的臂式机器人的动作区域隔开(参照例如专利文献1)。在该生产系统中，能够在作业者不进入机器人动作区域的情况下进行人工作业。另外，作为安装系统，提出了如下的元件安装系统：具备元件保管库、多个安装机模块及在它们之间行驶的无人输送车(AGV)，能够自动地进行元件的补给(参照例如专利文献2)。在该安装系统中，沿着安装生产线配置有安装元件的多个安装装置。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-82799号公报专利文献2：国际公开第2014/010084号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献2的安装系统中，虽然自动化程度较高，但是有时仍需要基于作业者的作业(错误的恢复等)，作业者有时会处于无人输送车的移动区域内。在该情况下，若考虑安全，则必须使无人输送车的作业停止，有时会降低无人输送车的作业率。专利文献1的生产系统不使用无人输送车等移动型作业装置。本公开的主要目的在于提供一种能够进一步抑制移动型作业装置的作业率的下降的安装关联装置及安装系统。本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的安装关联装置被用于安装系统，在该安装系统中，沿着安装对象物的输送方向并排配置有多个执行与向上述安装对象物安装元件的处理相关联的安装关联处理的安装关联装置，其中，上述安装关联装置具备：执行单元，执行上述安装关联处理；第一接口，供使与上述安装关联处理相关的部件移动的移动型作业装置向上述执行单元进行访问；及操作面板，配置于第二接口，上述第二接口位于上述第一接口的相反侧，且上述移动型作业装置不能访问而作业者能够访问。在该安装关联装置中，具备：执行单元，执行安装关联处理；第一接口，供移动型作业装置对于执行单元进行访问；及操作面板，配置于第二接口，上述第二接口位于第一接口的相反侧，且移动型作业装置不能访问而作业者能够访问。并且，安装关联装置沿着安装对象物的输送方向排列有多个，当形成了安装生产线时，在第一接口形成供移动型作业装置移动而进行作业的自动处理区域，在第二接口形成供作业车进行作业的作业者区域。即，在该安装关联装置中，形成由安装关联装置隔开的自动处理区域与作业者区域，能够大幅地缩短作业者进入自动处理区域的时间。因此，在该安装关联装置中，能够进一步抑制移动型作业装置的作业率的下降。附图说明图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示第一安装生产线11的结构的概略的说明图。图3是表示安装装置30的结构的概略的说明图。图4是表示区域设定程序的一个例子的流程图。图5是表示自动处理区域13及作业者区域14的变更的一个例子的说明图。图6是显示移动型作业装置的移动区域的一个例子的说明图。图7是表示其他安装系统10B的一个例子的概略说明图。具体实施方式以下，参照附图来说明本实施方式。图1是表示本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示第一安装生产线11的结构的概略的说明图。图3是表示安装装置30的结构的概略的说明图。安装系统10是例如向作为安装对象物的基板S(参照图3)安装元件的系统。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图2、图3所示。安装系统10构成为包含第一安装生产线11、第二安装生产线12、保管库15、投影仪19、管理PC50、移动型作业装置等。在第一安装生产线11和第二安装生产线12中，沿着基板S的输送方向并排配置有多个与向基板S安装元件的处理相关联的安装关联装置。安装关联装置包括例如印刷装置20、印刷检查装置25、输送装置28、安装装置30、安装检查装置38、回流焊装置40、回流焊检查装置45等中的一个以上。安装系统10具备这些装置。该安装关联装置具备执行安装关联处理的执行单元，且具备：第一接口，供使与安装关联处理相关的部件移动的移动型作业装置向执行单元访问；及第二接口，位于第一接口的相反侧，且移动型作业装置不能访问而作业者M能够访问。例如，在印刷装置20中，如图1所示，具有第一接口21和第二接口22。另外，在安装装置30中，具有第一接口31和第二接口32。在该第二接口配置有操作面板，该操作面板具备供操作者M进行操作而输入各种指令的操作部及显示画面的显示部。并且，在安装系统10中，以将第一接口设为同一侧且将第二接口设为同一侧的方式排列有多个而构成安装生产线。在安装系统10中，形成有由安装关联装置隔开的自动处理区域13和作业者区域14。自动处理区域13是第一接口侧的区域，主要是移动型作业装置进行自动处理的区域。作业者区域14是第二接口侧的区域，是移动型作业装置不进入而由作业者M进行作业的区域。在本实施方式中，以具有第一安装生产线11和第二安装生产线12这两条安装生产线、且将其内侧设为自动处理区域13、将外侧设为作业者区域14的安装系统10为一个例子进行说明。保管库15是在安装关联装置中使用的各种单元的保管场所。在该保管库15中，作业者M进行在安装关联装置中使用的各种单元的准备等。例如，作业者M进行在保管库15中从使用后的供料器34(参照图2、图3)取出带的处理、向新的供料器34安装带的处理等。所准备的各种单元被载置为能够由移动型作业装置自动地输送。移动型作业装置是无人输送车16或装载机17等。无人输送车16在保管与安装关联处理相关的部件的保管库15与安装生产线之间移动。例如，无人输送车16在保管库15与第一安装生产线11及第二安装生产线12之间自动输送供料器34。装载机17是在安装生产线之间的移动区域18内移动并回收及补给与安装关联处理相关的部件的自动回收补给装置。装载机17自动地回收及补给安装装置30的供料器34。另外，装载机17也可以回收及补给保持有元件的带的废弃物。该移动型作业装置将移动距离和移动速度等信息依次向管理PC50输出。投影仪19是向地面或壁面投影图像的装置，例如，进行将作业者M能够移动的范围或移动型作业装置(无人输送车16和装载机17)的移动范围作为图像向自动处理区域13等的地面或壁面投影的处理。印刷装置20具备印刷单元23，该印刷单元23执行向基板S上印刷焊料的印刷处理。印刷单元23是通过使用刮板将焊料压入形成于丝网掩模上的图案孔中而经由该图案孔向下方的基板S涂布(印刷)焊料的单元。印刷装置20在第二接口22侧配置有操作面板24。印刷检查装置25具备检查单元，该检查单元执行对印刷后的焊料的状态进行检查的印刷检查处理。该检查单元是使用对印刷有焊料的基板S进行拍摄而得到的图像来检查焊料的印刷状态的单元。印刷检查装置25在第二接口侧配置有操作面板26。输送装置28具备对基板S进行输送处理的输送单元。输送单元是利用隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装关联装置，被用于安装系统，在该安装系统中，沿着安装对象物的输送方向并排配置有多个执行与向所述安装对象物安装元件的处理相关联的安装关联处理的安装关联装置，其中，/n所述安装关联装置具备：/n执行单元，执行所述安装关联处理；/n第一接口，供使与所述安装关联处理相关的部件移动的移动型作业装置访问所述执行单元；及/n操作面板，配置于第二接口，所述第二接口位于所述第一接口的相反侧，且所述移动型作业装置不能访问而作业者能够访问。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装关联装置，被用于安装系统，在该安装系统中，沿着安装对象物的输送方向并排配置有多个执行与向所述安装对象物安装元件的处理相关联的安装关联处理的安装关联装置，其中，
所述安装关联装置具备：
执行单元，执行所述安装关联处理；
第一接口，供使与所述安装关联处理相关的部件移动的移动型作业装置访问所述执行单元；及
操作面板，配置于第二接口，所述第二接口位于所述第一接口的相反侧，且所述移动型作业装置不能访问而作业者能够访问。


2.根据权利要求1所述的安装关联装置，其中，
所述执行单元是印刷单元、安装单元、检查单元、输送单元及回流焊单元中的一个以上。


3.一种安装系统，
以将所述第一接口设为同一侧且将所述第二接口设为同一侧的方式排列多个权利要求1或2所述的安装关联装置而构成安装生产线，
所述第一接口侧是所述移动型作业装置的自动处理区域，所述第二接口侧是所述移动型作业装置不能进入而供作业者进行作业的作业者区域。


4.根据权利要求3所述的安装系统，其中，
所述安装生产线具有一个以上的能够使部件在所述自动处理区域与所述作业者区域之间移动的部件用访问部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·布朗，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP