双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个，分别通过电机输出轴与转向节连接，同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接，进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转；本发明专利技术对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩，使得单个转向电机空间占用较小，且使转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施，缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题，实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化，对单纵臂悬架转向性能的研发具有重要借鉴意义。

【技术实现步骤摘要】
双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统
本专利技术属于单纵臂悬架电动车领域，涉及一种独立转向系统，尤其是涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统。
技术介绍
传统应用轮毂电机独立驱动的单纵臂悬架轮式车辆，需采用差速方式完成转向。但是差速转向的轮式车辆转向效率低下，功耗很大，其轮胎和地面相互作用的力学特性具有不易精确描述的复杂性，轮胎磨损严重，局限了轮式车辆的转向性能。而加入独立转向系统后，可以缓解差速转向带来的各种问题，使单纵臂悬架轮式车辆高效平稳地实现多种转向模式。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统。一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，包含单纵臂(1)、过渡件(2)、转向节(3)、下置转向电机(4)、车轮总成(5)、轮毂电机总成(6)、上置转向电机总成(7)；所述过渡件(2)的一侧设置两个支耳，单纵臂(1)固连在过渡件(2)的两个支耳的另一侧；两个支耳与转向节(3)的两个支座一一对应；支耳与支座相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，其特征在于，包含单纵臂(1)、过渡件(2)、转向节(3)、下置转向电机(4)、车轮总成(5)、轮毂电机总成(6)、上置转向电机总成(7)；/n所述过渡件(2)的一侧设置两个支耳，单纵臂(1)固连在过渡件(2)的两个支耳的另一侧；两个支耳与转向节(3)的两个支座一一对应；支耳与支座相同位置开有通孔，开孔方向与转向节(3)表面平行；推力关节轴承(8)固定安装在支耳的通孔中，其外圈与通孔固连；下置转向电机(4)和上置转向电机(7)的电机输出轴先分别穿过各自对应的支座的通孔并与其固连，再穿过支耳中的推力关节轴承(8)，并与推力关节轴承(8)的内圈固连...

【技术特征摘要】
1.一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统，其特征在于，包含单纵臂(1)、过渡件(2)、转向节(3)、下置转向电机(4)、车轮总成(5)、轮毂电机总成(6)、上置转向电机总成(7)；
所述过渡件(2)的一侧设置两个支耳，单纵臂(1)固连在过渡件(2)的两个支耳的另一侧；两个支耳与转向节(3)的两个支座一一对应；支耳与支座相同位置开有通孔，开孔方向与转向节(3)表面平行；推力关节轴承(8)固定安装在支耳的通孔中，其外圈与通孔固连；下置转向电机(4)和上置转向电机(7)的电机输出轴先分别穿过各自对应的支座的通孔并与其固连，再穿过支耳中的推力关节轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯栋梁，付饶，崔星，高建锋，汪玲清，高天云，康祖铭，金宇春，王磊，李众，张晓萍，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11