一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：S1：实车启动整车功能，采集并记录整车数据；S2：整车数据作为历史数据并分类，将整车数据分为激活IACC模式的数据、非激活IACC模式的数据；S3：采用车辆预设的ADAS控制器模拟车身环境，搭建测试台架；S4：将激活IACC模式的数据作为输入信号回灌到搭建好的测试台架中，根据测试台架中预设的回灌测试脚本运行出相应的回灌结果，生成IACC模式的回灌测试报告。本发明专利技术利用实车上路测试的历史整车数据，对于实车上路测数据进行二次利用，同时回灌测试过程利用ADAS控制器，相对仿真测试更加真实地还原了车身场景。身场景。身场景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，具体涉及一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能。在必要情况下，系统会自动制动，以避免与障碍物发生碰撞。随着自动驾驶汽车技术的发展，更高级别的自动化水平成为可能，IACC(集成式自适应巡航控制)，在2014年就已问世，目前作为一项较为成熟的L2级的辅助驾驶功能已在国际上得到了广泛的应用，它能够通过控制汽车的刹车和油门对本车车速进行纵向速度控制，而且能够通过控制车辆方向盘控制车辆转向，从而解放驾驶员双手双脚，减轻驾驶员驾驶负担，提高驾驶主动安全。现有自动驾驶汽车的IACC模式方案中，为了节约测试成本，将部分测试采用仿真测试替代或者单模块错误注入验证结果输出，导致实车路试存在测试周期长、效率低的弊端。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种基于IACC模式的回灌测试方法、系统、电子设备及介质，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实车启动整车功能，采集并记录整车数据；S2：整车数据作为历史数据并分类，将整车数据分为激活IACC模式的数据、非激活IACC模式的数据；S3：采用车辆预设的ADAS控制器模拟车身环境，搭建测试台架；S4：将激活IACC模式的数据作为输入信号回灌到搭建好的测试台架中，根据测试台架中预设的回灌测试脚本运行出相应的回灌结果，生成IACC模式的回灌测试报告。2.根据权利要求1所述一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，步骤S1所述整车数据包括车辆的前端各个传感器、各个摄像头、雷达信号，以及车身输入到预设的ADAS控制器的CAN信号数据。3.根据权利要求1所述一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，步骤S2整车数据作为历史数据并分类之前，还包括：将整车数据进行格式统一化。4.根据权利要求1所述一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，步骤S3所述测试台架包括车身智能驾驶控制器、车身域控制器、交换机、散热水箱、线束和控制电脑；测试台架的逻辑输出信号为回灌结果。5.根据权利要求1所述一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，步骤S4所述生成IACC模式的回灌测试报告之前，还包括：数据回灌测试过程中，修改整车数据中某个输入数据信号，进行错误注入逻辑验证，使整车数据场景满足IACC模式的激活条件，从而验证IACC模式是否能激活。6.根据权利要求1所述一种基于IACC模式的回灌测试方法，其特征在于，步骤S4所述生成IACC模式的回灌测试报告，具体为：获取缺陷系统的缺陷编...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦悦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：