【技术实现步骤摘要】
一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统
本专利技术涉及老年护理机器人
，尤其涉及一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统。
技术介绍
随着科技的进步，人们的生活也不断地朝着智能化发展，在老年护理方面上，也出现了各种老年护理机器人，一般的护理机器人可以实现简单的语音交互，提升使用趣味性，但目前的护理机器人虽具备语音交互功能，但交互过程较为生硬，并不能满足老年人的交流需求，影响使用体验。经检索，中国专利申请号为201610596044.4的专利，公开了一种具有自学习功能的智能机器人及其自学习方法，包括异常问题识别系统、异常问题统计系统、异常问题次数比较系统、数据库以及控制器：异常问题识别系统用于将顾客所提问的问题与数据库中存在的问题进行相似度对比，如果数据库中不存在与顾客所提问的问题相似或相同的问题，则将顾客所提问的问题标示为异常问题；上述专利中的智能机器人存在以下不足：该智能机器人虽具备一定的自学习功能，但是，不能够针对不同的受众来实现个性化交互，导致答复颇为生硬，影响使用体验。专利...
【技术保护点】
1.一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，包括语音输入部、语音输出部、具有更改工作模式功能的控制模块和语音库，所述语音输入部包括声音提取模块、声音处理模块和声纹分析模块，声纹分析模块包括特征提取单元和声纹比对单元；所述语音库包括语音存储模块、声纹存储模块和检索模块，老年护理机器人系统还包括用于理解语音输入部输入语音语义以及从检索模块的检索结果中筛选出对应应答语音数据的智能处理模块；所述语音输出部包括语音合成模块和语音输出模块，所述语音合成模块包括语音拼接单元和声纹调节单元。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，包括语音输入部、语音输出部、具有更改工作模式功能的控制模块和语音库，所述语音输入部包括声音提取模块、声音处理模块和声纹分析模块，声纹分析模块包括特征提取单元和声纹比对单元；所述语音库包括语音存储模块、声纹存储模块和检索模块，老年护理机器人系统还包括用于理解语音输入部输入语音语义以及从检索模块的检索结果中筛选出对应应答语音数据的智能处理模块；所述语音输出部包括语音合成模块和语音输出模块，所述语音合成模块包括语音拼接单元和声纹调节单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，所述语音存储模块包括语音片段单元和语音数据单元，语音片段单元内基于声纹身份划分有对应的个性化片段区，语音数据单元包括初始数据区和个性化数据区。
3.根据权利要求2所述的一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，所述工作模式包括交互模式、自学习模式和个性化语音录入模式；所述交互模式的交互流程依次包括下列步骤：
S1：声音提取模块提取外界声音，并转化为电信号发送至声音处理模块；
S2：声音处理模块对声音进行降噪处理，清除非连续性声纹，将处理后的语音传送至智能处理模块和声纹分析模块；
S3：声纹分析模块对声纹进行分析，并通过声纹比对单元与声纹存储模块中的声纹信息进行匹配；
S4：智能处理模块对语音语义进行分析，并向检索模块发出检索指令；
S5：检索模块的声纹匹配单元识别匹配信息，并选择与其身份对应的个性化数据区和初始数据区一并作为检索库，若匹配不成功则仅选择初始数据区作为检索库，搜索单元对检索库进行检索；
S6：智能处理模块对检索结果进行提取，并传输至语音拼接单元进行拼接，声纹调节单元基于用户声纹信息，按照其匹配的设定值进行个性化声纹调节；
S7：语音输出模块将调节后的语音输出，完成交互。
4.根据权利要求3所述的一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，所述特征提取单元将输入语音中声纹的特征点进行放大时，先取电信号振幅平均值，提取振幅大于平均值1.5倍或小于平均值0.5倍的波段，将该波段提取作为特征点一，再取电信号频率平均值，提取频率大于平均值1.5倍或小于平均值0.5倍的波段，将该波段提取作为特征点二，声纹比对单元依据特征点一和特征点二与声纹存储模块中存储的声纹进行比对。
5.根据权利要求4所述的一种具有记忆识别功能的自学式老年护理机器人系统，其特征在于，所述老年护理机器人系统还包括网络交互模块，网络交互模块包括数据搜索单元和数据处理单元；网络交互模块与控制模块电信号连接，且网络交互模块的信号输入端接入5G网络。
技术研发人员：彭志峰，彭水平，孙伟红，刘少科，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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