本实用新型专利技术公开了传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，涉及轮胎吊技术领域，包括两个龙门架，两个龙门架的顶部设置有传升码头本体,两个龙门架的底部设置有两个底座，所述底座的中部设置有调平装置,调平装置包括齿轮,齿轮的两侧设置有两个支撑板,两个支撑板的另一侧设置有两个链条，通过齿轮推动两个链条和两个支撑板向下移动，使支撑板的底部与地面面接触，即使在遇到道路不平整或者有高度差时，可以通过齿轮旋转进行自动调整，不需要工人手动进行调平，不仅操作简便，而且可以节省时间，通过限位板卡接在链条的齿槽内部，避免链条受到压力推动齿轮转动，从而影响该装置的正常运行。正常运行。正常运行。
【技术实现步骤摘要】
传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置
[0001]本技术涉及轮胎吊
，具体为传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置。
技术介绍
[0002]轮胎式集装箱门式起重机通称场桥，英文缩写为RTG是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场，吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定，现有的支腿在遇到凹凸不平的路面进行调平时需要工人多次手动进行调平，费时费力，且操作难度复杂，因此我们提出传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置，包括两个龙门架，两个龙门架的顶部设置有传升码头本体,两个龙门架的底部设置有两个底座，所述底座的中部设置有调平装置,调平装置包括齿轮,齿轮的两侧设置有两个支撑板,两个支撑板的另一侧设置有两个链条。
[0005]底座为带有矩形槽的长方体，传升码头本体为传统集装箱升级改造码头，通过传统码头的改造，实现了有人与无人作业的混合业务模式，龙门架和传升码头本体相配合组成轮胎吊机构，轮胎吊机构包括集成控制器及摄像头、信标、信标双天线，控制器及摄像头通过网线连接，信标与信标双天线通过无线信息通讯，摄像头安装在RTG上，实时捕捉RTG下的集卡和AIV的图像，并传输给控制器，信标安装在集卡和AIV上，通过无线信号实时传输身份信息给信标双天线，实现身份识别，信标双天线，安装在RTG上，实时接收信标传输的信号，获取身份信息，并通过两个＝个天线分辨信标信号到达的时间差，从而获取信标的身份信息和位置信息。
[0006]优选的，两个所述支撑板的一侧与底座的内壁活动连接，两个支撑板相对应的一侧与两个链条的侧面固定连接，两个链条相对应的一侧与齿轮活动连接，齿轮的中部活动连接有短柱。
[0007]短柱为圆柱体，齿轮为外表面带有轮齿的圆柱体，链条为长方体，支撑板为一侧带有凹槽的长方体，两个链条带有凹槽的一侧对称设置在齿轮的两侧。
[0008]优选的，所述短柱的外表面活动连接有限位框,限位框的顶部固定连接有液压杆,液压杆的顶部固定连接有长板。
[0009]限位框为内部中空的长方体，长板为长方体，长板的两端与龙门架的内壁固定连接，液压杆的缸筒与龙门架的下表面固定连接，液压杆的活塞杆与限位框的上表面固定连接，齿轮位于限位框的内部，且齿轮通过短柱与限位框转动连接。
[0010]优选的，所述限位框的内壁固定连接有限位板，限位板的底部固定连接有弹簧。
[0011]限位板为长方体，弹簧的顶部与限位框的内壁顶部固定连接，弹簧的底部与限位板的上表面固定连接，且限位板位于齿轮的齿槽内部。
[0012]优选的，所述齿轮外表面设置有轮齿，两个支撑板相对应的一侧设置有凹槽，且齿轮外表面轮齿与两个支撑板的凹槽相啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)、该传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置，通过齿轮推动两个链条和两个支撑板向下移动，再通过齿轮旋转带动链条移动，使支撑板的底部与地面接触，即使在遇到道路不平整或者有高度差时，可以通过齿轮旋转进行自动调整，不需要工人手动进行调平，不仅操作简便，而且可以节省时间。
[0015](2)、该传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置，通过限位板卡接在链条的齿槽内部，可以通过齿轮将链条和支撑板固定，避免链条受到压力推动齿轮转动，从而影响该装置的正常运行。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的龙门架剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的调平装置结构示意图；
[0019]图4为本技术的调平装置剖面结构示意图。
[0020]图中：1、龙门架；2、传升码头本体；3、底座；4、调平装置；401、长板；402、液压杆；403、限位框；404、短柱；405、齿轮；406、链条；407、支撑板；408、限位板；409、弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：传升码头RTG(轮胎吊)下集卡及AIV排序定位装置，包括两个龙门架1，两个龙门架1的顶部设置有传升码头本体2,两个龙门架1的底部设置有两个底座3，所述底座3的中部设置有调平装置4,调平装置4包括齿轮405,齿轮405的两侧设置有两个支撑板407,两个支撑板407的另一侧设置有两个链条406。
[0023]底座3为带有矩形槽的长方体，传升码头本体2为传统集装箱升级改造码头，通过传统码头的改造，实现了有人与无人作业的混合业务模式，龙门架1和传升码头本体2相配合组成轮胎吊机构，轮胎吊机构包括集成控制器及摄像头、信标、信标双天线，控制器及摄像头通过网线连接，信标与信标双天线通过无线信息通讯，摄像头安装在RTG上，实时捕捉RTG下的集卡和AIV的图像，并传输给控制器，信标安装在集卡和AIV上，通过无线信号实时传输身份信息给信标双天线，实现身份识别，信标双天线，安装在RTG上，实时接收信标传输的信号，获取身份信息，并通过两个天线分辨信标信号到达的时间差，从而获取信标的身份信息和位置信息，在集卡和AIV位于RTG下方时，信标信号被信标双天线捕获，并传输到控制
器，由控制器解析和计算集卡和AIV的身份和位置信息。同时控制器启动视觉摄像头对特定目标进行视觉锁定和识别，控制器启动摄像头识别后，通过位姿算法对目标进行定位从而获得准确的位置信息，RTG下的集卡和AIV位置和身份信息被传输到另外的后台自动作业系统，后台系统计算最优路径其与AIV进行交互，从而AIV获得自动驾驶指令，从最优路径进行作业，并确保不会撞上周围的障碍物，从而实现传统集装箱码头的自动化搬运作业。
[0024]两个支撑板407的一侧与底座3的内壁活动连接，两个支撑板407相对应的一侧与两个链条406的侧面固定连接，两个链条406相对应的一侧与齿轮405活动连接，齿轮405的中部活动连接有短柱404。
[0025]短柱404为圆柱体，齿轮405为外表面带有轮齿的圆柱体，链条406为长方体，支撑板407为一侧带有凹槽的长方体，两个链条406带有凹槽的一侧对称设置在齿轮405的两侧。
[0026]短柱404的外表面活动连接有限位框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，包括两个龙门架(1)，两个龙门架(1)的顶部设置有传升码头本体(2),两个龙门架(1)的底部设置有两个底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的中部设置有调平装置(4),调平装置(4)包括齿轮(405),齿轮(405)的两侧设置有两个支撑板(407),两个支撑板(407)的另一侧设置有两个链条(406)。2.根据权利要求1所述的传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，其特征在于：两个所述支撑板(407)的一侧与底座(3)的内壁活动连接，两个支撑板(407)相对应的一侧与两个链条(406)的侧面固定连接，两个链条(406)相对应的一侧与齿轮(405)活动连接，齿轮(405)的中部活动连接有短柱(404...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁宏伟，万松，杨进波，刘朝洪，俞快，江婷婷，
申请(专利权)人：上海西虹桥导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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