电动驱动装置以及电动动力转向装置制造方法及图纸

一种电动驱动装置，包括：将连接器端子(40)与对象侧端子连接的连接器连接片(40C)；从该连接器连接片(40C)弯折并沿基板(31)延伸的连接器粘合片(40A)；以及移动阻止片(40P‑C)，其与设于基板(31)的移动阻止部(31E)卡合而阻止连接器粘合片(40A)在基板(31)上移动，在将连接器粘合片(40A)载置于涂覆于基板(31)的焊料的状态下，将移动阻止片(40P‑C)卡合于基板(31)的移动阻止部(31E)，将焊料熔化而使连接器端子(40)粘合、固定于基板(31)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驱动装置以及电动动力转向装置
本专利技术涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，特别是涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。
技术介绍
在一般的工业机械领域中，通过电动马达对机械系统控制要素进行驱动，但最近开始采用将由控制电动马达的旋转速度、旋转扭矩的半导体元件等构成的电子控制部一体地组装于电动马达的所谓的机电一体型的电动驱动装置。作为机电一体型的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，构成为检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向与转动扭矩，基于该检测值驱动电动马达，以使该电动马达向与转向轴的转动方向相同的方向转动，产生转向辅助扭矩。为了控制该电动马达，电子控制部(ECU：ElectronicControlUnit)被设于动力转向装置。作为以往的电动动力转向装置，已知有例如日本特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的装置。在专利文献1记载有由电动马达与电子控制装置构成的电动动力转向装置。而且，电动马达收纳于具有由铝合金等制成的筒部的马达外壳中，电子控制装置收纳于在马达外壳的轴向的与输出轴相反的一侧配置的ECU外壳。收纳于ECU外壳的内部的电子控制装置包括：电源电路部；电力转换电路部，具有对电动马达进行驱动控制的MOSFET那样的功率开关元件；以及控制功率开关元件的控制电路部，功率开关元件的输出端子与电动马达的输入端子经由母线电连接。而且，经由由合成树脂制作的树脂制连接器组装体从电源向收纳于ECU外壳的电子控制装置供给电力，此外，从检测传感器类供给运转状态等的检测信号。树脂制连接器组装体作为盖体发挥功能，以封堵形成于ECU外壳的开口部的方式与电子控制装置连接，此外，利用固定螺栓固定于ECU外壳的外表面。另外，除此之外，作为将电子控制装置一体化了的电动驱动装置，已知有电动制动器、各种液压控制用的电动液压控制器等。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-134598号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在本专利技术作为对象的电动驱动装置中，如图17～图19所示，用于从连接于电源的树脂制连接器组装体60向电源电路部61供给电力的连接部为如下构成：使从树脂制连接器组装体60延伸的组装体侧连接器端子62与设于电源电路部61的电源侧连接器端子63重合，将重合的部分的前端62t、63t进行TIG焊接而连接。这里，组装体侧连接器端子62、电源侧连接器端子63通过将细长金属板弯折而制作。而且，由于在组装体侧连接器端子62与电源侧连接器端子63重合而接合，因此电源侧连接器端子63需要将与电源电路部61的基板64的焊料粘合面沿与组装体侧连接器端子62侧相同的方向较地长延伸，成为大致“L”形的连接器端子形状。而且，该电源侧连接器端子63载置于基板64上并利用焊料粘合、固定于基板64。该电源侧连接器端子63的锡焊一般通过“回流焊工序”进行。“回流焊工序”是如下方法：预先在基板64上将被称作糊状焊料的膏状的焊料对应于布线图案进行涂覆，在此载置电源侧连接器端子63的粘合面并向基板64加热，使焊料熔化从而进行锡焊。而且，在使用大致“L”形的电源侧连接器端子63的情况下，如图18所示，基板64的内侧面存在更多量的焊料，因此在“回流焊工序”中焊料熔融了的状态下，电源侧连接器端子63受到熔融的焊料的表面张力等的影响，产生如箭头所示那样向基板64的内侧移动的现象。因而，在“回流焊工序”结束而如图19所示那样使组装体侧连接器端子62与电源侧连接器端子63重合、并使重合部分的前端62t、63t对齐成一个面并进行TIG焊接而连接的工序中，若电源侧连接器端子63向基板64的内侧移动，则产生组装体侧连接器端子62与电源侧连接器端子63相互干扰而无法顺利进行前端62t、63t的TIG焊接的问题。另外，在TIG焊接的工序中，产生如下问题：从组装体侧连接器端子62向电源侧连接器端子63作用弯曲的外力，进而产生使电源侧连接器端子63从焊料剥离的应力。另外，这种问题不仅产生于组装体侧连接器端子62与电源侧连接器端子63之间，由于电源电路部与逆变器电路部的连接部也为相同的构成，因此也会在电源电路部与逆变器电路部的连接器端子之间产生。本专利技术的目的是提供在通过“回流焊工序”将连接器端子锡焊于基板时能够使连接器端子不移动地在标准的位置将连接器端子锡焊的新的电动驱动装置以及电动动力转向装置。用于解决课题的手段本专利技术的特征连接器端子对象侧端子连接连接器连接片、该连接器连接片弯折，基板沿延伸的连接器粘合片、基板设于移动阻止部卡合于连接器粘合片基板上移动的阻止移动阻止片构成，连接器粘合片基板涂覆焊料载置于状态下，移动阻止片卡合于基板的移动阻止部，焊料熔化，连接器端子与基板粘林合、固定。专利技术效果根据本专利技术，基板“回流焊工序”连接器端子锡焊时，移动阻止片基板的移动阻止部卡合于，因此“回流焊工序”焊料熔融的状态下，连接器端子熔融焊料的表面张力等的影响基板上移动，标准的位置连接器端子锡焊。附图说明图1是作为本专利技术所适用的一个例子的转向装置的整体立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的电动动力转向装置的整体形状的立体图。图3是图2所示的电动动力转向装置的分解立体图。图4是图3所示的马达外壳的立体图。图5是沿轴向截取图4所示的马达外壳的剖面图。图6是表示将电力转换电路部载置、固定于图4所示的马达外壳的状态的立体图。图7是表示将电源电路部载置、固定于图6所示的马达外壳的状态的立体图。图8是表示将控制电路部载置、固定于图7所示的马达外壳的状态的立体图。图9是表示将树脂制连接器组装体载置、固定于图8所示的马达外壳的状态的立体图。图10是本专利技术的实施方式的电源电路部的配置有电源侧连接器端子的部分的主要部分立体图。图11是对电源侧连接器端子与基板的第一卡合状态进行说明的剖面图。图12是用于说明电源侧连接器端子的第一形状的立体图。图13是图12所示的电源连接器端子的主视图。图14是对电源侧连接器端子与基板的第二卡合状态进行说明的剖面图。图15是用于说明电源侧连接器端子的第二形状的立体图。图16是用于说明电源侧连接器端子的第三形状的立体图。图17是以往的电源电路部的配置有电源侧连接器端子的一侧的立体图。图18是说明以往的电源侧连接器端子与基板的卡合状态的剖面图。图19是说明对连接器组装体的组装体侧连接器端子与电源侧连接器端子进行TG焊接的状态的说明图。具体实施方式以下，使用附图详细地说明本专利技术的实施方式，但本专利技术不限定于以下的实施方式，在本专利技术的技术性的构思之中，各种变形例和应用例也包含在其范围内。在说明本专利技术的实施方式之前，使用图1简单地说明作为适用本专利技术的一个例子的转向装置的构成。首先，对用于对汽车的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动驱动装置，具备：电动马达，其驱动机械系统控制要素；马达外壳，其收纳有所述电动马达；以及电子控制部，其配置于与所述电动马达的旋转轴的输出部相反的一侧的所述马达外壳的端面部的一侧，用于驱动所述电动马达，其特征在于，/n用于所述电子控制部的连接器端子包括：连接器连接片，其与对象侧端子连接；连接器粘合片，其从所述连接器连接片弯折，沿构成所述电子控制部的基板延伸；以及移动阻止片，其与设于所述基板的移动阻止部卡合，阻止所述连接器粘合片在所述基板的表面上移动，/n在所述连接器粘合片载置于涂覆在所述基板上的焊料的状态下，所述移动阻止片卡合于所述基板的所述移动阻止部，将所述焊料熔化而使所述连接器端子粘合、固定于所述基板。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0237531.一种电动驱动装置，具备：电动马达，其驱动机械系统控制要素；马达外壳，其收纳有所述电动马达；以及电子控制部，其配置于与所述电动马达的旋转轴的输出部相反的一侧的所述马达外壳的端面部的一侧，用于驱动所述电动马达，其特征在于，
用于所述电子控制部的连接器端子包括：连接器连接片，其与对象侧端子连接；连接器粘合片，其从所述连接器连接片弯折，沿构成所述电子控制部的基板延伸；以及移动阻止片，其与设于所述基板的移动阻止部卡合，阻止所述连接器粘合片在所述基板的表面上移动，
在所述连接器粘合片载置于涂覆在所述基板上的焊料的状态下，所述移动阻止片卡合于所述基板的所述移动阻止部，将所述焊料熔化而使所述连接器端子粘合、固定于所述基板。


2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电子控制部被分割为：连接器组装体，其连接于外部电源；电源电路部，其以生成电源作为主要功能；电力转换电路部，其以驱动所述电动马达作为主要功能；以及控制电路部，其以控制所述电力转换电路部作为主要功能，并且，
将所述连接器组装体与所述电源电路部连接的所述连接器端子的电源侧连接器端子包括：所述连接器连接片，其与所述连接器组装体的所述连接器端子连接；所述连接器粘合片，其从所述连接器连接片弯折，沿构成所述电源电路部的电源电路基板延伸；以及所述移动阻止片，其与设于所述电源电路基板的所述移动阻止部卡合而阻止所述连接器粘合片在所述电源电路基板的表面上移动，
在所述连接器粘合片载置于涂覆在所述电源电路基板上的所述焊料的状态下，所述移动阻止片卡合于所述电源电路基板的所述移动阻止部，将所述焊料熔化而使所述连接器端子粘合、固定于所述基板，并且，
所述连接器组装体的所述连接器端子的前端侧与所述电源侧连接器端子的所述连接器连接片的前端侧彼此被进行TIG焊接。


3.根据权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电源侧连接器端子的剖面利用所述连接器连接片和从所述连接器连接片弯折的所述连接器粘合片形成为大致“L”形。


4.根据权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述移动阻止片由超过从所述连接器连接片弯折的所述连接器粘合片而延伸的所述连接器连接片形成，在将所述电源侧连接器端子的所述连接器粘合片载置于所述电源电路基板的焊料涂覆面的状态下，所述移动阻止片卡合于作为所述移动阻止部的所述电源电路基板的外缘端面。


5.根据权利要求4所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述电源侧连接器端子在所述连接器连接片的宽度方向的两侧形成有随着接近所述连接器粘合片而宽度变大的倾斜部，所述倾斜部若达到规定的宽度的长度则超过所述连接器粘合片的形成位置而延伸，从而形成所述移动阻止片，而且，在所述移动阻止片的宽度方向的内侧形成空隙，所述连接器粘合片夹在所述空隙中而相对于所述连接器连接片弯折成大致“L”形。


6.根据权利要求3所述的电动驱动装置，其特征在于，
所述移动阻止片形成于从所述连接器连接片弯折的所述连接器粘合片，在将所述电源侧连接器端子的所述连接器粘合片载置于所述电源电路基板的焊料涂覆面的状态下，所述移动阻止片卡合于在所述电源电路基板的表面形成的所述移动阻止部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：馆山哲郎，原秀幸，石井旭，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP