比赛用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种比赛用巡检机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块。陀螺仪、寻迹模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块均与主控制模块电连接。该机器人能够按照划定路线依次完成测速、避障、测温、拍照、取样品和智能充电功能，能够很好的完成比赛项目，动作灵敏，运行精确，为以后进一步研发巡检机器人提供了基础。

【技术实现步骤摘要】
比赛用巡检机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种比赛用巡检机器人。
技术介绍
煤矿环境安全和设备故障一直是煤矿安全生产的一个难题，现有的人工巡检和自动化监测系统，对煤矿巷道及设备的监测存在效率低、成本高、实效性不强、可靠性不高等问题，使得煤矿安全生产仍然得不到保障。随着低造价、高效率、高可靠性机器人技术的不断进步，为煤矿巷道环境参数监测及设备监控提供了一种新型有效、快捷的途径，为避免人与灾害短兵相接，发展机器人已成刚需。煤矿升级转型智能化，装备替人是大势所趋。随着煤矿开采深度和强度的不断增加，亟待依靠科学进步化解安全风险。国家大力推进煤矿机器人研究应用，引领煤矿机械化、自动化、信息化和智能化“四化”建设。开发煤矿机器人和智能化建设，已在全社会形成共识，煤矿智能化是煤矿减人提效，实现安全高质量发展的重要途径。为了适应未来的智能巡检模式，特意组织了巡检机器人创客大赛。比赛场地布局如图1所示，包括启动区S，启动区前方的A立柱到B立柱见为测速区，测速区前方为避障区C，避障区前方为测温区D，测温区D拐弯到拍照区E，拍照区前方拐弯处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种比赛用巡检机器人，其特征在于，机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有4个麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块；/n主控制模块包括PLC控制器，寻迹模块包括横向设置在底盘上的多个磁导航传感器，测时测速模块包括漫反射光电开关，物体避让模块包括红外测距传感器，物体测温传感器模块包括红外温度传感器，物体抓拍模块包括摄像头，物体抓取模块包括吸管组件，吸管组件连接有涵道风机，自动充电模块包括设置在底盘上的接近开关，驱动模块包括4个直流减速电机，每个直流减速电...

【技术特征摘要】
1.一种比赛用巡检机器人，其特征在于，机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有4个麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电模块和驱动模块；
主控制模块包括PLC控制器，寻迹模块包括横向设置在底盘上的多个磁导航传感器，测时测速模块包括漫反射光电开关，物体避让模块包括红外测距传感器，物体测温传感器模块包括红外温度传感器，物体抓拍模块包括摄像头，物体抓取模块包括吸管组件，吸管组件连接有涵道风机，自动充电模块包括设置在底盘上的接近开关，驱动模块包括4个直流减速电机，每个直流减速电机与一个麦克纳姆轮相连；
所述陀螺仪、磁导航传感器、漫反射光电开关、红外测距传感器、红外温度传感器、摄像头、涵道风机、接近开关和直流减速电机均与PLC控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种比赛用巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛祥华，任振华，马洼，王修帅，孙健，张汉光，赵建甫，刘贺，
申请(专利权)人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37