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本发明公开了一种比赛用巡检机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的底部设置有底盘，底盘上安装有麦克纳姆轮，底盘上设置有陀螺仪和寻迹模块，机器人外壳内设置有主控制模块、测时测速模块、物体避让模块、物体测温模块、物体抓拍模块、物体抓取模块、自动充电...
该专利属于临沂矿业集团菏泽煤电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临沂矿业集团菏泽煤电有限公司授权不得商用。

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