一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，包括，信号发生模块，所述信号发生模块包括连接端口和信号端口；所述连接端口和所述信号端口均设置于所述信号发生模块上，且所述信号发生模块用于产生振荡信号；计算机模块，所述计算机模块与所述信号发生模块相连接，并接收由所述信号发生模块传输的通信包；设备模块，所述设备模块与所述信号发生模块相连接，能够接收所述信号发生模块发送的振荡信号，并被振荡信号触发；传感器模块，所述传感器模块与所述计算机模块相连接，对目标物进行识别。本实用新型专利技术通过信号发生模块，使不带硬件触发功能的传感器的上位计算机与带硬件触发功能的设备同步，从而实现传感器的测距等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统
本技术涉及传感器测试的
，尤其涉及一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统。
技术介绍
传感器是重要测量工具，目前已被广泛应用于各个领域，在传感器的使用时需要对其进行测试，而在传感器测试领域，特别是诸如双目相机等测距传感器的测试，通常需要对其在运动中的测距性能进行评估，以确定传感器在运动中的测距精度和误差。目标物的位置可以通过测距设备测得；开始试验时，传感器开始运动并开始对目标物进行实时测距，测距设备实时跟踪传感器的位置，即可获得传感器与目标物的实时真值距离。为了评估传感器的实时测距精度，需要将传感器的实时测距结果与其对应时间的与目标物的距离真值进行比较。传感器的测距软件与算法往往在与之相连的上位计算机上运行,而诸如激光跟踪仪等动态测距设备虽然能提供高频率、高精度的实时测距结果，但大部分测距设备都不具有时钟同步功能，其内部时钟往往以设备自身开机时间开始计算。因此为了评价传感器在运动中的测距精度和误差，需要一种能将带硬件触发的测距设备的内部时钟与传感器的上位计算机的内部时钟相互换算的时钟驯服方法。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有存在的问题，提出了本技术。因此，本技术目的是提供一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，通过信号发生模块对带硬件触发功能设备进行触发，获取计算机与带硬件触发功能设备的时钟关系，从而解决计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，包括，信号发生模块，所述信号发生模块包括连接端口和信号端口；所述连接端口和所述信号端口均设置于所述信号发生模块上，且所述信号发生模块用于产生振荡信号；计算机模块，所述计算机模块与所述信号发生模块相连接，并接收由所述信号发生模块传输的通信包；设备模块，所述设备模块与所述信号发生模块相连接，能够接收所述信号发生模块发送的振荡信号，并被振荡信号触发；传感器模块，所述传感器模块与所述计算机模块相连接，对目标物进行识别。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述信号发生模块与所述计算机模块通过所述连接端口相连接并进行通信。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述信号发生模块与所述设备模块通过信号端口相连接并进行信号传输。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述信号发生模块还包括信号调节器，所述信号调节器用于调节振荡信号的大小和频率。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述计算机模块还包括计算机时钟，所述计算机时钟能够进行计时。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述设备模块还包括设备时钟，所述设备时钟能够进行计时。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述计算机模块还包括时钟同步单元，所述时钟同步单元对所述计算机时钟和所述设备时钟进行时钟驯服。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述信号发生模块包括单片机、DSP或FPGA。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述连接端口包括串口、网口或CAN口。作为本技术所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的一种优选方案，其中：所述信号端口为I/O端口。本技术的有益效果：对于不具有硬件触发功能的传感器来说，与其相连的上位计算机难以与带硬件触发功能测距设备的时钟进行同步，本技术通过信号发生模块，使不带硬件触发功能的传感器的上位机算机与带硬件触发功能的设备完成同步，从而实现传感器的测距等功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术第一种实施例所述计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统的整体结构示意图；图2为本技术第二种实施例所述计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统进行时钟驯服的测试流程示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。同时在本技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1参照图1中的示意，本实施例中的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统包括能够产生振荡信号的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在于：包括，/n信号发生模块(100)，所述信号发生模块(100)包括连接端口(101)和信号端口(102)；所述连接端口(101)和所述信号端口(102)均设置于所述信号发生模块(100)上，且所述信号发生模块(100)用于产生振荡信号；/n计算机模块(200)，所述计算机模块(200)与所述信号发生模块(100)相连接，并接收由所述信号发生模块(100)传输的通信包；/n设备模块(300)，所述设备模块(300)与所述信号发生模块(100)相连接，能够接收所述信号发生模块(100)发送的振荡信号，并被振荡信号触发；/n传感器模块(400)，所述传感器模块(400)与所述计算机模块(200)相连接，对目标物进行识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在于：包括，
信号发生模块(100)，所述信号发生模块(100)包括连接端口(101)和信号端口(102)；所述连接端口(101)和所述信号端口(102)均设置于所述信号发生模块(100)上，且所述信号发生模块(100)用于产生振荡信号；
计算机模块(200)，所述计算机模块(200)与所述信号发生模块(100)相连接，并接收由所述信号发生模块(100)传输的通信包；
设备模块(300)，所述设备模块(300)与所述信号发生模块(100)相连接，能够接收所述信号发生模块(100)发送的振荡信号，并被振荡信号触发；
传感器模块(400)，所述传感器模块(400)与所述计算机模块(200)相连接，对目标物进行识别。


2.如权利要求1所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在于：所述信号发生模块(100)与所述计算机模块(200)通过所述连接端口(101)相连接并进行通信。


3.如权利要求1或2所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在于：所述信号发生模块(100)与所述设备模块(300)通过信号端口(102)相连接并进行信号传输。


4.如权利要求3所述的计算机与带硬件触发功能设备的时钟驯服系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁文贤，裴凌，刘海春，张晗，
申请(专利权)人：上海西虹桥导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31