一种电机驱动的搬砖机械装置机身制造方法及图纸

技术编号:26024389 阅读:38 留言:0更新日期:2020-10-23 21:01
本实用新型专利技术提供一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座,所述底座通过螺钉与地面固定连接,所述底座固定连接有保护壳,电机固定连接于所述保护壳,小齿轮通过键连接于所述电机,所述小齿轮通过齿轮连接有大齿轮,所述大齿轮通过键连接于转轴,液压柱固定连接于所述保护壳,所述液压柱固定连接于固定板,转轴固定连接于转颈,机械臂固定连接于所述转颈,液压缸固定连接于所述机械臂,所述机械臂固定连接于第一支撑板,所述第一支撑板固定连接有辅助杆,辅助杆另一端固定连接于第二支撑板。通过电机、液压柱、液压缸的协同工作,机身可以同时完成旋转、升降、伸出缩回动作,配合机械手可以解决目前砖块生产线砖块的搬运、摆放、码垛问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动的搬砖机械装置机身
本技术涉及砖块生产设备
,尤其涉及一种电机驱动的搬砖机械装置机身。
技术介绍
红砖也被称为粘土砖,是以粘土,页岩,煤矸石等为原料,经粉碎,混合捏练后以人工或机械压制成型,经干燥后在900摄氏左右的温度下以氧化焰烧制而成的烧结型建筑砖块。红砖的工业化生产,基本实现机械化和自动化,但在部分方面仍存在不足。在现有生产方式下,砖块的搬运、摆放、码垛还需人工辅助进行,无法做到全自动化生产,而且砖块生产过程中环境较差,对人体健康有一定影响。同时,机械装置可以代替人进行繁重的劳动以实现生产机械化和自动化,并且能在有害环境下工作以保护人身安全。在机械装置构成中,机身又是必不可少的一部分,其作为稳定运行的基础,必须简单可靠。
技术实现思路
针对现有生产方式下的不足,本技术提供了一种电机驱动的搬砖机械装置机身,可以在该机身上装载不同的机械手以进行多种工作,如生产线至搬运小车的砖块搬运工作以及出库前的砖块码垛工作等,从而进一步实现砖块生产的机械化和自动化,将工人从繁重的简单工作中解放出来。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座,其特征在于:底座通过螺钉与地面固定连接,所述底座固定连接有保护壳,电机固定连接于所述保护壳,小齿轮通过键连接于所述电机,所述小齿轮通过齿轮连接有大齿轮,所述大齿轮通过键连接于转轴,所述转轴上固定连接有紧固螺母,所述转轴上套有定位环,轴承固定连接于所述保护壳,防尘壳固定连接于所述保护壳,液压柱固定连接于所述保护壳,所述液压柱固定连接于固定板,转轴固定连接于转颈,机械臂固定连接于所述转颈,液压缸固定连接于所述机械臂,所述机械臂固定连接于第一支撑板,所述第一支撑板固定连接有辅助杆,辅助杆另一端固定连接于第二支撑板,液压缸固定连接于所述第二支撑板。进一步地,底座具有8个螺栓孔,间隔45°均匀分布在底座边缘。进一步地,底座及保护壳边缘为圆角。进一步地,电机为直流无刷电机。进一步地,辅助杆为轴孔结构。进一步地,液压缸为单杆双作用活塞式液压缸。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术底座示意图;图3为本技术液压柱局部剖示意图;图中:1-螺钉、2-底座、3-保护壳、4-小齿轮、5-电机、6-液压柱、7-转轴、8-固定板、9-转颈、10-第一支撑板、11-辅助杆、12-第二支撑杆、13-液压缸、14-机械臂、15-轴承、16-防尘壳、17-定位环、18-大齿轮、19-紧固螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参照图1-图3,本技术提供一种实施例:一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座2,其特征在于:底座2通过螺钉1与地面固定连接,底座2具有8个螺栓孔,间隔45°均匀分布在底座2边缘,通过8个螺钉1与地面相连接,所述底座2固定连接有保护壳3,底座2及保护壳3边缘为圆角,增强结构强度,减少碰撞损伤。电机5固定连接于所述保护壳3,电机5为直流无刷电机,小齿轮4通过键连接于所述电机5,所述小齿轮4通过齿轮连接有大齿轮18,所述大齿轮18通过键连接于转轴7,所述转轴7上固定连接有紧固螺母19,所述转轴7上套有定位环17,轴承15固定连接于所述保护壳3,防尘壳16固定连接于所述保护壳3,液压柱6固定连接于所述保护壳3,所述液压柱6固定连接于固定板8,转轴7固定连接于转颈9,所述转颈9与固定板8之间为油脂润滑,机械臂14固定连接于所述转颈9,液压缸13固定连接于所述机械臂14,液压缸13为单杆双作用活塞式液压缸,保证手臂的伸出与缩回,所述机械臂14固定连接于第一支撑板10,所述第一支撑板10固定连接有辅助杆11,辅助杆11另一端固定连接于第二支撑板12,辅助杆11为轴孔结构,保证第二支撑板12的平稳运动。液压缸13固定连接于所述第二支撑板12。使用时,在第二支撑板12上加装机械手,并将机身放置在合适位置,通过螺钉1将底座2与地面固定连接,保证机身整体运行稳定。在本实施例中,顺时针方向及逆时针方向是从机身上部俯视而得的方向。确保固定牢靠后,启动电机5,电机顺时针转动,通过键连接在电机5上的小齿轮4随之进行顺时针转动,与小齿轮4相啮合的大齿轮18逆时针转动,与大齿轮18通过键连接的转轴7逆时针转动,与转轴7固定连接的转颈9逆时针转动,固定于转颈9的机械臂14完成逆时针转动。同理,电机逆时针转动,机械臂14完成顺时针转动。增大液压柱6下油室压力,液压柱6上升,从而带动固定板8以上的部分完成上升动作。同理,增大液压柱6上油室压力,固定板8以上的部分完成下降动作。增大液压缸13右油室压力,液压缸13中的液压杆带动第二支撑板12完成伸出动作。同理,增大液压缸13左油室压力,第二支撑板12完成缩回动作。通过电机5、液压柱6、液压缸13的协同工作,机身可以同时完成旋转、升降、伸出缩回动作。综上所述,该新型搬砖机械装置机身通过螺钉1、底座2、保护壳3、小齿轮4、电机5、液压柱6、转轴7、固定板8、转颈9、第一支撑板10、辅助杆11、第二支撑杆12、液压缸13、机械臂14、轴承15、防尘壳16、定位环17、大齿轮18、紧固螺母19的共同配合作用,解决了目前砖块生产线砖块的搬运、摆放、码垛问题,极大地提高了生产效率。虽然本技术已利用上述较佳实施例进行说明,然其并非用以限定本技术的保护范围,任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围之内,相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本技术所保护的范围,因此本技术的保护范围以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座(2),其特征在于:底座(2)通过螺钉(1)与地面固定连接,所述底座(2)固定连接有保护壳(3),电机(5)固定连接于所述保护壳(3),小齿轮(4)通过键连接于所述电机(5),所述小齿轮(4)通过齿轮连接有大齿轮(18),所述大齿轮(18)通过键连接于转轴(7),所述转轴(7)上固定连接有紧固螺母(19),所述转轴(7)上套有定位环(17),轴承(15)固定连接于所述保护壳(3),防尘壳(16)固定连接于所述保护壳(3),液压柱(6)固定连接于所述保护壳(3),所述液压柱(6)固定连接于固定板(8),转轴(7)固定连接于转颈(9),机械臂(14)固定连接于所述转颈(9),液压缸(13)固定连接于所述机械臂(14),所述机械臂(14)固定连接于第一支撑板(10),所述第一支撑板(10)固定连接有辅助杆(11),辅助杆(11)另一端固定连接于第二支撑板(12),液压缸(13)固定连接于所述第二支撑板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座(2),其特征在于:底座(2)通过螺钉(1)与地面固定连接,所述底座(2)固定连接有保护壳(3),电机(5)固定连接于所述保护壳(3),小齿轮(4)通过键连接于所述电机(5),所述小齿轮(4)通过齿轮连接有大齿轮(18),所述大齿轮(18)通过键连接于转轴(7),所述转轴(7)上固定连接有紧固螺母(19),所述转轴(7)上套有定位环(17),轴承(15)固定连接于所述保护壳(3),防尘壳(16)固定连接于所述保护壳(3),液压柱(6)固定连接于所述保护壳(3),所述液压柱(6)固定连接于固定板(8),转轴(7)固定连接于转颈(9),机械臂(14)固定连接于所述转颈(9),液压缸(13)固定连接于所述机械臂(14),所述机械臂(14)固定连接于第一支撑板(10),所述第一支撑板(10)固定连接有辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭文强赵清鑫张亚倩郭来福孙鹏文
申请(专利权)人:内蒙古工业大学
类型:新型
国别省市:内蒙古;15

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