本发明专利技术涉及LED灯珠加工技术领域，具体是涉及一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，包括有直线位移机构、焊接机构、旋转工作台、尺寸调节机构、压紧机构、工业机器人和控制器；焊接机构架设在直线位移机构行程末端上方，旋转工作台安装在直线位移机构工作端上，尺寸调节机构设置在旋转工作台外缘处且多个工作端沿着旋转工作台径向运动，压紧机构安装在尺寸调节机构的工作端外侧上方且工作端竖直向下设置，直线位移机构、焊接机构、旋转工作台、尺寸调节机构、压紧机构、工业机器人均与控制器电连接；该方案自动化程度高，大大提高了焊接效率，可自动适应基板尺寸，适用范围广，结构稳定，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置
本专利技术涉及LED灯珠加工
，具体是涉及一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置。
技术介绍
LED灯珠广泛用于灯饰照明、LED大屏幕显示、交通灯、装饰、电脑、电子玩具礼品、交换机、电话机、广告、城市光彩工程等诸多生产领域。LED全称为半导体发光二极管，采用半导体材料制成的，以直接将电能转化为光能，电号转换成光信号的发光器件；其特点是功耗低、高亮度、色彩艳丽、抗振动、寿命长(正常发光8-10万小时)、冷光源等优点，是真正的"绿色照明"。现有的大功率贴片LED引脚与镀锡铝基板的焊接采用人工烙铁焊接或者SMT贴装焊接，当使用烙铁加热引脚的温度达到焊接温度时，加入焊锡丝将大功率贴片LED引脚与镀锡铝基板连接在一起完成焊接。现有LED照明灯饰，大部分为圆盘状，基板结构亦为圆盘形，在基板上焊接灯珠时，先将灯珠挨个放置进基板上的珠槽内，再用焊笔焊接，在焊接过程中，如果基板固定不牢靠，容易使得焊接效果较差，而现有技术一般是依靠工人手动压住基板来进行焊接，由于焊接量较大，对工人体力消耗较大，同时焊接过程中需要不停调整基板位置来完成焊接，手动旋转调整基板容易造成灯珠洒落，造成损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，该技术方案解决了上述问题自动化程度高，大大提高了焊接效率，可自动适应基板尺寸，适用范围广，结构稳定，安全性高。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，包括有直线位移机构、焊接机构、旋转工作台、尺寸调节机构、压紧机构、工业机器人和控制器；焊接机构架设在直线位移机构行程末端上方，旋转工作台安装在直线位移机构工作端上，尺寸调节机构设置在旋转工作台外缘处且多个工作端沿着旋转工作台径向运动，压紧机构安装在尺寸调节机构的工作端外侧上方且工作端竖直向下设置，直线位移机构、焊接机构、旋转工作台、尺寸调节机构、压紧机构、工业机器人均与控制器电连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述焊接机构包括有龙门架、轴机械手、焊枪和工业相机；龙门架架设在直线位移机构输出端上方，轴机械手安装在龙门架上且工作端朝下设置，焊枪和工业相机均安装在轴机械手的输出端上且工作状态下朝向旋转工作台方向，轴机械手、焊枪和工业相机均与控制器电连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述旋转工作台包括有旋转驱动组件、导向组件、台板和旋转轴；旋转驱动组件安装在直线位移机构活动端上，导向组件连接台板底端与旋转驱动组件顶端且与台板轴线共线，旋转轴垂直安装在台板底端且与旋转驱动组件固定端转动连接，旋转驱动组件的输出端与旋转轴固定连接，若干尺寸调节机构沿旋转工作台径向设置在台板上，旋转驱动组件与控制器电连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述旋转工作台包括有旋转支撑座、第一旋转驱动器、蜗杆和蜗轮；旋转支撑座安装在直线位移机构工作端上，第一旋转驱动器安装在旋转支撑座上，蜗杆两端与旋转支撑座两侧转动连接且一端与第一旋转驱动器输出端连接，蜗轮套接在旋转轴上并与蜗杆啮合，第一旋转驱动器与控制器电连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述导向组件包括有导向槽、支撑杆和滚珠；导向槽安装在旋转驱动组件上，若干支撑杆通过环形安装架围绕台板轴线安装于台板下端，台板、导向槽、支撑杆均处于同一轴线上，与支撑杆数量相同的滚珠与支撑杆底端凹槽球连接，滚珠底端与导向槽上端的环形凹槽滚动连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述台板包括有下层板、上层板、固定板、铰接座和导轨；上层板同轴设置在下层板上，上层板直径小于下层板，若干与尺寸调节机构工作端数量相同的固定板垂直安装在下层板外缘处，铰接座安装在上层板轴线处，导轨的对称轴沿台板径向设置，固定板、铰接座同时与尺寸调节机构转动连接，导轨与尺寸调节机构滑动连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，所述尺寸调节机构包括有第二旋转驱动器、螺杆、滑块和防夹垫片；第二旋转驱动器安装在旋转工作台顶端外缘处，螺杆两端与旋转工作台工作端转动连接，滑块与旋转工作台工作端滑动连接并与螺杆螺纹连接，防夹垫片设置在滑块两侧，第二旋转驱动器与控制器电连接。作为一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置的一种优选方案，压紧机构包括有支撑架和直线驱动器；支撑架安装在尺寸调节机构工作端远离旋转工作台工作端轴线的一侧上，直线驱动器安装在支撑架上且输出端竖直向下设置，直线驱动器与控制器电连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：图中工业机器人未画出。所述直线位移机构为滚珠丝杠滑台。初始状态下旋转工作台带着尺寸调节机构和压紧机构一同处于直线位移机构输入端处，便于工作人员对基板进行上料。工作人员先通过控制器控制尺寸调节机构对压紧机构距离旋转工作台轴线的位置进行调节使其相互之间处于分离的状态以便将基板放置到尺寸调节机构工作端上。然后控制器独立控制尺寸调节机构多个工作端向旋转工作台轴线方向靠近并使各自上方的压紧机构运动到基板边缘处，然后控制器控制压紧机构工作端下行将基板压紧在尺寸调节机构工作端上。尺寸调节机构工作端以及其上方的压紧机构优选设置三组，通过三点对基板进行压紧结构稳定，同时又避免设置过多浪费成本。然后控制器发送信号给焊接机构和旋转工作台,焊接机构收到信号后根据识别基板上的焊接位置自动对由工业机器人放置在基板上的LED灯珠进行自动焊接，旋转工作台收到信号后带着其上方的基板旋转以配合焊接机构的焊接作业。焊接完成后控制器控制直线位移机构工作端带着旋转工作台及旋转工作台上完成焊接的基板一同移动到直线位移机构输入端进行下料。1、自动化程度高，大大提高了焊接效率；2、可自动适应基板尺寸，适用范围广；3、结构稳定，安全性高。附图说明图1为本专利技术的整体立体图；图2为本专利技术的焊接机构立体图；图3为本专利技术的局部立体图一；图4为图3的立体分解图；图5为本专利技术的台板立体图；图6为本专利技术的局部立体图二。图中标号为：1、直线位移机构；2、焊接机构；2a、龙门架；2b、XYZ轴机械手；2c、焊枪；2d、工业相机；3、旋转工作台；3a、旋转驱动组件；3a1、旋转支撑座；3a2、第一旋转驱动器；3a3、蜗杆；3a4、蜗轮；3b、导向组件；3b1、导向槽；3b2、支撑杆；3b3、滚珠；3c、台板；3c1、下层板；3c2、上层板；3c3、固定板；3c4、铰接座；3c5、导轨；3d、旋转轴；4、尺寸调节机构；4a、第二旋转驱动器；4b、螺杆；4c、滑块；4d、防夹垫片；5、压紧机构；5a、支撑架；5b、直线驱动器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，包括有直线位移机构（1）、焊接机构（2）、旋转工作台（3）、尺寸调节机构（4）、压紧机构（5）、工业机器人和控制器；/n焊接机构（2）架设在直线位移机构（1）行程末端上方，旋转工作台（3）安装在直线位移机构（1）工作端上，尺寸调节机构（4）设置在旋转工作台（3）外缘处且多个工作端沿着旋转工作台（3）径向运动，压紧机构（5）安装在尺寸调节机构（4）的工作端外侧上方且工作端竖直向下设置，直线位移机构（1）、焊接机构（2）、旋转工作台（3）、尺寸调节机构（4）、压紧机构（5）、工业机器人均与控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，包括有直线位移机构（1）、焊接机构（2）、旋转工作台（3）、尺寸调节机构（4）、压紧机构（5）、工业机器人和控制器；
焊接机构（2）架设在直线位移机构（1）行程末端上方，旋转工作台（3）安装在直线位移机构（1）工作端上，尺寸调节机构（4）设置在旋转工作台（3）外缘处且多个工作端沿着旋转工作台（3）径向运动，压紧机构（5）安装在尺寸调节机构（4）的工作端外侧上方且工作端竖直向下设置，直线位移机构（1）、焊接机构（2）、旋转工作台（3）、尺寸调节机构（4）、压紧机构（5）、工业机器人均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（2）包括有龙门架（2a）、轴机械手（2b）、焊枪（2c）和工业相机（2d）；龙门架（2a）架设在直线位移机构（1）输出端上方，轴机械手（2b）安装在龙门架（2a）上且工作端朝下设置，焊枪（2c）和工业相机（2d）均安装在轴机械手（2b）的输出端上且工作状态下朝向旋转工作台（3）方向，轴机械手（2b）、焊枪（2c）和工业相机（2d）均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，所述旋转工作台（3）包括有旋转驱动组件（3a）、导向组件（3b）、台板（3c）和旋转轴（3d）；旋转驱动组件（3a）安装在直线位移机构（1）活动端上，导向组件（3b）连接台板（3c）底端与旋转驱动组件（3a）顶端且与台板（3c）轴线共线，旋转轴（3d）垂直安装在台板（3c）底端且与旋转驱动组件（3a）固定端转动连接，旋转驱动组件（3a）的输出端与旋转轴（3d）固定连接，若干尺寸调节机构（4）沿旋转工作台（3）径向设置在台板（3c）上，旋转驱动组件（3a）与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种贴片LED灯珠基板自动焊接装置，其特征在于，所述旋转工作台（3）包括有旋转支撑座（3a1）、第一旋转驱动器（3a2）、蜗杆（3a3）和蜗轮（3a4）；旋转支撑座（3a1）安装在直线位移机构（1）工作端上，第一旋转驱动器（3a2）安装在旋转支撑座（3a1）上，蜗杆（3a3）两端与旋转支撑座（3a1）两侧转动连接且一端与第一旋转驱动器（3a2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙苗，
申请(专利权)人：孙苗，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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