一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法技术

本发明专利技术公开了一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法，所述螺丝铅封为开口侧设计为倒角开口的螺丝倒角铅封。螺丝铅封的自动安装设备包括：铅封吸头，针对所述螺丝倒角铅封表面的形状进行仿形设计使所述铅封吸头能够和所述螺丝倒角铅封表面匹配；所述铅封吸头包括仿形铅封外框和仿形铅封吸嘴，所述仿形铅封外框，用于对所述螺丝倒角铅封表面的“封”字形成的凸凹不平进行规避；所述仿形铅封吸嘴，用于利用负压吸取所述螺丝倒角铅封表面，使所述螺丝倒角铅封的倒角开口朝向燃气表的螺丝孔位。螺丝铅封的自动安装设备还包括：真空发生器，电磁阀，步进电机，直线导轨和气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法
本专利技术是表计防尘的
，具体涉及一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法。
技术介绍
现阶段燃气表是通过传统的人工拿取并对6颗螺丝铅封进行安装，燃气表平放后，取6颗螺钉铅封，分别安装在燃气表的6个螺丝孔内，用铅封锤将螺钉铅封砸实，来实现防拆功能，每条生产线至少需要一个人工，相对而言人力成本很高，并且人工在安装过程中效率低下，安装后铅封高度平面精度不好把控，经常返工，高质量完成的成本也会有所增加，安装质量的精度和稳定性不好把控。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法，解决了螺丝铅封安装过程效率低和安装质量的精度、稳定性不好把控的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种螺丝铅封的自动安装设备，所述螺丝铅封为开口侧设计为倒角开口的螺丝倒角铅封。进一步地，包括：铅封吸头，针对所述螺丝倒角铅封表面的形状进行仿形设计使所述铅封吸头能够和所述螺丝倒角铅封表面匹配；所述铅封吸头包括仿形铅封外框和仿形铅封吸嘴，所述仿形铅封外框，用于对所述螺丝倒角铅封表面的“封”字形成的凸凹不平进行规避；所述仿形铅封吸嘴，用于利用负压吸取所述螺丝倒角铅封表面，使所述螺丝倒角铅封的倒角开口朝向燃气表的螺丝孔位。进一步地，还包括：真空发生器，用于作用在所述铅封吸头上使所述仿形铅封吸嘴上形成负压，使运动至燃气表螺丝孔位的过程中所述螺丝倒角铅封的相对位置不变。电磁阀，用于控制所述真空发生器，使所述真空发生器产生负压。优选地，所述真空发生器作用在所述铅封吸头上使所述仿形铅封吸嘴上形成80kPa以上的负压。进一步地，还包括：步进电机，用于驱动所述仿形吸头携带所述螺丝倒角铅封进行移动；直线导轨，用于为所述仿形吸头提供移动轨道，将所述仿形吸头传送至燃气表螺丝孔位的上方；气缸，用于将所述螺丝倒角铅封下压至燃气表的螺丝孔位。本专利技术还提供一种螺丝铅封的自动安装方法，使用上述的螺丝铅封的自动安装设备进行操作。进一步地，燃气表在铅封机上精准定位之后，包括以下步骤：S1、螺丝倒角铅封的筛选和输送，通过振动盘对所述螺丝倒角铅封进行筛选，筛选后输送至铅封吸头处使所述铅封吸头吸取所述螺丝倒角铅封；S2、铅封吸头上形成负压，通过电磁阀控制真空发生器形成负压作用在所述铅封吸头上，使所述铅封吸头吸取所述螺丝倒角铅封并且带动所述螺丝倒角铅封移动至燃气表的螺丝孔位；S3、螺丝倒角铅封的安装，所述铅封吸头携带所述螺丝倒角铅封在导轨上移动至燃气表螺丝孔位，通过气缸下压所述螺丝倒角铅封至燃气表的螺丝孔位。进一步地，步骤S3中，所述铅封吸头通过步进电机的驱动在导轨上移动，所述导轨为直线导轨。优选地，步骤S2中，所述真空发生器作用在所述铅封吸头上使所述仿形铅封吸嘴上形成80kPa以上的负压。本专利技术提供的一种螺丝铅封的自动安装设备和安装方法，具有如下有益效果：1、对燃气表上部螺丝铅封安装方式进行改变，使其固定方式从传统的人工安装，改为自动智能安装，采用自动铅封机的方式对螺丝铅封进行自动振动筛选、自动吸取和自动下压固定，从而大大缩减了人力成本和提升了安装质量的精度稳定性；2、采用步进电机和直线导轨进行精准定位，SMC气缸对下压力进行精确分析计算，确保下压力将螺丝铅封按压到位；3、通过对原有螺丝铅封进行倒角优化，保证螺丝铅封更好的满足过盈配合；4、通过对螺丝铅封的固定和倒角方式的变更，自动铅封机不需要人工，人工成本节省100％，提高了生产效率，生产效率较人工提高50％，而且通过高精位置定位和压力计算有力的保证了产品质量的高精度及稳定性，安装后铅封平面合格率提高10％，能够高达99％。附图说明图1为本具体实施方式中螺丝倒角铅封的结构示意图。图2为本具体实施方式中螺丝铅封的自动安装设备的结构示意图。图中：1、螺丝倒角铅封表面；2、倒角开口；3、振动盘；4、步进电机；5、SMC气缸。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的螺丝铅封的自动安装设备，安装的螺丝铅封为进行倒角改造的螺丝倒角铅封，螺丝倒角铅封的开口侧设计为倒角开口2，螺丝倒角铅封能够更好的实现过盈配合，通过对螺丝铅封的固定和倒角方式的变更，自动铅封机不需要人工，人工成本节省100％，提高了生产效率，生产效率较人工提高50％，而且通过高精位置定位和压力计算有力的保证了产品质量的高精度及稳定性，安装后铅封平面合格率提高10％，能够高达99％。螺丝铅封的自动安装设备包括：振动盘3，用于对螺丝倒角铅封进行筛选，筛选出倒角开口朝下布置的螺丝倒角铅封，并且将螺丝倒角铅封输送至待吸取位置；铅封吸头，采用非标准的铅封吸头，该铅封吸头为仿形铅封吸头，针对螺丝倒角铅封表面的形状进行仿形设计，可以和螺丝倒角铅封表面完美匹配，包括仿形铅封外框和仿形铅封吸嘴，仿形铅封外框，能够对螺丝倒角铅封表面1的“封”字形成的凸凹不平进行规避，有效解决了吸取螺丝倒角铅封不紧密不稳定的问题；仿形铅封吸嘴能够利用负压吸取螺丝倒角铅封表面，使螺丝倒角铅封的倒角开口2朝向燃气表的螺丝孔位；真空发生器，用于作用在铅封吸头上使仿形铅封吸嘴上形成负压，当铅封吸头精准定位到螺丝倒角铅封之后形成80kpa以上的负压，保证铅封吸头能够精确吸取定位螺丝倒角铅封，使运动至螺丝孔位的过程中螺丝倒角铅封的相对位置不会移动；电磁阀，用于控制真空发生器，使真空发生器产生负压；步进电机4，用于驱动仿形吸头携带螺丝倒角铅封进行移动；直线导轨，用于为仿形吸头提供移动轨道，将仿形吸头传送至燃气表螺丝孔位的上方；SMC气缸5，用于对下压力进行精确分析计算，将螺丝倒角铅封下压至燃气表的螺丝孔位。螺丝铅封的自动安装方法，包括以下步骤：S1、燃气表在铅封机上精准定位后，振动盘3将螺丝倒角铅封进行振动筛选，输送至待吸取位置。S2、通过电磁阀控制真空发生器形成约20kpa的负压，作用在铅封吸头上，当铅封吸头精准定位到螺丝倒角铅封上之后真空发生器形成80kpa以上的负压，保证铅封吸头能够精确吸取定位螺丝倒角铅封，使运动至螺丝孔位的过程中螺丝倒角铅封的相对位置不会移动，其中铅封吸头采用非标准的铅封吸头，该铅封吸头为仿形铅封吸头，仿形铅封吸头针对螺丝倒角铅封表面的形状进行设计，可以和螺丝倒角铅封表面完美匹配，包括仿形铅封外框和仿形铅封吸嘴，仿形铅封外框能够对螺丝倒角铅封表面的“封”字形成的凸凹不平进行规避，有效解决了吸取螺丝倒角铅封不紧密不稳定的问题；仿形铅封吸嘴能够利用负压吸取螺丝倒角铅封表面，使螺丝倒角铅封的倒角开口朝向燃气表的螺丝孔位。S3、螺丝倒角铅封的安装，仿形铅封吸嘴吸取螺丝倒角铅封表面后，步进电机4使仿形吸嘴在直线导轨进行移动，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，所述螺丝铅封为开口侧设计为倒角开口的螺丝倒角铅封。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，所述螺丝铅封为开口侧设计为倒角开口的螺丝倒角铅封。


2.根据权利要求1所述的螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，包括：
铅封吸头，针对所述螺丝倒角铅封表面的形状进行仿形设计使所述铅封吸头能够和所述螺丝倒角铅封表面匹配；
所述铅封吸头包括仿形铅封外框和仿形铅封吸嘴，所述仿形铅封外框，用于对所述螺丝倒角铅封表面的“封”字形成的凸凹不平进行规避；所述仿形铅封吸嘴，用于利用负压吸取所述螺丝倒角铅封表面，使所述螺丝倒角铅封的倒角开口朝向燃气表的螺丝孔位。


3.根据权利要求2所述的螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，还包括：
真空发生器，用于作用在所述铅封吸头上使所述仿形铅封吸嘴上形成负压，使运动至燃气表螺丝孔位的过程中所述螺丝倒角铅封的相对位置不变。
电磁阀，用于控制所述真空发生器，使所述真空发生器产生负压。


4.根据权利要求3所述的螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，所述真空发生器作用在所述铅封吸头上使所述仿形铅封吸嘴上形成80kPa以上的负压。


5.根据权利要求2所述的螺丝铅封的自动安装设备，其特征在于，还包括：
步进电机，用于驱动所述仿形吸头携带所述螺丝倒角铅封进行移动；
直线导轨，用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨，张忠波，巩树义，陈烊伊，
申请(专利权)人：廊坊新奥燃气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13