本发明公开了一种基于GNSS接收机双向车道中相对标记点位置的状态判定方法，涉及标记点位置的状态判定技术领域。该基于GNSS接收机双向车道中相对标记点位置的状态判定方法，包括步骤1：基于GNSS接收机对行驶区域进行标记点位置信息采集；步骤...

本发明公开了一种用于自动驾驶中多传感器信息快速标定后融合的方法，涉及自动驾驶技术领域。包括以下步骤：读取相机AHD接口实时数据；加载RKNN目标检测模型；图像畸变矫正及翻转；获取检测范围区间；获取检测区域鸟瞰图；获取车辆环视拼接图；获取...

本发明公开了一种快速低光照图像增强方法，涉及图像增强方法技术领域。该快速低光照图像增强方法，S1,该算法开始运行启动图像预处理，图像预处理进行图像划分；S2,划分后的图像，生成计算光照估计图，计算光照估计图生成后进行非极大值抑制的处理，...

本实用新型涉及导航设备技术领域，且公开了一种导航设备，该一种导航设备，包括机体，所述机体顶部滑动连接盖板

本发明涉及视觉定位技术领域，且公开了一种基于文字标识的语义视觉定位方法，包括以下步骤：准备步骤，进行三维地图构建、图像检索步骤，基于上一步构建的三维文字地图，输入查询帧进行图像检索、位姿估计，得到当前帧的匹配帧后，需要计算两帧之间的相对...

本发明公开了一种改进PointRCNN模型效率方法，包括以下步骤：将点云公共数据集输入到模型中、对输入的数据进行初步的特征提取、根据模型初步提取的特征，加入子流形稀疏卷积以及加入特征蒸馏方法，通过选择教师模型对点云特征进行提取形成新的中...

本发明公开了一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置，涉及激光雷达三维重建技术领域，包括如下步骤：图像传感器标定；激光雷达的标定，以所述图像传感器标定结果为基础，以图像传感器的相对位姿为初始位姿，对相对应的激光传感的点云数据进行...

本发明公开了一种定向测试系统及其定位方法。该系统应用于导航定位领域，系统主要包括：卫星信号采集模块、卫星信号回放模块、标定导航设备以及定向误差评估模块；卫星信号采集模块，用于同步采集两路卫星信号，并将两路卫星信号传输至卫星信号回放模块；...

本实用新型涉及信号采集技术领域，且公开了一种信号采集装置，该信号采集装置，包括机体与天线端，所述机体顶部设置有输出端，所述输出端右端设置有卡死装置，所述卡死装置包括所述输出端顶部固定连接N极磁铁，所述输出端顶部内壁靠近轴心处右侧固定连接...

本实用新型公开了传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，涉及轮胎吊技术领域，包括两个龙门架，两个龙门架的顶部设置有传升码头本体,两个龙门架的底部设置有两个底座，所述底座的中部设置有调平装置,调平装置包括齿轮,齿轮的两侧设置有两个...

本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于Transformer车道线分割方法，具体步骤如下：S1：将收集到的车道线数据和标签数据进行预处理；S2：构建了一种基于transformer的车道线分割的深度学习网络模型；S3：利用预处理的...

本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，涉及定位技术领域。基于Viterbi算法的当前位置细网格估计结果是通过计算当前粗网格中所有细网格状态集合中的最大后验概率，可得到其最大值，将该最大值所对应的细网格作为基于Vi...

本发明公开了基准统一的斜路径电离层模型，涉及卫星导航精密定位技术领域。基准统一的斜路径电离层模型，电离层模型包括以下步骤：S1、提取模糊度固定的电离层观测值；S2、选择传递基准以及恢复非可视卫星的电离层观测量；S3、斜路径电离层格网建模...

本实用新型涉及磁匙的技术领域，且公开了一种物体固定及隐形式磁匙拆卸装置，包括固定条，固定条正面固定安装有固定框，固定框内活动连接有移动条，移动条后侧固定安装有连接杆，连接杆活动贯穿固定框后壁，固定条内开设有方槽，握住固定框将固定条后侧与...

本发明涉及无线通信终端的群组定位技术领域，且公开了基于改进WKNN模型与终端群组间互信息的高精度定位方法，包括以下步骤：S1、建立WKNN模型；S2、改进WKNN模型；S3、设定一个较小的常数作为上述改进的WKNN模型权重因子调整与优化...

本实用新型涉及定位器技术领域，特别是涉及北斗蓝牙融合公交定位器，包括安装座以及活动安装在安装座内的外壳，所述外壳内设置有容纳腔，所述外壳的上端安装有可拆卸的盖板，所述外壳与容纳腔形成一个包围结构，所述容纳腔内分别设置有蓝牙天线、北斗天线...

本发明涉及无人系统及传感器融合技术领域，且公开了一种应用于无人系统的多源异构传感器前融合方法，包括以下步骤：步骤一：多源异构数据采集与预处理；步骤二：同类型数据融合及底层特征提取；步骤三：特征聚合生成感知融合信息序列，通过数据采集与预处...

本发明公开了一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法，属于多传感器数据融合技术领域。本发明创建一种新型的激光雷达与相机联合标定的标定板，该标定板包括激光雷达标记和图像ArUco标记，激光雷达标记用于激光雷达标记的自动识别，所述图...

本发明公开了一种基于图像处理的快速证件照眼镜检测方法，属于图像识别技术领域。本发明通过图像处理增强证件照的对比度，突出镜框和脸部的分界线，不断对证件照进行切片，获得眼镜可能存在区域的切片，在此基础上进一步图像处理，对眼镜可能存在区域进行...

本发明公开了基于深度学习的可见光、红外和雷达融合目标检测方法，包括：自动对可见光相机、热红外相机和激光雷达采集到的数据进行分析和处理，先对可见光和红外的前处理阶段进行融合，实现对激光雷达点云到鸟瞰图的转换，而后对融合图和鸟瞰图进行自动金...