电子控制装置制造方法及图纸

电子控制装置包括多个控制电路单元(150，250)、信号线(301，302)和潜入抑制电路(501，601)。多个控制电路单元分别连接至分开的接地。信号线连接第一控制电路单元(150)和第二控制电路单元(250)。在将系统定义为与控制电路单元相对应的部件和接地的组合时，潜入抑制电路(501，601)抑制电力从一个系统(即，主体系统)的接地潜入至通过信号线(301，302)连接的另一系统。

【技术实现步骤摘要】
电子控制装置
本公开内容总体上涉及一种电子控制装置。
技术介绍
相关技术包括用于电动助力转向设备的驱动装置。(专利文献1)日本公开特许第2017-189033号在例如专利文献1中公开的冗余配置中，为了两个系统之间的信息通信，例如，可以通过使用信号线来连接微型计算机。在这样的情况下，当针对每个系统分开接地、即分别提供接地时，如果在两个系统的接地电势之间引起差异，则经由信号线和电路中的寄生二极管生成(即流动)潜电流。此外，例如，当在接地电势的一部分(例如，其中之一)中发生异常时，通过接地异常生成的潜电流可能进一步引起在正常系统中的故障，该故障可以被称为级联故障。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种能够抑制来自其他系统的接地的潜入电力的电子控制装置。根据本公开内容的一个方面的电子控制装置包括多个控制电路单元、信号线和潜入抑制电路。控制电路单元分别连接至分开的接地。信号线连接第一控制电路单元和第二控制电路单元。与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地组成系统。潜入抑制电路抑制从一个系统的接地至通过信号线连接的其他系统的潜入电力(例如，潜电流)。结果，即使在一个系统的接地中发生断开异常例如断开或浮动，也抑制了电力经由信号线潜入至正常系统，从而防止了级联故障。根据本公开内容的另一方面的电子控制装置包括多个控制电路单元、多个信号线和潜入抑制电路。控制电路单元分别连接到分开的接地。信号线连接第一控制电路单元和第二控制电路单元。与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地组成系统。潜入抑制电路抑制从一个系统的接地至通过信号线连接的其他系统的潜入电力。在本公开内容的另一方面中，设置在高速信号线中的潜入抑制电路和设置在低速信号线中的潜入抑制电路在配置上彼此不同，高速信号线是用于执行高速通信的信号线，低速信号线是用于执行低速通信的信号线。结果，即使在一个系统的接地中发生断开异常例如断开或浮动，也抑制了电力经由信号线潜入至正常系统，从而防止了级联故障。另外，通过根据所需的通信速度使用潜入抑制电路，可以在满足通信速度要求的同时适当地抑制潜电流。附图说明根据以下参照附图的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：图1是包括根据第一实施方式的驱动装置的转向系统的示意配置图；图2是根据第一实施方式的驱动装置的截面图；图3是沿图2中的线III-III得到的截面图；图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；图5是示出根据第一实施方式的电源继电器的电路图；图6是示出根据第一实施方式的潜入抑制电路的电路图；图7是示出根据第二实施方式的潜入抑制电路的电路图；图8是示出根据第三实施方式的潜入抑制电路的电路图；图9是示出根据第四实施方式的潜入抑制电路的电路图；图10是示出根据第五实施方式的潜入抑制电路的说明图；图11是示出根据第五实施方式的接地电势检测电路的电路图；图12是示出根据第六实施方式的潜入抑制电路的说明图；图13是示出根据第七实施方式的潜入抑制电路的框图；图14是示出接地异常时的潜电流的电路图；图15是示出根据参考示例的潜入抑制电路的说明图；以及图16是示出根据另一参考示例的潜入抑制电路的说明图。具体实施方式(第一实施方式)在下文中，将参照附图描述根据本公开内容的电子控制装置。在下面的多个实施方式中，基本上相同的部件由相同的附图标记表示，以消除重复的描述。在图1至图6中示出了第一实施方式。如图1所示，作为电子控制装置的ECU10是控制电动机80的驱动的电动机控制装置，其中电动机80为旋转电机，并且例如，ECU10与电动机80一起应用于用于辅助车辆的转向操作的电动助力转向设备8。图1示出包括电动助力转向设备8的转向系统90的配置。转向系统90包括作为转向构件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98和电动助力转向设备8。方向盘91连接至转向轴92。在转向轴92上设置扭矩传感器94以检测转向扭矩。扭矩传感器94具有第一传感器单元194和第二传感器单元294，并且能够检测其自身的故障的每个传感器是重复的。小齿轮96设置在转向轴92的轴端。小齿轮96与齿条轴97接合。一对车轮98经由例如拉杆连接在齿条轴97的两端。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换为齿条轴97的线性运动。将该对车轮98转向至与齿条轴97的位移量相对应的角度。电动助力转向设备8包括电动机80、减速齿轮89、ECU10等。减速齿轮89是动力传递机构，其降低电动机80的转速并将降低了次数的转动传递至转向轴92。本实施方式的电动助力转向设备8是所谓的“转向柱助力式(columnassisttype)”。然而，替代地，它可以是将电动机80的旋转传递至齿条轴97的“齿条助力式(rackassisttype)”。在本实施方式中，转向轴92是驱动对象。如图1至图4所示，电动机80输出转向操作所需的辅助扭矩的全部或一部分。电动机80由作为直流电源提供的电池101和201供应的电力驱动，以使减速齿轮89沿前后方向旋转。如图2所示，电动机80是三相无刷电动机，并且具有转子860和定子840。电动机80具有分别作为绕组集的第一电动机绕组180和第二电动机绕组280。电动机绕组180和280具有相同的电气特性，并且以彼此偏移30度的电气角绕定子840缠绕。相应地，相电流被控制成被供应给电动机绕组180和280，使得相电流具有30度的相位差通过优化电流供应相位差，改善了输出扭矩。另外，可以减小六阶扭矩波动，从而降低伴随电动机80的旋转的噪声和振动。另外，由于通过在两组电动机绕组之间的电流分布来分布热并使热均匀化，因此，可以减少与温度有关的系统误差，例如扭矩和每个传感器的检测值，同时增加至绕组集中的每一个的可供应电流量。请注意，电动机绕组180和280可以具有不同的电气特性。在下文中，与对第一电动机绕组180的驱动控制有关的第一逆变器单元120和第一控制电路单元150等的组合将被称为第一系统L1，并且与对第二电动机绕组280的驱动控制有关的第二逆变器单元220和第二控制电路单元250等的组合被称为第二系统L2。与第一系统L1有关的配置基本上用附图标记100表示，并且与第二系统L2有关的配置基本上用附图标记200表示。在第一系统L1和第二系统L2中，相同或相似的配置用最低有效两位相同的附图标记表示。对于以下描述的其他配置，术语“第一”用后缀“1”表示，并且术语“第二”用后缀“2”表示。在驱动装置40中，ECU10整体地设置在电动机80的轴向上的一侧而成一体，其具有机电一体化类型的命名。然而，替选地，电动机80和ECU10可以分开设置。ECU10与轴870的轴线Ax同轴地定位在与电动机8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，包括：/n多个控制电路单元(150，250)，其连接至彼此分开的接地；/n信号线(301～304)，其连接第一控制电路单元和第二控制电路单元；以及/n潜入抑制电路(501，505～507，601～607)，其被配置成在将系统定义为与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地的情况下，抑制电力从连接至所述信号线的一个系统的接地潜入至另一系统。/n

【技术特征摘要】
20190402 JP 2019-0704261.一种电子控制装置，包括：
多个控制电路单元(150，250)，其连接至彼此分开的接地；
信号线(301～304)，其连接第一控制电路单元和第二控制电路单元；以及
潜入抑制电路(501，505～507，601～607)，其被配置成在将系统定义为与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地的情况下，抑制电力从连接至所述信号线的一个系统的接地潜入至另一系统。


2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，
所述潜入抑制电路(505，506，605，606)包括逻辑电路(550，650)。


3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中，
所述逻辑电路是CMOS电路，并且包括两个场效应晶体管(551，552，651，652)和恒压二极管(553，653)，所述恒压二极管(553，653)设置在(i)连接至所述场效应晶体管的栅极的栅极信号线(311，312)与(ii)在低电势侧的场效应晶体管之一(552，652)的源极之间的位置处。


4.根据权利要求2或3所述的电子控制装置，其中，
所述潜入抑制电路(505，605)包括设置在所述逻辑电路与主体系统的接地之间的位置处的二极管(557、657)，以仅允许向接地侧通电。


5.根据权利要求2或3所述的电子控制装置，其中，
至少信号输出侧的系统设置有接地电势检测单元(580)，其用于检测与接地电势有关的值，并且
所述信号输出侧的控制电路单元(150)根据所述接地电势检测单元的检测值来切换信号输出逻辑。


6.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，
所述潜入抑制电路(501，507，601，607)具有串联连接的n个电阻器(R11～R1n，Rm1～Rmn)，其中，n为2或大于2的整数。


7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其中，
输出侧的电阻器中的至少之一被设置成具有比输入侧的电阻器的电阻值小的电阻值。


8.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，
所述潜入抑制电路(602～604)被设置在信号输入侧的系统中，并且包括至少一个场效应晶体管(621，631，641，642)。


9.根据权利要求8所述的电子控制装置，其中，
所述场效应晶体管(621)是n沟道型，并且
所述潜入抑制电路(602)包括第一电阻器(622)和第二电阻器(623)，所述第一电阻器(622)设置在所述场效应晶体管的栅极与主体系统的接地之间的位置处，并且第二电阻器(623)设置在所述场效应晶体管的漏极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：株根秀树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP