一种基于深度学习的对话机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域的一种基于深度学习的对话机器人，包括空心底座，空心底座有直槽，空心底座有蓄电池、支撑轴承、电动推杆和驱动电机，支撑轴承有U形板，U形板有第一齿圈，电动推杆有L形齿板，L形齿板与第一齿圈连接，驱动电机有第三齿圈，第三齿圈有第二齿圈，第二齿圈和U形板有转动轴，转动轴有滚轮，空心底座有套筒，套筒有活动滑筒，套筒有调节结构，活动滑筒有头部，头部有开关、显示屏、摄像头和麦克风，头部有安装腔，安装腔有进气孔和出气孔，安装腔有风机，安装腔的底部固定连接有存储模块、扬声器、教学模块、安装腔、无线模块、学习模块和智能控制模块，本发明专利技术对话机器人在使用时移动更加方便，提升了小孩使用的积极性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的对话机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种基于深度学习的对话机器人。
技术介绍
深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能；深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。深度学习是一个复杂的机器学习算法，在语音和图像识别方面取得的效果，远远超过先前相关技术。深度学习在搜索技术，数据挖掘，机器学习，机器翻译，自然语言处理，多媒体学习，语音，推荐和个性化技术，以及其他相关领域都取得了很多成果。深度学习使机器模仿视听和思考等人类的活动，解决了很多复杂的模式识别难题，使得人工智能相关技术取得了很大进步。深度学习的对话机器人开始被人们使用。当忙碌成为社会的主旋律，“去工作我就无法陪伴你，不工作我就无法养育你”是目前很多年轻父母与孩子之间的关系现状，于是“陪陪我”成了孩子心中最深的渴望，即便是生活在一起的父母和孩子交流的机会也偏少。怎样解决家长工作与家庭之间的平衡问题，如何让孩子的童年没有成长的缺陷和遗憾，儿童陪伴教育器人的出现弥补了这一空白。现在为了更好的与小孩进行对话设计了一些对话机器人，但是现有的对话机器人还存在一些缺陷，对话机器人不能根据小孩的身高进行调整适合的对话高度，不利于实际使用，同时，对话机器人在使用时移动的不方便，减少小孩的积极性。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于深度学习的对话机器人，能够有效地克服现有技术所存在的对话机器人不能根据小孩的身高进行调整适合的对话高度，不利于实际使用，同时，对话机器人在使用时移动的不方便，减少小孩的积极性的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于深度学习的对话机器人，包括空心底座、显示屏、摄像头、麦克风、充电接口、蓄电池和智能控制模块，所述空心底座的底部开设有四组相同的直槽，所述空心底座的内底部固定连接有蓄电池、支撑轴承、电动推杆和驱动电机，所述支撑轴承的顶部固定连接有U形板，所述U形板的顶部中端处固定连接有第一齿圈，所述电动推杆的输出端固定连接有L形齿板，所述L形齿板与第一齿圈啮合连接，所述驱动电机的输出端固定连接有第三齿圈，所述第三齿圈啮合连接有第二齿圈，所述第二齿圈的中端处和U形板的两直立部位均连接有转动轴，所述第二齿圈与转动轴固定连接，所述U形板通过固定连接的轴承与转动轴转动，所述转动轴的两端固定连接有在直槽转动的滚轮，所述空心底座的顶部固定连接有锥形的套筒，所述套筒的顶部贴合滑动连接有活动滑筒，所述套筒设有用于活动滑筒高度调节的调节结构，所述活动滑筒的顶部固定连接有头部，所述头部的前侧壁固定安装有开关、显示屏、摄像头和麦克风，所述头部内开设有安装腔，所述安装腔的后侧壁上下对称开设有用于空气流动的进气孔和出气孔，所述安装腔的后侧壁在进气孔和出气孔设有空气驱动空气流动的风机，所述安装腔的底部固定连接有存储模块、扬声器、教学模块、安装腔、无线模块、学习模块和智能控制模块。更进一步地，所述空心底座的内底部前后对称固定连接有直板，所述直板通过固定连接的轴承与第二齿圈连接的转动轴转动。更进一步地，所述支撑轴承的外环与空心底座固定连接，所述支撑轴承的内环与U形板固定连接。更进一步地，所述调节结构包括转动电机、安装架和螺纹杆，所述安装架固定安装在套筒的底部，所述安装架内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动滑筒的底部螺纹连接，所述套筒的底部通过连接的轴承与螺纹杆转动连接。更进一步地，所述套筒的内底部固定连接有导向杆，所述导向杆与活动滑筒底部的滑孔贴合滑动连接。更进一步地，所述套筒的后侧壁固定连接有充电接口，所述充电接口与蓄电池电性连接，所述智能控制模块与蓄电池电性连接。更进一步地，所述智能控制模块与转动电机、风机、电动推杆和驱动电机电性连接。更进一步地，所述智能控制模块的型号采用STM32F429IGT6，所述智能控制模块与开关、显示屏、摄像头、麦克风、存储模块、扬声器、教学模块、无线模块和学习模块。采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本专利技术通过驱动电机带动第三齿圈转动，第三齿圈驱动第二齿圈转动，第二齿圈带动第二齿圈连接的转动轴转动，转动轴带动两组滚轮转动，滚轮在地面上转动推动对话机器人移动，同时，电动推杆带动L形齿板移动，L形齿板带动第一齿圈转动，第一齿圈带动U形板沿着支撑轴承转动，支撑轴承带动另外两组滚轮进行调节对话机器人的移动，使得对话机器人在使用时移动更加方便，提升了小孩使用的积极性。2、本专利技术通过调节结构的蓄电池带动螺纹杆转动，螺纹杆在活动滑筒的底部转动，在导向杆的限位作用下，螺纹杆驱动活动滑筒在套筒内上下滑动，便于活动滑筒带动头部进行高度调节，便于头部调节高度，对话机器人可根据小孩的身高进行调整适合的对话高度，利于实际使用。3、本专利技术通过设计进气孔和出气孔，且在进气孔和出气孔之间设计风机，风机方便驱动安装腔的空气流动，便于将智能控制模块、存储模块、扬声器、教学模块、无线模块和学习模块产生的热量吹走，进行及时降温，延长其使用寿命。4、本专利技术通过开关、显示屏、摄像头、麦克风、存储模块、扬声器、教学模块、无线模块、学习模块和智能控制模块相互配合，便于小孩进行互动学习，同时，便于家长跟小孩进行对话沟通，有助于小孩健康成长。附图说明图1为本专利技术的主体结构示意图；图2为本专利技术的结构后视图；图3为本专利技术的结构剖视图；图4为本专利技术的图3中A处结构示意图；图5为本专利技术的图3中B处结构示意图；图6为本专利技术的连接框图；图中的标号分别代表：1.空心底座；2.直槽；3.滚轮；4.套筒；5.活动滑筒；6.开关；7.显示屏；8.摄像头；9.头部；10.麦克风；11.充电接口；12.进气孔；13.出气孔；14.转动电机；15.蓄电池；16.安装架；17.直板；18.转动轴；19.导向杆；20.螺纹杆；21.存储模块；22.扬声器；23.教学模块；24.风机；25.安装腔；26.无线模块；27.学习模块；28.智能控制模块；29.U形板；30.电动推杆；31.L形齿板；32.第一齿圈；33.支撑轴承；34.第二齿圈；35.第三齿圈；36.驱动电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。实施例1，如图1-6所示一种基于深度学习的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度学习的对话机器人，包括空心底座（1）、显示屏（7）、摄像头（8）、麦克风（10）、充电接口（11）、蓄电池（15）和智能控制模块（28），其特征在于：所述空心底座（1）的底部开设有四组相同的直槽（2），所述空心底座（1）的内底部固定连接有蓄电池（15）、支撑轴承（33）、电动推杆（30）和驱动电机（36），所述支撑轴承（33）的顶部固定连接有U形板（29），所述U形板（29）的顶部中端处固定连接有第一齿圈（32），所述电动推杆（30）的输出端固定连接有L形齿板（31），所述L形齿板（31）与第一齿圈（32）啮合连接，所述驱动电机（36）的输出端固定连接有第三齿圈（35），所述第三齿圈（35）啮合连接有第二齿圈（34），所述第二齿圈（34）的中端处和U形板（29）的两直立部位均连接有转动轴（18），所述第二齿圈（34）与转动轴（18）固定连接，所述U形板（29）通过固定连接的轴承与转动轴（18）转动，所述转动轴（18）的两端固定连接有在直槽（2）转动的滚轮（3），所述空心底座（1）的顶部固定连接有锥形的套筒（4），所述套筒（4）的顶部贴合滑动连接有活动滑筒（5），所述套筒（4）设有用于活动滑筒（5）高度调节的调节结构，所述活动滑筒（5）的顶部固定连接有头部（9），所述头部（9）的前侧壁固定安装有开关（6）、显示屏（7）、摄像头（8）和麦克风（10），所述头部（9）内开设有安装腔（25），所述安装腔（25）的后侧壁上下对称开设有用于空气流动的进气孔（12）和出气孔（13），所述安装腔（25）的后侧壁在进气孔（12）和出气孔（13）设有空气驱动空气流动的风机（24），所述安装腔（25）的底部固定连接有存储模块（21）、扬声器（22）、教学模块（23）、安装腔（25）、无线模块（26）、学习模块（27）和智能控制模块（28）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的对话机器人，包括空心底座（1）、显示屏（7）、摄像头（8）、麦克风（10）、充电接口（11）、蓄电池（15）和智能控制模块（28），其特征在于：所述空心底座（1）的底部开设有四组相同的直槽（2），所述空心底座（1）的内底部固定连接有蓄电池（15）、支撑轴承（33）、电动推杆（30）和驱动电机（36），所述支撑轴承（33）的顶部固定连接有U形板（29），所述U形板（29）的顶部中端处固定连接有第一齿圈（32），所述电动推杆（30）的输出端固定连接有L形齿板（31），所述L形齿板（31）与第一齿圈（32）啮合连接，所述驱动电机（36）的输出端固定连接有第三齿圈（35），所述第三齿圈（35）啮合连接有第二齿圈（34），所述第二齿圈（34）的中端处和U形板（29）的两直立部位均连接有转动轴（18），所述第二齿圈（34）与转动轴（18）固定连接，所述U形板（29）通过固定连接的轴承与转动轴（18）转动，所述转动轴（18）的两端固定连接有在直槽（2）转动的滚轮（3），所述空心底座（1）的顶部固定连接有锥形的套筒（4），所述套筒（4）的顶部贴合滑动连接有活动滑筒（5），所述套筒（4）设有用于活动滑筒（5）高度调节的调节结构，所述活动滑筒（5）的顶部固定连接有头部（9），所述头部（9）的前侧壁固定安装有开关（6）、显示屏（7）、摄像头（8）和麦克风（10），所述头部（9）内开设有安装腔（25），所述安装腔（25）的后侧壁上下对称开设有用于空气流动的进气孔（12）和出气孔（13），所述安装腔（25）的后侧壁在进气孔（12）和出气孔（13）设有空气驱动空气流动的风机（24），所述安装腔（25）的底部固定连接有存储模块（21）、扬声器（22）、教学模块（23）、安装腔（25）、无线模块（26）、学习模块（27）和智能控制模块（28）。


2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人，其特征在于，所述空心底座（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32