一种抓取装置及码砖设备制造方法及图纸

本申请提供了一种抓取装置及码砖设备，涉及搬运技术领域。抓取装置包括机架、第一夹持机构、第二夹持架构和限位件。第一夹持机构用于在左右方向上夹持目标体，第一夹持机构连接于机架。第二夹持机构用于在前后方向上夹持目标体，第二夹持架构连接于机架。限位件用于与目标体的上表面抵靠，限位件连接于机架。通过设置第一夹持机构和第二夹持机构分别从左右方向和前后方向上对目标体进行夹持，能够多方位对目标体进行夹持，提高夹持的稳定性。并且当抓取装置抓取目标体的时候，限位件能够与目标体的上表面抵靠，能够防止目标体向上移动而导致目标体散落。该抓取装置还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及码砖设备
本申请涉及搬运
，具体而言，涉及一种抓取装置及码砖设备。
技术介绍
目前，园林砖铺贴主要以传统的人工铺贴为主，各种施工工具为辅，需要大量的人工和配套的简易工具设备，这种施工方式无形中增加了人工的劳动强度，对工人的身心健康也有一定程度的影响。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓取装置及码砖设备，以改善目前砖块抓取和堆放所消耗人工劳动力大的问题。第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括机架、第一夹持机构、第二夹持架构和限位件。第一夹持机构用于在左右方向上夹持目标体，第一夹持机构连接于机架。第二夹持机构用于在前后方向上夹持目标体，第二夹持架构连接于机架。限位件用于与目标体的上表面抵靠，限位件连接于机架。上述技术方案中，通过设置第一夹持机构和第二夹持机构分别从左右方向和前后方向上对目标体进行夹持，能够多方位对目标体进行夹持，提高夹持的稳定性。并且当抓取装置抓取目标体的时候，限位件能够与目标体的上表面抵靠，能够防止目标体向上移动而导致目标体散落。该抓取装置还能够提高施工效率、降低施工成本，也把工人从繁重的工作中解脱出来。另外，本申请第一方面实施例的抓取装置还具有如下附加的技术特征：在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部两者中的至少一者能够相对机架转动以使第一夹持机构能够在左右方向上夹持目标体。上述技术方案中，第一夹持机构的第一夹持部和第二夹持部中至少一个是相对机架转动以使第一夹持机构从左右方向夹持目标体的，便于对左右方向上供第一夹持机构移动的空间较小的目标体进行夹持，使得该抓取装置的适用范围更广。在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构还包括第一驱动件和第二驱动件；第一夹持部和第二夹持部均可转动地连接于机架，第一驱动件用于驱动第一夹持部相对机架转动，第二驱动件用于驱动第二夹持部相对机架转动。上述技术方案中，第一夹持部和第二夹持部均可转动地连接于机架，使得第一夹持机构在夹持或放松目标体时，主要利用竖向上的空间，而在左右方向需要的移动空间很小，便于对左右方向上供第一夹持机构移动的空间较小的目标体进行夹持，使得该抓取装置的适用范围更广，并且通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一夹持部和第二夹持部相对机架转动，使得第一夹持部和第二夹持部的运动更加灵活可控。在本申请第一方面的一些实施例中，第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部两者中至少一者能够相对机架移动以使第二夹持机构能够在前后方向上夹持目标体。上述技术方案中，第二夹持机构的第三夹持部和第四夹持部中至少一个可移动地设置在机架上，通过能够移动的夹持部移动实现前后方向对目标体的夹持或放松，实现方式简单，制造成本低。在本申请第一方面的一些实施例中，第二夹持机构包括第三驱动件；第三夹持部可移动地连接于机架，第四夹持部固定于机架，第三驱动件用于驱动第三夹持部相对机架移动。上述技术方案中，第三夹持部可移动地连接于机架，第四夹持部固定于机架，通过第三驱动件驱动第三夹持部相对机架移动能够使得第三夹持部靠近或远离第四夹持部以使第三夹持机构能够夹持或放松目标体，一个夹持部固定，一个夹持部移动夹持，能够提高夹持的稳定性，能够避免因每个夹持部均移动增加夹持不稳定的风险。在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构上设有用于与目标体接触的橡胶块。上述技术方案中，橡胶块的设置能够在第一夹持机构夹持目标体时增大第一夹持机构与目标体之间的摩擦力，提高夹持的稳定性，同时还能在第一夹持机构与目标体之间起到缓冲作用，避免第一夹持机构与目标体之间因撞击而破坏目标体或第一夹持机构。在本申请第一方面的一些实施例中，第一夹持机构上设有沿前后方向间隔布置的多个橡胶块。上述技术方案中，第一夹持机构上设有沿前后方向间隔布置多个橡胶块，能够增大前后方向上与目标体的接触面积，对一些前后方向上尺寸较大的目标体也能稳定的夹持，也能同时夹持多个沿前后方向布置的多个目标体，提高夹持效率。在本申请第一方面的一些实施例中，第二夹持机构具有沿左右方向延伸的夹持面。上述技术方案中，沿左右方向延伸的夹持面能够增大左右方向上与目标体的接触面积，对一些左右方向尺寸较大的目标体也能稳定的夹持，也能同时夹持多个沿左右方向布置的多个目标体，提高夹持效率。在本申请第一方面的一些实施例中，抓取装置还包括扶手，扶手连接于机架。上述技术方案中，抓取装置还包括扶手，当抓取装置将目标体抓取至指定位置时，可以人工握住扶手，对抓取装置的位置进行微调，以使目标体能够被准确的放置在指定位置。第二方面，本申请实施例提供一种码砖设备，包括驱动装置和第一方面任意实施例所述的抓取装置，机架连接于驱动装置，驱动装置用于驱动抓取装置移动。上述技术方案中，抓取装置能够连接于驱动装置，能够提高该抓取装置的通用性，将抓取装置连接于驱动装置，驱动装置驱动抓取装置移动，以使抓取装置能够将目标体运送至指定位置或者到指定位置去抓取目标体。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例提供的抓取装置的第一视角的结构示意图；图2为本申请第一方面实施例提供的抓取装置的第二视角的结构示意图；图3为本申请第一方面实施例提供的抓取装置的第三视角的结构示意图；图4为抓取装置夹取园林砖的示意图；图5为抓取装置放松园林砖的示意图。图标：100-抓取装置；10-机架；20-第一夹持机构；21-第一夹持部；22-第二夹持部；23-第一驱动件；24-第二驱动件；25-橡胶块；30-第二夹持机构；31-第三夹持部；32-第四夹持部；33-第三驱动件；40-限位件；50-扶手；A-左右方向；B-前后方向。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n机架；/n用于在左右方向上夹持目标体的第一夹持机构，所述第一夹持机构连接于所述机架；/n用于在前后方向上夹持目标体的第二夹持机构，所述第二夹持机构连接于所述机架；以及/n用于与目标体的上表面抵靠的限位件，所述限位件连接于所述机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
机架；
用于在左右方向上夹持目标体的第一夹持机构，所述第一夹持机构连接于所述机架；
用于在前后方向上夹持目标体的第二夹持机构，所述第二夹持机构连接于所述机架；以及
用于与目标体的上表面抵靠的限位件，所述限位件连接于所述机架。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者中的至少一者能够相对所述机架转动以使所述第一夹持机构能够在左右方向上夹持目标体。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一驱动件和第二驱动件；
所述第一夹持部和所述第二夹持部均可转动地连接于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持部相对所述机架转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持部相对所述机架转动。


4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部两者中至...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯嘎，柴振，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44