【技术实现步骤摘要】
一种激光自动上下料装置
本技术涉及加工设备
,具体为一种激光自动上下料装置。
技术介绍
现有的激光机在下料后需要使用人工上下料或者使用昂贵的机器人来作业。使用人工上下料,一台设备至少需要三个人才能完成,效率低下,如使用机器人来达到自动化作业,虽然所需人工较少,但对于目前市场上趋于多品种,少批量的产品生产模式,将对编程切换及硬件兼容性要求很高,投入将会很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光自动上下料装置,设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ,可以对整个设备和抓手分别进行360°旋转,方便在焊接上下料时对工件调整方向,本装置采用控制器精细的方向调整,固定架通过液压升降装置进行上下移动,机械抓手通过活塞杆经液压缸驱动进行上下移动,机头通过电动推杆可以进行左右移动,更加准确有效,且本设备自动化程度高,降低工作人员的工作强度,提高工作效率。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种激光自动上下料装置,包括安装底座、机械抓手、液压升降装置、转盘Ⅰ、固定杆、电动推杆、横梁、液压缸、活塞杆和机头;安装底座上安装有液压升降装置,液压升降装置的液压杆顶端安装有固定架,固定架内部安装有驱动电机Ⅰ,驱动电机Ⅰ驱动端安装有转盘Ⅰ,转盘Ⅰ顶端与固定杆相连,固定杆上固定安装有横梁,横梁左端上安装有电动推杆,电动推杆右端固接有机头,机头顶部安装有液压缸,液压缸的活塞杆穿过机头连接有机械抓手。作为优选,所述机械抓手包括转盘Ⅱ、机架、驱动电机Ⅱ和抓手;机架顶部固接有转盘Ⅱ,转盘Ⅱ顶部与电动推杆的底端相连接,机架上安装有驱 ...
【技术保护点】
1.一种激光自动上下料装置,其特征在于:包括安装底座(1)、机械抓手(2)、液压升降装置(3)、转盘Ⅰ(7)、固定杆(8)、电动推杆(9)、横梁(10)、液压缸(11)、活塞杆(12)和机头(13);安装底座(1)上安装有液压升降装置(3),液压升降装置(3)的液压杆顶端安装有固定架(6),固定架(6)内部安装有驱动电机Ⅰ(5),驱动电机Ⅰ(5)驱动端安装有转盘Ⅰ(7),转盘Ⅰ(7)顶端与固定杆(8)相连,固定杆(8)上固定安装有横梁(10),横梁(10)左端上安装有电动推杆(9),电动推杆(9)右端固接有机头(13),机头(13)顶部安装有液压缸(11),液压缸(11)的活塞杆(12)穿过机头(13)连接有机械抓手(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光自动上下料装置,其特征在于:包括安装底座(1)、机械抓手(2)、液压升降装置(3)、转盘Ⅰ(7)、固定杆(8)、电动推杆(9)、横梁(10)、液压缸(11)、活塞杆(12)和机头(13);安装底座(1)上安装有液压升降装置(3),液压升降装置(3)的液压杆顶端安装有固定架(6),固定架(6)内部安装有驱动电机Ⅰ(5),驱动电机Ⅰ(5)驱动端安装有转盘Ⅰ(7),转盘Ⅰ(7)顶端与固定杆(8)相连,固定杆(8)上固定安装有横梁(10),横梁(10)左端上安装有电动推杆(9),电动推杆(9)右端固接有机头(13),机头(13)顶部安装有液压缸(11),液压缸(11)的活塞杆(12)穿过机头(13)连接有机械抓手(2)。
2.根据权利要求1所述的一种激光自动上下料装置,其特征在于:所述机械抓手(2)包括转盘Ⅱ(21)、机架(22)、驱动电机Ⅱ(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨之云,沈和成,王修群,包书畅,殷骏,倪妮,
申请(专利权)人:合肥源阔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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