一种卫星轨道纠正方法技术

本发明专利技术涉及卫星导航相关领域，具体为一种卫星轨道纠正方法，本发明专利技术根据卫星精密定轨的基本原理，在BDS实时轨道确定方法，卫星质心和天线相位中心的SSR轨道纠正值生成方法，针对星历的历元间隔、播发字符长度等，给出了一种适合BDS的IODE值表达方式，在纠正精度和稳定性有显著的提高。性有显著的提高。性有显著的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星轨道纠正方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航相关领域，具体为一种卫星轨道纠正方法。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统GNSS(Global Navigation Satellite System)，其中DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System)为差分全球卫星导航系统，全球卫星导航系统包括美国的GPS全球卫星导航系统，其定位原理是利用四颗或四颗以上卫星对地面的位置进行后方交会，解算地面接收机的三维坐标和钟差信息。因此，卫星的位置信息认为是已知的，通常采用广播星历计算得到。但是，广播星历解算得到的卫星坐标位置精确度约为2m，其轨道误差对100km左右基线的动态影响可达厘米级。
[0003]为了削弱和消除卫星轨道误差对动态基线解算的影响，通常采用距离相关的几何内插方法来削弱轨道误差的影响。利用参考站接收到的观测数据和精密星历数据，将轨道误差与电离层延迟、对流层延迟等误差一起作为距离相关误差代入统一的区域拟合或者内插模型中进行计算，估计用户位置轨道误差影响，削弱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星轨道纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取卫星的观测数据和对应卫星的广播星历，得到卫星的精密的实时轨道；步骤S2、根据步骤S1中得到的卫星的精密的实时轨道，采用基于卫星质心和相位中心的BDS的实时轨道改正计算方法，得到卫星的实时轨道纠正数；步骤S3、根据步骤S2中的实时轨道纠正数对卫星轨道误差进行纠正。2.根据权利要求1所述的一种卫星轨道纠正方法，其特征在于：所述步骤S1中得到卫星的精密的实时轨道需要获取卫星的状态向量X和卫星的动力学模型，其中卫星的状态向量X包含卫星轨道参数、力模型参数、时钟差及相位模糊度，对于卫星的动力学模型，满足如下方程：上式中，x0为卫星初始状态，F为n维非线性函数，将式(1)线性化为：上式中，x
*
为基于某时刻的参考轨道初值，令X＝x
‑
x
*
，可得则上式的解可表示为：上式中为状态转移矩阵，根据数值积分求得，其中卫星的观测数据提供了轨道的几何信息，设定位观测量为Y，第i历元的观测数据y
i
与其真值G(x
i
,t
i
)和测量误差ε
i
的观测方程为：y
i
＝G(x
i
,t
i
)+ε
i
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)因此将式(3)非线性方程展开后，结合式(2)可得：上式中为观测量对历元各待估参数的偏导数，3.根据权利要求1所述的一种卫星轨道纠正方法，其特征在于：所述步骤S2中采用基于卫星质心和相位中心的BDS的实时轨道改正计算方法具体为：卫星的天线相位中心偏差的3个分量处于星固坐标系中，播发的轨道纠正数处于轨道坐标系，需要进行星固坐标系、地心地固坐标系、地心惯性系、轨道坐标系之间的转换，将天线相位中心改正到卫星质心位置中，卫星的精密的实时轨道确定得到导航卫星在地固系中的质心坐标，通过以下公式得到卫星在惯性系中的坐标：上式中，(X
sat
‑
I
，Y
sat
‑
I
，Z
sat
‑
I
)为卫星在对应的地心惯性系中的坐标；(X
sat
‑
T
，Y
sat
‑
T
，
Z
sat
‑
T

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，张伟祺，
申请(专利权)人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：