气罐更换系统、移动式换罐站以及气罐更换方法技术方案

本发明专利技术提供了一种气罐更换系统、移动式换罐站以及气罐更换方法。其中气罐更换系统包括储存单元，所述储存单元包括多个储存位置；运输单元，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个运输单元；换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动；控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。移动式换罐站包括可开门的箱式半挂车，所述可开门的箱式半挂车包括上述气罐更换系统的全部；牵引车，所述牵引车牵所述可开门的箱式半挂车进行移动。根据本发明专利技术的实施例的气罐更换系统、移动式换罐站以及换罐方法效率高。

【技术实现步骤摘要】
气罐更换系统、移动式换罐站以及气罐更换方法
本专利技术涉及氢燃料电池汽车快速更换气罐的
，更具体地，本专利技术涉及为氢燃料电池汽车快速更换气罐的气罐更换系统、可移动的换罐站以及气罐更换方法。
技术介绍
随汽车产业的发展，更环保的新能源汽车逐步替代传统汽车，其中氢燃料电池汽车与纯电动汽车具有互补关系，而且氢能源是真正的零排放，零污染，发展氢能源汽车意义深远。然而，氢能源汽车目前最现实的问题在于加氢难，加氢站数量太少。加氢站的资金投入大，建设速度慢，短期内加氢难的问题难以解决，限制了氢能源汽车的应用。一种构思是设置可移动的换罐站直接更换氢能源汽车的氢气罐。消耗的氢气罐可运送回工厂充气，并循环利用。对于可移动的换罐站来说，气罐更换效率至关重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。根据一些方面，本专利技术的目的在于提供效率高的气罐更换系统和气罐更换方法。一方面，提供了一种气罐更换系统，包括：储存单元，所述储存单元包括多个储存位置，每个储存位置容纳一个运输单元。运输单元，所述每个运输单元占据一个所述储存位置，所述每个运输单元能够装载一个气罐，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个所述运输单元。换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动，在所述操作位置上，所述换罐单元从车辆拆卸不饱和气罐或将饱和气罐安装至车辆，在所述交换位置上，所述换罐单元能够和所述运输单元互传气罐。控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。可选地，在所述气罐更换系统中，所述单个运输单元能够装载单个气罐。可选地，在所述气罐更换系统中，所述单个运输单元占据一个储存位置。可选地，在所述气罐更换系统中，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动。可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得在交换位置上有一个运输单元，所述运输单元处于空载状态，其相邻的两个储存位置一个为空，另一个为装载有饱和气罐的所述运输单元。可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得换罐单元装载不饱和气罐移动到交换位置时，换罐单元把不饱和气罐传递给处于交换位置的运输单元，并在交换位置停留可选地，在所述气罐更换系统中，所述控制器配置成使得处在交换位置的运输单元不为空载状态时：所述运输单元装载的是不饱和气罐，则所述运输单元向空储存位置移动，与交换位置相邻的装载饱和气罐的运输单元向交换位置移动；所述运输单元装载的是饱和气罐，则饱和气罐传递给换罐单元，换罐单元装载饱和气罐向操作位置移动，并把饱和气罐安装至车辆。另一方面，提供了一种可移动的换罐站，所述可移动的换罐站包括根据各个实施例所述的气罐更换系统，可开门的箱式半挂车和牵引车。可选的，所述可开门的箱式半挂车，开启的门可作为汽车行驶的通道。可选的，所述牵引车牵所述可开门的箱式半挂车进行移动，当所述可开门的箱式半挂车到达指定位置时，所述牵引车与所述可开门的箱式半挂车分离。另一方面，提供了一种换电方法，所述方法包括：S1.换罐单元在操作位置从车辆拆卸不饱和气罐；S2.所述换罐单元装载不饱和气罐移动到交换位置；S3.所述换罐单元把不饱和气罐传递给在交换位置上的运输单元，并在交换位置停留；S4.装载不饱和气罐的所述运输单元向空储存位置移动；S5.与所述交换位置相邻的装载饱和气罐的运输单元向所述交换位置移动；S6.装载饱和气罐的所述运输单元把饱和气罐传递给换罐单元；S7.所述换罐单元装载饱和气罐移动到所述操作位置；S8.所述换罐单元把饱和气罐安装至车辆；S9.与所述空储存位置相邻的装载饱和气罐的所述运输单元向所述空储存位置移动；S10.装载不饱和气罐的所述运输单元向装载饱和气罐且编号最大的储存位置移动，阻碍其移动的所述运输单元向空储存位置移动；S11.所述交换位置的相邻两个储存位置，其中一个储存位置为装载饱和气罐的运输单元，另一个储存位置上如果有所述运输单元，则该运输单元向其他储存位置移动。可选的，步骤S7和S9同时开始。可选的，执行完步骤S8后继续执行S1以为下一辆车辆更换气罐。可选的，所述的气罐更换方法，当所述储存单元中没有饱和气罐，步骤S11不执行。可开门的箱式半挂车关闭门，牵引车牵引可开门的箱式半挂车回到工厂。根据本专利技术的实施例的气罐更换系统、可移动的换罐站以及气罐更换方法效率高。附图说明参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1和图2示出了根据本专利技术的实施例的气罐更换系统在不同状态下的示意图；以及图3示出了根据本专利技术的实施例的气罐更换方法的流程图。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其它的方位用语解释为限制性用语。参考图1和图2，其示出了设置根据本专利技术的实施例的气罐更换系统的可移动的换罐站的两个状态下的示意图。可移动的换罐站包括：牵引车6，可开门的箱式半挂车7，可开门的箱式半挂车的门4，当可开门的箱式半挂车7到达指定位置，与牵引车6分离，可开门的箱式半挂车7固定在所述指定位置，打开门4，需要换罐的车辆通过门4行驶至操作位置3等待换罐。可移动的换罐站还包括气罐更换系统包括：储存单元9，储存单元9中有多个运输单元1；运输单元1，一个运输单元1可装载一个气罐，一个运输单元1占据一个储存位置P，运输单元1能够向相邻的储存位置P移动，运输单元1在交换位置8能够与换罐单元2互传气罐；换罐单元2，换罐单元2可装载气罐在操作位置3和交换位置8之间移动，在操作位置3上，换罐单元2从车辆拆卸不饱和气罐或将饱和气罐安装至车辆，在交换位置8上，换罐单元2能够与运输单元1互传气罐；以及控制器(未示出))，其控制运输单元1和换罐单元2，控制器配置成使得在交换位置8上有一个运输单元1，运输单元1处于空载状态，其相邻的两个储存位置一个为空，另一个为装载有饱和气罐的运输单元1，当换罐单元2装载不饱和气罐移动到交换位置8时，换罐单元2把不饱和气罐传递给处于交换位置8的运输单元1，换罐单元2在交换位置8停留，当处在交换位置8的运输单元1不为空载状态时：所述运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气罐更换系统，其特征在于，包括：/n储存单元，所述储存单元包括多个储存位置，每个储存位置容纳一个运输单元。/n运输单元，所述每个运输单元占据一个所述储存位置，所述每个运输单元能够装载一个气罐，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个所述运输单元。/n换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动，在所述操作位置上，所述换罐单元从车辆拆卸不饱和气罐或将饱和气罐安装至车辆，在所述交换位置上，所述换罐单元能够和所述运输单元互传气罐。/n控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种气罐更换系统，其特征在于，包括：
储存单元，所述储存单元包括多个储存位置，每个储存位置容纳一个运输单元。
运输单元，所述每个运输单元占据一个所述储存位置，所述每个运输单元能够装载一个气罐，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动，所述运输单元能够将气罐运输至换罐单元，系统中有多个所述运输单元。
换罐单元，所述换罐单元能够装载气罐在操作位置和交换位置之间移动，在所述操作位置上，所述换罐单元从车辆拆卸不饱和气罐或将饱和气罐安装至车辆，在所述交换位置上，所述换罐单元能够和所述运输单元互传气罐。
控制器，所述控制器控制所述运输单元和所述换罐单元。


2.根据权利要求1所述的气罐更换系统，其特征在于，所述单个运输单元能够装载单个气罐。


3.根据权利要求1所述的气罐更换系统，其特征在于，所述单个运输单元占据一个储存位置。


4.根据权利要求1所述的气罐更换系统，其特征在于，所述每个运输单元都能够向相邻的储存位置移动。


5.根据权利要求3所述的气罐更换系统，其特征在于，所述控制器配置成使得在交换位置上有一个运输单元，所述运输单元处于空载状态，其相邻的两个储存位置一个为空，另一个为装载有饱和气罐的所述运输单元。


6.根据权利要求5所述的气罐更换系统，其特征在于，所述控制器配置成使得换罐单元装载不饱和气罐移动到交换位置时，换罐单元把不饱和气罐传递给处于交换位置的运输单元，并在交换位置停留。


7.根据权利要求5所述的气罐更换系统，其特征在于，所述控制器配置成使得处在交换位置的运输单元不为空载状态时：
所述运输单元装载的是不饱和气罐，则所述运输单元向空储存位置移动，与交换位置相邻的装载饱和气罐的运输单元向交换位置移动；

【专利技术属性】
技术研发人员：金源鸿，成波，
申请(专利权)人：金源鸿，成波，
类型：发明
国别省市：吉林;22