一种举升平台用调节机构及举升平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种举升平台用调节机构及举升平台，其中，举升平台用调节机构包括固定底座、滑动平台和摆动平台，滑动平台通过滑动机构滑动连接在固定底座上的X轴方向的第一导向机构上；摆动平台通过摆动驱动机构转动配合连接在滑动平台的上方，且沿着滑动平台上的第二导向机构作沿Y轴方向的摆动运动；实现调节机构在X轴方向和Y轴方向的调整，根据不同产品进行快速装配，具有通用性和实用性，调整方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种举升平台用调节机构及举升平台
本技术属于举升AGV设备
，具体涉及一种举升平台用调节机构及举升平台。
技术介绍
目前举升AGV(自动导引运输车)广泛应用于柔性化生产线中，具有自动化程度高，安全，灵活的特点。在制造生产线装配过程中存在地面的平整度，吊具的偏差，AGV车身的偏差，零部件的偏差等因素，要通过举升平台上的工装在使用过程中进行调整来弥补；现有的工装很多将工装限位块做成可调节的，根据现场实际配合后固定，零件存在误差需要重新配合，调整量小，调整不方便，在实际使用过程中不能满足实际使用需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。为此，本技术的其中一个目的在于提供一种举升平台用调节机构，包括固定底座，其上设有沿X轴方向的第一导向机构；滑动平台，其上设有多个摆动驱动机构，所述滑动平台通过滑动机构滑动连接在所述固定底座上方且所述滑动机构与所述第一导向机构滑动配合；所述滑动平台沿X轴方向的两端开设有沿Y轴方向延伸的第二导向机构，摆动平台，设置在所述滑动平台上方，与所述摆动驱动机构转动配合且受驱动地沿着所述第二导向机构作摆动。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第一导向机构为直线导轨，所述滑动机构固定在滑动平台上且所述滑动机构为滑块。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述固定底座中间位置两侧对称开设有通槽，所述通槽内设有朝向所述滑动平台凸出设置的第一限位机构，所述滑动平台的下端面中间位置设有与所述第一限位机构配合的沿所述滑动平台的Y轴方向设置的第一阻挡机构。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述摆动平台沿X轴方向的两端下方固定设有摆动限位机构，所述摆动限位机构与所述第二导向机构的内端滑动配合。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第二导向机构为腰型滑槽，在所述第二导向机构的Y轴方向的两侧设置有第二阻挡机构。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述摆动驱动机构为万向球轴承，所述摆动平台的下端面对应设置有与所述万向球轴承转动配合的第三导向机构。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述滑动平台上设有沿所述滑动平台的X轴方向设置的第一限位块机构，所述固定底座上开设有容纳所述第一限位块机构通过的第一让位孔；所述摆动平台上设有沿所述摆动平台的Y轴方向设置的第二限位块机构，所述滑动平台上开设有容纳所述第二限位块机构通过的第二让位孔。优选地，所述的举升平台用调节机构，所述第一限位块机构包括两个对称设置的第一限位块，所述两第一限位块之间具有第一让位间隙；所述第二限位块机构包括两个对称设置的第二限位块，所述两第二限位块之间具有第二让位间隙。优选地，所述的举升平台用调节机构，还包括与所述第一限位块机构的第一让位间隙配合的第三限位机构；及与所述第二限位块机构的第二让位间隙配合的第四限位机构；所述第三限位机构和第四限位机构均设置在举升平台的举升机构上。本技术的另一个目的在于提供一种举升平台，包括支撑固定底座和设置在所述支撑固定底座上方的举升机构，还包括：上述任一项所述的举升平台用调节机构，所述举升平台用调节机构设置在所述举升机构上方。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的举升平台用调节机构，包括固定底座、滑动平台和摆动平台，滑动平台通过滑动机构滑动连接在固定底座上的X轴方向的第一导向机构上；摆动平台通过摆动驱动机构转动配合连接在滑动平台的上方，且沿着滑动平台上的第二导向机构作沿Y轴方向的摆动运动；实现调节机构在X轴方向和Y轴方向的调整，根据不同产品进行快速装配，具有通用性和实用性，调整方便快捷。2.本技术提供的举升平台用调节机构，滑动平台下端面设有朝向固定底座凸出设置的第一阻挡机构，固定底座上设有朝向滑动平台凸出设置的第一限位机构，第一限位机构与第一阻挡机构配合形成对滑动平台X轴方向的限位，使得X轴方向的调整更加精准。3.本技术提供的举升平台用调节机构，摆动平台下设有摆动限位机构，摆动限位机构与第二导向机构滑动配合，在摆动过程沿着第二导向机构作滑动，同时通过第二阻挡机构进行限位，防止摆动机构的摆动角度过大，使得Y轴方向的调整更加精准。4.本技术提供的举升平台，包括上述的调节机构，在滑动平台的下端面设有沿其X轴方向的第一限位块机构，在举升平台的举升机构上设有与第一限位块机构配合的第三限位机构，同时在摆动平台的下端面设有沿其Y轴方向的第二限位块机构，举升平台的举升机构上设有与第二限位块机构配合的第四限位机构；通过第三限位机构与第一限位块机构的配合，使得举升平台在下落时滑动平台与举升机构锁定，无法进行X轴方向的调整；同时通过第四限位机构与第二限位块机构的配合，使得举升平台在下落时摆动机构与举升机构锁定，无法进行Y轴方向的调整；在举升时，解除第三限位机构和第四限位机构对滑动平台和摆动平台的锁定，方便调节。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的举升平台用调节机构的爆炸图；图2是本技术的举升平台用调节机构的俯视结构示意图；图3是图2的P-P向剖视结构示意图；图4是图2的Q-Q向剖视结构示意图；图5是本技术的举升平台用调节机构的固定底座的俯视结构示意图；图6是图5的左视结构示意图；图7是本技术的举升平台用调节机构滑动平台的结构示意图；图8是图7的俯视结构示意图；图9是本技术的举升平台用调节机构摆动平台的结构示意图；图10是图9的左视结构示意图。附图标记说明：1-固定底座；100-顶板；101-底板；102-加强筋；11-第一导向机构；12-通槽；13-第一限位机构；14-第一让位孔；15-条形凹槽；2-滑动平台；21-摆动驱动机构；22-滑动机构；23-第二导向机构；24-安装孔；25-第二阻挡机构；26-第二让位孔；3-摆动平台；31-摆动限位机构；32-第三导向机构；4-第二限位块机构；41-第二限位块；42-第二让位间隙；5-第一限位块机构；51-第一限位块；52-第一让位间隙；6-第一阻挡机构；7-第三限位机构；8-第四限位机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1本实施例的举升平台用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升平台用调节机构，其特征在于，包括/n固定底座(1)，其上设有沿X轴方向的第一导向机构(11)；/n滑动平台(2)，其上设有多个摆动驱动机构(21)，所述滑动平台(2)通过滑动机构(22)滑动连接在所述固定底座(1)上方且所述滑动机构(22)与所述第一导向机构(11)滑动配合；所述滑动平台(2)沿X轴方向的两端开设有沿Y轴方向延伸的第二导向机构(23)，/n摆动平台(3)，设置在所述滑动平台(2)上方，与所述摆动驱动机构(21)转动配合且受驱动地沿着所述第二导向机构(23)作摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种举升平台用调节机构，其特征在于，包括
固定底座(1)，其上设有沿X轴方向的第一导向机构(11)；
滑动平台(2)，其上设有多个摆动驱动机构(21)，所述滑动平台(2)通过滑动机构(22)滑动连接在所述固定底座(1)上方且所述滑动机构(22)与所述第一导向机构(11)滑动配合；所述滑动平台(2)沿X轴方向的两端开设有沿Y轴方向延伸的第二导向机构(23)，
摆动平台(3)，设置在所述滑动平台(2)上方，与所述摆动驱动机构(21)转动配合且受驱动地沿着所述第二导向机构(23)作摆动。


2.根据权利要求1所述的举升平台用调节机构，其特征在于，所述第一导向机构(11)为直线导轨，所述滑动机构(22)固定在所述滑动平台(2)上且所述滑动机构(22)为滑块。


3.根据权利要求1所述的举升平台用调节机构，其特征在于，所述固定底座(1)中间位置两侧对称开设有通槽(12)，所述通槽(12)内设有朝向所述滑动平台(2)凸出设置的第一限位机构(13)，所述滑动平台(2)的下端面中间位置设有与所述第一限位机构(13)配合的沿所述滑动平台(2)的Y轴方向设置的第一阻挡机构(6)。


4.根据权利要求1所述的举升平台用调节机构，其特征在于，所述摆动平台(3)沿X轴方向的两端下方固定设有摆动限位机构(31)，所述摆动限位机构(31)与所述第二导向机构(23)的内端滑动配合。


5.根据权利要求1所述的举升平台用调节机构，其特征在于，所述第二导向机构(23)为腰型滑槽，在所述第二导向机构(23)的Y轴方向的两侧设置有第二阻挡机构(25)。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，段克槐，任乐乐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32