一种转子压合自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子压合自动上下料装置，所述油压机的一侧固定有进料槽，所述支撑架体的顶部分别固定有上料机械手、旋转机构、控制面板、第一推料机构、下料机械手、落料盒和料盒剥离机构，所述上料机械手包括支架、第一机械爪、第二气缸、第三气缸、钢板和第四气缸，所述支架固定于支撑架体的顶部，所述支架的顶部固定于第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸的缸筒顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定有钢板，所述钢板的两侧均固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有第一机械爪。该装置适用于微型小马达转子需要压合工艺场合，由单一的工序，实现了自动化连续生产，节省了人工，实现了无人化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种转子压合自动上下料装置
本技术涉及转子压合
，具体为一种转子压合自动上下料装置。
技术介绍
本自动化设备专门为实现微型车载马达压合工艺而定制，在汽车产业蓬勃发展的当下，全球范围内汽车用量越来越大，伴随着汽车技术自动化程度越来越高，如自动门、自动窗升降、自动座椅等。适应汽车多功能性及舒适性。微型马达行业内压装工艺均为人工操作，人为操作压装设备效率低下，人身安全隐患大、人工成本高。适用大批量生产微型车载马达，解决人为操作的效率低、安全隐患大、人工成本高等问题的自动化解决方案成为汽车行业发展的必然。为此，提出一种转子压合自动上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转子压合自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转子压合自动上下料装置，包括上料机架和支撑架体，所述上料机架的一侧设有油压机，所述油压机的一侧固定有进料槽，所述支撑架体的顶部分别固定有上料机械手、旋转机构、控制面板、第一推料机构、下料机械手、落料盒和料盒剥离机构，所述上料机械手包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子压合自动上下料装置，包括上料机架(1)和支撑架体(12)，其特征在于：所述上料机架(1)的一侧设有油压机(3)，所述油压机(3)的一侧固定有进料槽(2)，所述支撑架体(12)的顶部分别固定有上料机械手(4)、旋转机构(5)、控制面板(6)、第一推料机构(7)、下料机械手(8)、落料盒(10)和料盒剥离机构(11)，所述上料机械手(4)包括支架(41)、第一机械爪(42)、第二气缸(43)、第三气缸(44)、钢板(45)和第四气缸(46)，所述支架(41)固定于支撑架体(12)的顶部，所述支架(41)的顶部固定于第二气缸(43)的活塞杆端部，所述第二气缸(43)的缸筒顶部固定有第三气...

【技术特征摘要】
1.一种转子压合自动上下料装置，包括上料机架(1)和支撑架体(12)，其特征在于：所述上料机架(1)的一侧设有油压机(3)，所述油压机(3)的一侧固定有进料槽(2)，所述支撑架体(12)的顶部分别固定有上料机械手(4)、旋转机构(5)、控制面板(6)、第一推料机构(7)、下料机械手(8)、落料盒(10)和料盒剥离机构(11)，所述上料机械手(4)包括支架(41)、第一机械爪(42)、第二气缸(43)、第三气缸(44)、钢板(45)和第四气缸(46)，所述支架(41)固定于支撑架体(12)的顶部，所述支架(41)的顶部固定于第二气缸(43)的活塞杆端部，所述第二气缸(43)的缸筒顶部固定有第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的活塞杆固定有钢板(45)，所述钢板(45)的两侧均固定有第四气缸(46)，所述第四气缸(46)的活塞杆连接有第一机械爪(42)。


2.根据权利要求1所述的一种转子压合自动上下料装置，其特征在于：所述第一推料机构(7)包括第五气缸(71)、第一滑轨(72)和推板(73)，所述第一滑轨(72)固定于支撑架体(12)的顶部，所述第一滑轨(72)的顶部一侧固定有第五气缸(71)，所述第五气缸(71)的活塞杆连接有推板(73)，所述推板(73)的底部滑动连接于第一滑轨(72)的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种转子压合自动上下料装置，其特征在于：所述下料机械手(8)包括第二滑轨(81)、第六气缸(82)、第七气缸(83)、第八气缸(84)和第二机械爪(85)，所述第二滑轨(81)固定于支撑架体(12)的顶部，所述第二滑轨(81)的顶部滑动连接有第六气缸(82)，所述第六气缸(82)的活塞杆一端固定于第二滑轨(81)的一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪勇，唐尧辉，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44