一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS，应用于车辆，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,在所述自动驾驶模式下就近停车；在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。本发明专利技术实施例能够提升转向控制方法的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS
本专利技术涉及车辆自动驾驶
，尤其涉及一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS。
技术介绍
电子助力转向系统(ElectricalPowerSteering，EPS)，具有节能环保、安装方便、效率高等优点，从而越来越广泛的应用于车辆转向控制系统。相关技术中的EPS转向器由于使用时间的延长、车辆的震动、雨水的浸泡等因素将造成密封性能降低，进而在雨水天气、路面积水等行驶场景下，使EPS内部进水，该水分跟随电动机等的发热而变成水蒸气后与电动机控制器的电路板接触，导致EPS故障甚至失效，从而造成车辆转向失灵等安全隐患。由此可知，相关技术中的EPS存在安全可靠性低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS，以解决相关技术中的EPS存在的安全可靠性低的问题。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例还提供一种转向控制方法，应用于车辆，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,就近停车；在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。可选的，若所述第一操作包括在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式，则在所述开启手动驾驶模式之前，所述方法还包括：输出提示信息，以提示车辆驾驶人员所述车辆的驾驶模式将切换至所述手动驾驶模式。可选的，获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息之后，所述方法还包括：输出所述湿度信息。可选的，在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作之后，所述方法还包括：获取车辆维修场所的导航信息，并输出所述导航信息。可选的，所述车辆设置有与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器的电路板上集成有湿度传感器；获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息的步骤，包括：通过电子控制单元获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息，其中，所述湿度信息由所述湿度传感器检测到，并以控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)报文的形式上报至所述电子控制单元。第二方面，本专利技术实施例还提供一种转向控制装置，应用于车辆，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；执行模块，用于在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,在所述自动驾驶模式下就近停车；在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。可选的，若所述第一操作包括在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式，则所述装置还包括：提示模块，用于输出提示信息，以提示车辆驾驶人员所述车辆的驾驶模式将切换至所述手动驾驶模式。可选的，所述装置还包括：输出模块，用于输出所述湿度信息。可选的，所述装置还包括：导航模块，用于获取车辆维修场所的导航信息，并输出所述导航信息。可选的，所述车辆设置有与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器的电路板上集成有湿度传感器；所述获取模块具体用于：通过电子控制单元获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息，其中，所述湿度信息由所述湿度传感器检测到，并以CAN报文的形式上报至所述电子控制单元。第三方面，本专利技术实施例提供了一种EPS，应用于车辆，所述EPS包括壳体、收容于所述壳体内的转向电机和转向电机控制器以及与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器包括电路板和集成于所述电路板上的湿度传感器。可选的，还包括：与所述电子控制单元通信连接的告警装置和/或显示装置；其中，在所述湿度传感器检测到的湿度值大于预设值的情况下，所述电子控制单元控制所述告警装置发出告警信息和/或控制所述显示装置突出显示所述湿度值。第四方面，本专利技术实施例还提供一种转向控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例中所述转向控制方法中的步骤。第五方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中所述转向控制方法中的步骤。在本专利技术实施例中，获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；在所述自动驾驶模式下就近停车。可以在转向电机控制器所处环境的湿度过大的情况下，采取关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式或者在所述自动驾驶模式下就近停车的措施，避免车辆在自动驾驶模式下发生转向失灵等风险，从而提升了转向控制方法的安全可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种转向控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构图之一；图3是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构图之二；图4是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构图之三；图5是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构图之四；图6是本专利技术实施例提供的一种电子助力转向系统EPS的结构图；图7是本专利技术实施例提供的一种电子助力转向系统EPS的工作流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构图之五。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：/n获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；/n在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：/n在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；/n在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,就近停车；/n在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：
获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；
在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：
在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；
在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,就近停车；
在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。


2.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，若所述第一操作包括在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式，则在所述开启手动驾驶模式之前，所述方法还包括：
输出提示信息，以提示车辆驾驶人员所述车辆的驾驶模式将切换至所述手动驾驶模式。


3.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息之后，所述方法还包括：
输出所述湿度信息。


4.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作之后，所述方法还包括：
获取车辆维修场所的导航信息，并输出所述导航信息。


5.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，所述车辆设置有与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器的电路板上集成有湿度传感器；
获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息的步骤，包括：
通过电子控制单元获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息，其中，所述湿度信息由所述湿度传感器检测到，并以控制器局域网络CAN报文的形式上报至所述电子控制单元。


6.一种转向控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；
执行模块，用于在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：
在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，刘星，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11