用于确定自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，所述操纵用于使所述自我车辆的速度从所述第一速度朝向所述第二速度适配，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置


[0001]本专利技术要求于2020年11月3日提交的法国申请2011239的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本专利技术涉及自主车辆的驾驶辅助系统的领域。具体地，本专利技术涉及一种用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，所述操纵用于使所述自我车辆的速度从所述第一速度朝向所述第二速度适配。

技术介绍

[0002]“车辆”理解成任何类型的车辆，例如机动车辆、机动自行车、摩托车、仓库中的存储机器人等。“自主车辆”的“自主驾驶”理解成任何能够辅助车辆驾驶的方法。所述方法可由此旨在部分地或完全地引领车辆或者给驾驶所述车辆的自然人提供任何类型的辅助。所述方法由此涵盖在OICA(Organisation International des Constructeurs Automobiles(国际汽车制造商组织))的分级表中从等级0至等级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定方法，所述确定方法用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，所述操纵用于使所述自我车辆的速度从所述第一速度朝向所述第二速度适配，所述确定方法由处理器实施并且包括以下步骤：
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获取(201)所述第一速度，所述第一速度称作所述自我车辆的速度；
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获取(202)在所述自我车辆与所述目标车辆之间的距离，所述距离称作车辆间距离，
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获取(203)所述第二速度，所述第二速度称作所述目标车辆的速度；基于所述自我车辆的速度、所述车辆间距离、所述目标车辆的速度和预确定车辆间时间确定(204)操纵时间tm，所述操纵时间由方程给出，其中，V1是所述第一速度，即所述自我车辆的速度，V2是所述第二速度，即所述目标车辆的速度，D0是在所述自我车辆与所述目标车辆之间的距离，Tiv是预确定车辆间时间，k...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：