一种定向测试系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种定向测试系统及其定位方法。该系统应用于导航定位领域，系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；误差评估模块，用于根据第一定向数据以及第二定向数据，评估待测导航设备的定向精度。该系统可以确定用于定向的导航接收机的定向精度，可以简化定向精度的确定流程并减少成本。并减少成本。并减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定向测试系统及其定位方法


[0001]本专利技术涉及导航定向
，具体为一种定向测试系统及其定位方法。

技术介绍

[0002]导航接收机的卫星定向技术是由卫星导航定位派生出来的一项技术，与传统的应用地磁场的磁罗盘或者敏感地球自转角速度矢量水平分量的陀螺寻北仪相比，具有显著优势。
[0003]目前，导航定位技术相关的产品已有统一标准对定向精度进行衡量，但是在导航定向产品中，通常是根据实际的测试结果进行定向精度衡量。例如，通过车辆的实际路跑情况进行理论结果与实际结果的比对。进行定向精度衡量时通常需要大量的理论结果与实际结果，因此需要进行大量路跑实验，造成测试成本高、测试过程复杂；鉴于此，我们提出了一种定向测试系统及其定位方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种定向测试系统及其定位方法，可以简化定向精度确定的流程并减少测试成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；
[0006]所述卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；
[0007]所述标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据所述至少两路卫星信号确定第一定向数据；
[0008]所述卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，所述待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；
[0009]所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据，评估所述待测导航设备的定向精度。
[0010]可选的，该系统，还包括：天线；
[0011]所述卫星信号采集模块，包括：信号采集仪器或者信号采集回放仪器；
[0012]信号采集仪器或者信号采集回放仪器，用于通过天线同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至卫星信号回放模块。
[0013]可选的，还包括：功分器；
[0014]所述功分器，用于将通过天线采集的两路卫星信号，传输至所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，以及标定导航设备。
[0015]可选的，所述天线，包括：第一天线和第二天线；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，包括：第一信号采集仪器和第二信号采集仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；
[0016]其中，第一天线，用于通过通信链路采集第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，以及标定导航设备；
[0017]所述第二天线，用于通过通信链路采集第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，以及标定导航设备；
[0018]所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，用于同步接收所述第一天线采集的第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至卫星信号回放模块；
[0019]所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，用于同步接收所述第二天线采集的第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至卫星信号回放模块。
[0020]可选的，所述卫星信号回放模块，包括：信号回放仪器或者信号采集回放仪器；
[0021]所述信号回放仪器或者信号采集回放仪器，用于将接收的所述两路卫星信号回放至所述待测导航设备的天线接口；
[0022]所述天线接口，用于将接收的回放信号传输至所述待测导航设备。
[0023]可选的，所述信号回放仪器或者信号采集回放仪器，包括：第一信号回放仪器和第二信号回放仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；所述天线接口，包括：第一天线接口和第二天线接口；
[0024]其中，第一信号回放仪器或者第一信号采集回放仪器，用于将接收的第一路卫星信号回放至所述第一天线接口；
[0025]第二信号回放仪器或者第二信号采集回放仪器，用于将接收的第二路卫星信号回放至所述第二天线接口；
[0026]所述第一天线接口，用于将接收的第一路卫星信号传输至所述待测导航设备；
[0027]所述第二天线接口，用于将接收的第二路卫星信号传输至所述待测导航设备。
[0028]可选的，所述第一天线与所述第二天线之间的第一基线长，和所述第一天线接口与所述第二天线接口的第二基线长，长度相同。
[0029]可选的，所述第一基线长和第二基线长设置为：1米或者3米。
[0030]可选的，所述第一定向数据与所述第二定向数据为相同类型的数据；
[0031]所述第一定向数据与所述第二定向数据，包括下述至少一项类型的数据：航向角、俯仰角、方位角、以及方向速度。
[0032]可选的，所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据中对应的角度或者速度的标准方差，评估所述待测导航设备的定向精度。
[0033]一种定向测试系统的定向方法，所述定向方法包括：
[0034]S1、将被测终端上报的定向信息与标准终端上报的定向信息进行比较；
[0035]S2、计算航向定位误差的计算。
[0036]可选的，所述定位误差包括静态定向精度和动态定向精度；所述静态定向精度使用实际卫星信号测试，将被测定向设备的主天线、副天线分别架设在方位角已知的基线点位上，真北为基准方向，被测定向设备开机，定向设备将计算的方位角以1Hz频率输出至外部计算机并存储，测量时间不少于30分钟，所述动态定向精度使用信号回放仪测试，静态与动态定向精度测量采用如下公式进行：
[0037]本专利技术通过配置具有卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及
定向误差评估模块的定向测试系统；其中，卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；误差评估模块，用于根据第一定向数据以及第二定向数据，评估待测导航设备的定向精度，解决了导航设备的定向精度确定的问题，实现了简化定向精度的确定流程并减少定向精度确定成本的效果。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0039]1、该定向测试系统集成了标定导航设备，提高了标定数据的精度可以简化定向精度确定的流程并减少测试成本；
[0040]2、该定向测试系统可实现对多个待测导航设备的定向精度评测并兼容对于待测导航设备的测试的实验室仿真，避免实际路跑测试，节省测试成本并简化测试流程；
[0041]3、该定向测试系统实现了便于标定导航设备与卫星信号回放模块获取形同的两路卫星信号，提高待测导航设备定向精度的确定准确性，简化定向精度的确定流程，并减少定向精度确定成本的效果。
[0042]4、该定向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定向测试系统，应用于导航设备，其特征在于，所述定向测试系统包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；所述卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；所述标定导航设备，用于接收两路卫星信号，并根据两路卫星信号确定第一定向数据；所述卫星信号回放模块，用于将接收的两路卫星信号回放至待测导航设备；其中，所述待测导航设备，用于根据接收的回放信号确定第二定向数据；所述误差评估模块，用于根据所述第一定向数据以及所述第二定向数据，评估所述待测导航设备的定向精度。2.根据权利要求1所述的定向测试系统，其特征在于：所述卫星信号采集模块，包括：信号采集仪器或者信号采集回放仪器；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，用于通过天线同步采集两路卫星信号，并将所述两路卫星信号传输至所述卫星信号回放模块；还包括：天线。3.根据权利要求2所述的定向测试系统，其特征在于：所述功分器，用于将通过天线采集的两路卫星信号，传输至所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，以及标定导航设备；还包括：功分器。4.根据权利要求2所述的定向测试系统，其特征在于：所述天线，包括第一天线和第二天线；所述信号采集仪器或者信号采集回放仪器，包括：第一信号采集仪器和第二信号采集仪器，或者第一信号采集回放仪器和第二信号采集回放仪器；其中，第一天线，用于通过通信链路采集第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，以及标定导航设备；所述第二天线，用于通过通信链路采集第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，以及标定导航设备；所述第一信号采集仪器或者所述第一信号采集回放仪器，用于同步接收所述第一天线采集的第一路卫星信号，并将所述第一路卫星信号传输至卫星信号回放模块；所述第二信号采集仪器或者所述第二信号采集回放仪器，用于同步接收所述第二天线采集的第二路卫星信号，并将所述第二路卫星信号传输至卫星信号回放模块。5.根据权利要求4所述的定向测试系统，其特征在于：所述卫星信号回放模块，包括：信号回放仪器或者信号采集回放仪器；所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，
申请(专利权)人：上海西虹桥导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：