机器人充电方法、系统、机器人和存储介质技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供了一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质。所述机器人充电方法包括：获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。本发明专利技术实施例提高了机器人充电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电方法、系统、机器人和存储介质
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成工作，服务人类生活。机器人在执行工作时，需要保证充足的电量，在电量不足时，则需要寻找充电装置进行充电。目前，一些机器人充电方式是通过机器人对充电装置进行定位实现的，然而，现有的方式可靠性低，容易出现充电失败的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质，可以解决现有的机器人充电方法可靠性低的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种机器人充电方法，应用于机器人，所述方法包括：获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述信号为红外信号；所述机器人配置有红外线接收装置；所述充电装置配置有红外线发射装置；所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤，包括：通过所述红外线接收装置，接收由所述红外线发射装置发射的红外信号。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个信号还分别携带有每个红外线发射装置的位置信息；所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：若所述对接状态为未对接，则根据所述位置信息，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，还包括：若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型；获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤之前，包括：若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时；相应地，所述若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：若所述对接状态为未对接，则获取预设对接时长，以及所述计时的计时时长；若所述计时时长大于所述预设对接时长，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第一类型；获取所述第一类型对应的第一调整策略，并根据所述第一调整策略，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时的步骤之后，包括：若未获取到所述信号，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第二类型；获取所述第二类型对应的第二调整策略，并根据所述第二调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述对接状态为已对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，其中，所述检测所述机器人充电异常的异常类型包括：根据所述机器人的充电电压和/或充电电流，识别所述机器人充电异常的异常类型；获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述对接状态为已对接，则进行充电；在充电过程中，检测所述机器人充电异常的异常类型；若未获取到所述信号时，则所述机器人充电异常的异常类型为第三类型；获取所述第三类型对应的第三调整策略，并根据所述第三调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。本专利技术实施例第二方面提供的一种机器人充电系统，所述系统包括：获取模块，用于获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；对接模块，用于若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。本专利技术实施例第三方面提供一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人设备上运行时，使得机器人设备执行时实现方法的步骤。本专利技术实施例中，通过获取充电装置发送的多个信号，其中，多个信号携带有机器人与充电装置的对接状态；若对接状态为未对接，则根据该信号，调整与充电装置之间的位置关系以进行对接。因此，本专利技术实施例可以确保机器人和充电装置对接成功，并在成功对接后方可进行充电，提高了机器人充电的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种机器人充电方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器人和充电装置对接的示意图；图3是本专利技术实施例提供的充电异常处理的第一实现流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的充电异常处理的第二实现流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的充电异常处理的第三实现流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种机器人充电系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成工作，服务人类生活。机器人在执行工作时，需要保证充足的电量，在电量不足时，则需要寻找充电装置进行充电。为了说明本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术实施例提供的一种机器人充电方法的第一实现流程示意图，该方法可以应用于机器人。上述机器人充电方法可以包括以下步骤S101至步骤S102。步骤S101，获取充电装置发送的多个信号。其中，上述多个信号携带有机器人与充电装置的对接状态。该对接状态用于表示机器人与充电装置是否已经完成对接。其中，上述对接状态可以由充电装置通过不同的方式获取，例如，若上述充电装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：/n获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；/n若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；
若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。


2.如权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述信号为红外信号；所述机器人配置有红外线接收装置；所述充电装置配置有红外线发射装置；
所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤，包括：
通过所述红外线接收装置，接收由所述红外线发射装置发射的红外信号。


3.如权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，所述多个信号还分别携带有每个红外线发射装置的位置信息；
所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：
若所述对接状态为未对接，则根据所述位置信息，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。


4.如权利要求1-3任一项所述的机器人充电方法，其特征在于，所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，还包括：
若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型；
获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。


5.如权利要求4所述的机器人充电方法，其特征在于，所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤之前，包括：
若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时；
相应地，所述若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：
若所述对接状态为未对接，则获取预设对接时长，以及所述计时的计时时长；
若所述计时时长大于所述预设对接时长，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，徐光峰，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44