全自动化点胶锁螺丝生产线制造技术

技术编号:25972294 阅读:31 留言:0更新日期:2020-10-17 04:12
本实用新型专利技术公开一种全自动化点胶锁螺丝生产线,包括上线机构、下线机构、载盘回流机构、两缓存机构、位于两缓存机构之间的输送机构,及按顺序布置于输送机构上方的自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构;其中,靠近自动点胶机构的缓存机构一端连接上线机构,另一缓存机构一端连接下线机构;载盘回流机构布置于输送机构和两缓存机构的下方,并与上线机构、下线机构对接;输送机构包括两直线传送模组、一翻转传送模组;所述两直线传送模组分别布置于自动点胶机构、铝块组装机构上,翻转传送模组布置于螺丝拧紧机构上。本实用新型专利技术可自动运输PCBA板进行自动点胶、自动组装铝块、自动拧紧工序生产,具备载盘自动回收功能,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动化点胶锁螺丝生产线
本技术涉及PCBA板自动生产线
,尤其涉及一种全自动化点胶锁螺丝生产线。
技术介绍
随着电子设备应用越来越广泛,PCBA板的的需求量巨大。生产PCBA板工序繁多,PCBA板成型后还需涂抹导热胶和安装导热铝块,传统的生产方式是每个工序单独装配并由人工手动操作,而且每个工序之间还需完成转移物料和上下线的工作,浪费大量生产节拍,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动化点胶锁螺丝生产线,可自动运输PCBA板并具备自动点胶、自动组装铝块、自动拧紧固定的功能,且PCBA板的载盘可从下线位置自动回收至上线位置,节省人力操作,提高生产效率。为实现上述目的,采用以下技术方案:一种全自动化点胶锁螺丝生产线,包括上线机构、下线机构、载盘回流机构、两缓存机构、位于两缓存机构之间的输送机构,及按顺序布置于输送机构上方的自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构;其中,靠近自动点胶机构的缓存机构一端连接上线机构,另一缓存机构一端连接下线机构;所述载盘回流机构布置于输送机构和两缓存机构的下方,并与上线机构、下线机构对接;所述输送机构包括两直线传送模组、一翻转传送模组;所述两直线传送模组分别布置于自动点胶机构、铝块组装机构上,翻转传送模组布置于螺丝拧紧机构上。进一步地,所述翻转传送模组包括翻转驱动组件、第一定位组件,以及两个对向平行布置的第一传送组件;所述第一定位组件安装在两第一传送组件之间;所述翻转驱动组件驱动两第一传送组件翻转180°。进一步地,所述翻转驱动组件包括一翻转驱动电机、翻转架;所述翻转架与翻转驱动电机驱动连接;其中一所述第一传送组件固定安装在翻转架一侧,另一第一传送组件滑动连接于翻转架的另一侧。进一步地,所述螺丝拧紧机构包括拧螺丝机架、X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件,以及经X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件架设在拧螺丝机架上方的螺丝拧紧组件;所述翻转传送模组安装在拧螺丝机架顶部;所述螺丝拧紧组件经X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动拧紧螺丝。进一步地,所述直线传送模组包括一第一平移驱动组件、一第二定位组件,以及两对向平行设置的第二传送组件;其中一所述第二传送组件与另一第二传送组件滑动连接,两第二传送组件经第一平移驱动组件驱动以相互靠近或远离;所述第二定位组件安装在两第二传送组件的出料端。进一步地,所述自动点胶机构包括点胶机架、X轴点胶平移组件、Y轴点胶平移组件、Z轴点胶平移组件,以及经X轴点胶平移组件、Y轴点胶平移组件、Z轴点胶平移组件架设在点胶机架上方的点胶组件和点胶视觉定位组件;其中一所述直线传送模组安装在点胶机架顶部;所述点胶组件经X轴点胶平移组件、Y轴点胶平移组件、Z轴点胶平移组件驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动点胶;所述点胶视觉定位组件位于点胶组件一侧。进一步地,所述铝块组装机构包括铝块组装机架、X轴组装平移组件、Y轴组装平移组件、Z轴组装平移组件,以及经X轴组装平移组件、Y轴组装平移组件、Z轴组装平移组件架设在铝块组装机架上方的组装机械手和组装视觉定位组件;另一所述直线传送模组安装在铝块组装机架顶部;所述组装机械手经X轴组装平移组件、Y轴组装平移组件、Z轴组装平移组件驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动组装铝块;所述组装视觉定位组件位于组装机械手一侧。进一步地,所述缓存机构包括缓存机架,以及安装在缓存机架顶部的缓存传送模组;所述缓存传送模组包括一第二平移驱动组件、一第三定位组件,以及两对向平行设置的第三传送组件;其中一所述第三传送组件经第二平移驱动组件与另一第三传送组件平移驱动连接;所述第三定位组件安装在两第二传送组件之间。进一步地,所述载盘回流机构包括与输送机构输送方向相反的载盘回流输送线,并沿输送机构的输送方向布置于输送机构和缓存机构的正下方。进一步地,所述上线机构包括上线机架、上线升降驱动组件、上线传送模组;所述下线机构包括下线机架、下线升降驱动组件、下线传送模组;所述上线传送模组安装在上线机架内,并经上线升降驱动组件驱动在一缓存机构的进料端和载盘回流输送线的出料端升降运动;所述下线传送模组安装在下线机架内,并经下线升降驱动组件驱动在另一缓存机构的出料端和载盘回流输送线的进料端升降运动。采用上述方案,本技术的有益效果是:1)输送机构可自动运输PCBA板,并在点胶、组装铝块、拧紧螺丝工序精确定位;2)通过自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构实现自动点胶、自动组装铝块、自动拧紧固定的功能;3)缓存机构对PCBA板载盘进行缓存,可方便操作者进行上线和下线操作;4)载盘回流机构、上线机构、下线机构配合可实现PCBA板的载盘自动回收,节省人工搬运操作。附图说明图1为本技术的立体图;图2为本技术的自动点胶机构的立体图;图3为本技术的铝块组装机构的立体图;图4为本技术的螺丝拧紧机构的立体图;图5为本技术的直线输送模组和载盘回流机构的立体图;图6为本技术的翻转传送模组的立体图;其中,附图标识说明:1—上线机构,2—下线机构,3—输送机构,4—载盘回流机构,5—缓存机构,6—自动点胶机构,7—铝块组装机构,8—螺丝拧紧机构,9—载盘,11—上线机架,12—上线升降驱动组件,13—上线传送模组,21—下线机架,22—下线升降驱动组件,23—下线传送模组,31—直线传送模组,32—翻转传送模组,311—第一平移驱动组件,312—第二定位组件,313—第二传送组件,321—翻转驱动组件,322—第一定位组件,323—第一传送组件,3211—翻转驱动电机,3212—翻转架,61—点胶机架,62—X轴点胶平移组件,63—Y轴点胶平移组件,64—Z轴点胶平移组件,65—点胶组件,71—铝块组装机架,72—X轴组装平移组件,73—Y轴组装平移组件,74—Z轴组装平移组件,75—组装机械手,81—拧螺丝机架,82—X轴拧紧平移组件,83—Y轴拧紧平移组件,84—Z轴拧紧平移组件,85—螺丝拧紧组件。具体实施方式以下结合附图和具体实施例,对本技术进行详细说明。参照图1至图6所示,一种全自动化点胶锁螺丝生产线,包括上线机构1、下线机构2、载盘回流机构4、两缓存机构5、位于两缓存机构5之间的输送机构3,及按顺序布置于输送机构3上方的自动点胶机构6、铝块组装机构7、螺丝拧紧机构8;其中,靠近自动点胶机构6的缓存机构5一端连接上线机构1,另一缓存机构5一端连接下线机构2;所述载盘回流机构4布置于输送机构3和两缓存机构5的下方,并与上线机构1、下线机构2对接;所述输送机构3包括两直线传送模组31、一翻转传送模组32;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,包括上线机构、下线机构、载盘回流机构、两缓存机构、位于两缓存机构之间的输送机构,及按顺序布置于输送机构上方的自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构;其中,靠近自动点胶机构的缓存机构一端连接上线机构,另一缓存机构一端连接下线机构;所述载盘回流机构布置于输送机构和两缓存机构的下方,并与上线机构、下线机构对接;所述输送机构包括两直线传送模组、一翻转传送模组;所述两直线传送模组分别布置于自动点胶机构、铝块组装机构上,翻转传送模组布置于螺丝拧紧机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,包括上线机构、下线机构、载盘回流机构、两缓存机构、位于两缓存机构之间的输送机构,及按顺序布置于输送机构上方的自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构;其中,靠近自动点胶机构的缓存机构一端连接上线机构,另一缓存机构一端连接下线机构;所述载盘回流机构布置于输送机构和两缓存机构的下方,并与上线机构、下线机构对接;所述输送机构包括两直线传送模组、一翻转传送模组;所述两直线传送模组分别布置于自动点胶机构、铝块组装机构上,翻转传送模组布置于螺丝拧紧机构上。


2.根据权利要求1所述的全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,所述翻转传送模组包括翻转驱动组件、第一定位组件,以及两个对向平行布置的第一传送组件;所述第一定位组件安装在两第一传送组件之间;所述翻转驱动组件驱动两第一传送组件翻转180°。


3.根据权利要求2所述的全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,所述翻转驱动组件包括一翻转驱动电机、翻转架;所述翻转架与翻转驱动电机驱动连接;其中一所述第一传送组件固定安装在翻转架一侧,另一第一传送组件滑动连接于翻转架的另一侧。


4.根据权利要求3所述的全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,所述螺丝拧紧机构包括拧螺丝机架、X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件,以及经X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件架设在拧螺丝机架上方的螺丝拧紧组件;所述翻转传送模组安装在拧螺丝机架顶部;所述螺丝拧紧组件经X轴拧紧平移组件、Y轴拧紧平移组件、Z轴拧紧平移组件驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动拧紧螺丝。


5.根据权利要求1所述的全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,所述直线传送模组包括一第一平移驱动组件、一第二定位组件,以及两对向平行设置的第二传送组件;其中一所述第二传送组件与另一第二传送组件滑动连接,两第二传送组件经第一平移驱动组件驱动以相互靠近或远离;所述第二定位组件安装在两第二传送组件的出料端。


6.根据权利要求4所述的全自动化点胶锁螺丝生产线,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏康芳刘大伟邹建辉陈仁惠陈宁付强
申请(专利权)人:深圳市昇茂科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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