机器人及其外壳制造技术

本公开涉及一种机器人及其外壳，所述外壳包括小臂壳体(3)、大臂壳体(4)和胸腔壳体，所述小臂壳体(3)、所述大臂壳体(4)和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体，所述柔性壳体包括具有弹性的主体层(1)。通过上述技术方案，本公开提供的机器人的外壳能够减少甚至避免外壳对机器人关节的运动范围造成的限制，同时还兼顾美观性。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其外壳
本公开涉及机器人
，具体地，涉及一种机器人及其外壳。
技术介绍
机器人的身体由内部支架和外壳构成，其中，外壳包裹在内部支架上，用于保护机器人的内部结构的同时起到装饰机器人的作用。现有的机器人外壳通常由塑料、金属等硬质材料制成。这种硬质材料制成的外壳由于自身硬度大且不具有弹性，因此，机器人的关节的运动会受到外壳的约束，导致机器人的关节的运动范围受限。并且，机器人的关节在运动的过程中会与外壳产生摩擦，导致外壳在关节处的部分磨损严重。然而，为了满足机器人的关节的运动范围的要求，避免外壳对关节的运动造成干涉，这种硬质材料制成的外壳需要避开机器人的关节设置，从而使得机器人的关节能够具有较大的运动范围。在这种情况下，这种外壳不能够覆盖整个内部支架，从而导致机器人的内部结构或者线缆外露，机器人的整体外观不美观。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种机器人的外壳，该机器人的外壳能够减小甚至避免外壳对机器人关节的运动范围造成的限制，同时还兼顾美观性。本公开的另一目的是提供一种机器人，该机器人的关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的外壳，其特征在于，所述外壳包括小臂壳体(3)、大臂壳体(4)和胸腔壳体，所述小臂壳体(3)、所述大臂壳体(4)和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体，所述柔性壳体包括具有弹性的主体层(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的外壳，其特征在于，所述外壳包括小臂壳体(3)、大臂壳体(4)和胸腔壳体，所述小臂壳体(3)、所述大臂壳体(4)和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体，所述柔性壳体包括具有弹性的主体层(1)。


2.根据权利要求1所述的机器人的外壳，其特征在于，所述柔性壳体包括弹性面料层(2)，该弹性面料层(2)包覆于所述主体层(1)的全部外表面，可选择地，所述弹性面料层(2)具有疏水性和/或疏油性和/或防火性和/或耐磨性。


3.根据权利要求1所述的机器人的外壳，其特征在于，所述主体层(1)由泡棉材料制成，可选择地，所述泡棉材料为EVA泡棉，且所述EVA泡棉的硬度为50HB～70HB。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器人的外壳，其特征在于，所述外壳包括由塑性材料制成的肘关节壳体，所述肘关节壳体位于所述小臂壳体(3)和所述大臂壳体(4)之间，并且具有用于覆盖肘关节执行器的肘关节盖部分(83)和与所述肘关节盖部分(83)连接的肘关节盖固定部分，所述肘关节盖固定部分连接于所述小臂壳体(3)，所述大臂壳体(4)为柔性壳体，并且所述大臂壳体(4)的上端部固定于机器人的大臂骨架的上端部，所述大臂壳体(4)的下端部自由悬置并延伸至肘关节处。


5.根据权利要求4所述的机器人的外壳，其特征在于，所述大臂壳体(4)构造为能够套设在所述机器人的大臂骨架上的筒套状结构，所述大臂壳体(4)的上端部能够通过第一定位连接结构而以张紧的状态连接在所述大臂骨架的上端部；
所述外壳包括由塑性材料制成的肩关节壳体，所述肩关节壳体具有用于遮盖肩关节执行器的肩关节盖部分(73)和与所述肩关节盖部分(73)连接的肩关节盖固定部分，所述肩关节盖固定部分环绕并压紧覆盖于所述大臂壳体(4)的上端部，
可选择地，所述第一定位连接结构包括形成于所述大臂骨架的上端部的第一柱状凸起(101)和形成在所述大臂壳体(4)的上端部的第一通孔(41)，所述第一柱状凸起(101)能够与所述第一通孔(41)配合，
可选择地，所述肩关节盖固定部分包括均构造为半环形的第一肩关节盖固定部分(74)和第二肩关节盖固定部分(75)，所述第一肩关节盖固定部分(74)和第二肩关节盖固定部分(75)通过第一卡扣结构对接而形成环状结构。


6.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器人的外壳，其特征在于，所述外壳包括由塑性材料制成的腕关节壳体，所述腕关节壳体位于所述小臂壳体(3)的下侧，并且具有用于覆盖腕关节执行器的腕关节盖部分，所述机器人的手掌(103)与所述腕关节执行器连接，所述小臂壳体(3)为柔性壳体，并且所述小臂壳体(3)的上端部固定于机器人的小臂骨架的上端部，所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育峰，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31