一种高精度车联网测试系统及网联性能测试方法技术方案

本发明专利技术公开一种高精度车联网测试系统及网联性能测试方法，用于对车辆自身的网联性能进行对比测试。在测试车辆上设置高精度激光跟踪测距定位装置、多通道高频采集器、无线通讯模块、计算单元、车辆OBD；在目标车辆上设置标靶、无线通讯模块；还设置辅助定位终端，在终端上设置高精度激光跟踪测距定位装置、标靶、无线通讯模块、计算单元；通过终端测量与目标车辆的距离，通过测试车辆测量与终端的距离，换算出两车的距离，与车联网数据进行比较，获得车联网性能。本发明专利技术涵盖车联网功能的典型测试场景，能够高效的测试出测试车辆的距离准确度、通信延迟时长等网联性能，为车联网功能改进提供有力数据支撑。进提供有力数据支撑。进提供有力数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度车联网测试系统及网联性能测试方法


[0001]本专利技术涉及车联网测试技术，特别是关于一种高精度车联网测试系统及网联性能测试方法。

技术介绍

[0002]随着车联网技术的快速发展，对车联网系统的测试需求也不断提高。现有的测试方法主要通过卫星实时差分定位(RTK)技术测量车辆间的车速、距离、碰撞时间等参数，同时使用数采设备采集卫星实时差分定位测量数据和车辆CAN总线数据，实现车联网功能的测试。此技术存在以下缺陷：
[0003]1、卫星实时差分定位技术对卫星信号的要求高，需要在附近架设基站，试验过程中RTK设备周边不能有遮挡物及信号干扰源；
[0004]2、卫星实时差分定位精度最佳才能达到
±
3cm左右，无法满足自动紧急制动系统等对距离精度需求；
[0005]3、测试车辆与目标车辆需同时安装卫星实时差分定位设备，并使两者实时通讯，保证两者信息传输的同步性，此方法的标定过程繁琐，时间长，同时信号不稳定，影响工作效率；
[0006]4、此方法需同时配备卫星实时差分定位基站、陀螺仪、控制器、通讯模块等设备，设备投入大；
[0007]5、目前具备车联网功能的车辆都采用了卫星实时差分定位技术，使用同等精度级别的测试系统，无法验证联网性能的好坏。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供一种高精度车联网测试系统及网联性能测试方法。本专利技术采用高精度激光跟踪测距定位装置、辅助定位终端、多通道高频采集器以及无线通讯模块等组成一套高精度车联网测试系统，同时结合当前车联网功能的使用场景提出了一套网联性能测试的方法，这套系统利用高精度激光跟踪技术提高了定位精度，通过对比试验，能判断出车辆自身的网联性能好或坏。
[0009]本专利技术采取的技术方案如下：
[0010]一种高精度车联网测试系统，包括测试车辆和目标车辆；
[0011]还包括：
[0012]在测试车辆上设置有高精度激光跟踪测距定位装置、多通道高频采集器、无线通讯模块、计算单元、车辆OBD；
[0013]在目标车辆上设置有标靶、无线通讯模块；
[0014]还包括：
[0015]辅助定位终端，在辅助定位终端上设置有高精度激光跟踪测距定位装置、标靶、无线通讯模块、计算单元；
[0016]所述测试车辆、目标车辆、辅助定位终端上的无线通讯模块之间相互通讯；
[0017]所述辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置测量与目标车辆上的标靶之间的距离；
[0018]所述测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置测量与辅助定位终端上的标靶之间的距离；
[0019]所述辅助定位终端上的计算单元，与同装置上的高精度激光跟踪测距定位装置和无线通讯模块相连；
[0020]所述测试车辆上的计算单元，与同装置上的高精度激光跟踪测距定位装置和无线通讯模块相连；
[0021]所述测试车辆上的多通道高频采集器，与同装置上的计算单元、车辆OBD、无线通讯模块、车载显示屏相连。
[0022]进一步地，所述辅助定位终端上的计算单元，将所述辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据换算成符合车辆自身网联数据格式；
[0023]所述测试车辆上的计算单元，将所述测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据换算成符合车辆自身网联数据格式；并依据所述辅助定位终端测量的与目标车辆标靶之间的距离和所述测试车辆测量的与辅助定位终端标靶之间的距离换算成两车之间的直线距离。
[0024]进一步地，所述测试车辆上的多通道高频采集器同步采集测试车辆自身网联数据和经过计算单元换算的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据，进行显示。
[0025]进一步地，所述辅助定位终端，设置在测试车辆和目标车辆均能观测到的无障碍位置。
[0026]一种利用上述高精度车联网测试系统的网联性能测试方法，其特征在于，步骤如下：
[0027]1)试验前各装置标定；
[0028]2)布置具有强干扰设施的车联网测试场景；
[0029]3)让测试车辆和目标车辆以规定的速度沿设定路线行驶；
[0030]4)开启测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置和多通道高频采集器，以及辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置，记录数据，并经过计算单元解算后发送至多通道高频采集器；
[0031]5)通过多通道高频采集器同步采集车联网的时间历程数据和经过计算单元解算的高精度激光跟踪测距定位装置测量的时间历程数据，进行比较，获得车联网性能比较结果。
[0032]该方法中，标定是指：
[0033]将测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置在车上的位置进行标定；将目标车辆上的标靶在车上的位置进行标定；
[0034]将辅助定位终端的地理位置进行标定，并将辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置在终端上的位置进行标定和标靶在终端上的位置进行标定。
[0035]该方法中，在车联网测试场景中，需要在测试车辆与目标车辆之间设置障碍物，并使目标车辆与测试车辆有碰撞可能性。
[0036]该方法中，在计算单元解算过程中，将辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的与目标车辆标靶之间的时间历程数据，和目标车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的与辅助定位终端上标靶之间的时间历程数据，全部换算成与车辆自身车联网数据相同坐标系下的测量量，然后计算获得两车的位置关系和直线距离。
[0037]该方法中，将所述高精度车联网测试系统测量的两车时间历程数据，与通过车联网方式获得的两车时间历程数据，在同一时间戳内比较，获得在同一时间节点上的两车位置测量差异，即表征车联网方式测量产生的位置误差；获得在同一位置时的时间测量差异，即表征车联网方式测量产生的延时误差。
[0038]本专利技术由于采取以上方案，具有以下优点：
[0039]1、本专利技术采用高精度激光跟踪测距定位装置精度远高于RTK定位技术(厘米级)，可达到微米级精度，能用于对目前市面上所有RTK技术的校准和检验；
[0040]2、本专利技术不受信号和障碍物的干扰，具有全时段、全地域的测试能力，可以在无GPS信号的隧道，密林，桥梁等场景应用；
[0041]3、目前市面上常用的毫米波雷达和机械旋转激光雷达进行扫描工作；毫米波雷达的扫描角度有限，无法实时捕捉目标物；机械旋转激光雷达是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的，由于激光束的排列方式约束，相邻激光束的扫描结果存在间隙，会丢失部分目标，本专利技术使用高精度激光跟踪测距定位装置，该装置会自动识别目标并持续实时跟踪不丢失，测量结果连续，精度高，弥补了传统机械旋转激光雷达易丢失目标物的缺陷；
[0042]4、本专利技术所用测试设备结构简单、安装调试便捷，大大降低试验的工作量；
[0043]5、本专利技术涵盖车联网功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度车联网测试系统，包括测试车辆和目标车辆，其特征在于，还包括：在测试车辆上设置有高精度激光跟踪测距定位装置、多通道高频采集器、无线通讯模块、计算单元、车辆OBD；在目标车辆上设置有标靶、无线通讯模块；还包括：辅助定位终端，在辅助定位终端上设置有高精度激光跟踪测距定位装置、标靶、无线通讯模块、计算单元；所述测试车辆、目标车辆、辅助定位终端上的无线通讯模块之间相互通讯；所述辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置测量与目标车辆上的标靶之间的距离；所述测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置测量与辅助定位终端上的标靶之间的距离；所述辅助定位终端上的计算单元，与同装置上的高精度激光跟踪测距定位装置和无线通讯模块相连；所述测试车辆上的计算单元，与同装置上的高精度激光跟踪测距定位装置和无线通讯模块相连；所述测试车辆上的多通道高频采集器，与同装置上的计算单元、车辆OBD、无线通讯模块、车载显示屏相连。2.根据权利要求1所述的高精度车联网测试系统，其特征在于，所述辅助定位终端上的计算单元，将所述辅助定位终端上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据换算成符合车辆自身网联数据格式；所述测试车辆上的计算单元，将所述测试车辆上的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据换算成符合车辆自身网联数据格式；并依据所述辅助定位终端测量的与目标车辆标靶之间的距离和所述测试车辆测量的与辅助定位终端标靶之间的距离换算成两车之间的直线距离。3.根据权利要求1所述的高精度车联网测试系统，其特征在于，所述测试车辆上的多通道高频采集器同步采集测试车辆自身网联数据和经过计算单元换算的高精度激光跟踪测距定位装置测量的数据，进行显示。4.根据权利要求1所述的高精度车联网测试系统，其特征在于，所述辅助定位终端，设置在测试车辆和目标车辆均能观测到的无障碍位置。5.一种根据权利要求1至4任一所述高精度车联网测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊山，吴秋敏，周继军，张凯，刘建社，林景岳，程思博，周长，覃茂智，邓美隆，
申请(专利权)人：海南热带汽车试验有限公司，
类型：发明
国别省市：