【技术实现步骤摘要】
一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法
本专利技术涉及智能机器人
，尤其是涉及一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法。
技术介绍
在现阶段的室内自动导航讲解中，一般采用两种方法实现定位，一种是SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建)，该技术可以描述为：将机器人放入未知环境的未知位置，令机器人一边移动一边逐步绘制出完全的地图，所谓完全的地图是指不受障碍影响的情况下机器人也能到达地图的各个角落的功能。它主要是通过激光雷达进行绘图，建造地图的相应模型的功能。它的主要缺点在于定位在比较大的区域内时产生的误差会比较大，而且当有障碍物的时候很容易影响判断，建立图形的好坏与其激光雷达有着直接的关系。且在每一次运动中会造成物理的误差，这种误差在多次使用后会导致定位不准，进而使机器人行走路径与地图定位所标记的点不同。第二种是传统的UWB(UltraWideband，超宽带)定位的方式来进行室内定位，通过在室内建造固定的基站，将四周的基站点搭建好即可令机器人通过UWB的反馈来...
【技术保护点】
1.一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，包括：/n讲解机器人，用于移动至待讲解区域位置，通过接收云端服务器的指令后进行相应物体的讲解；/n红外传感模块，设置在待讲解物品的指定区域，用于根据红外检测讲解机器人是否达到待讲解物品的指定区域，通过物联网与讲解机器人进行通讯，并将获取的红外线数据上传至边缘网关服务器，所述红外传感模块设有各自对应的位置标定信息以及编号信息；/n边缘网关服务器，用于对待讲解物品的边缘侧的相关数据进行初步检测及初步处理，并对相应的数据汇总判断后将实时数据上传至云端服务器；/n云端服务器，用于将接收的实时数据处理后发送命令至讲解机器人，使讲解机...
【技术特征摘要】
1.一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，包括：
讲解机器人，用于移动至待讲解区域位置，通过接收云端服务器的指令后进行相应物体的讲解；
红外传感模块，设置在待讲解物品的指定区域，用于根据红外检测讲解机器人是否达到待讲解物品的指定区域，通过物联网与讲解机器人进行通讯，并将获取的红外线数据上传至边缘网关服务器，所述红外传感模块设有各自对应的位置标定信息以及编号信息；
边缘网关服务器，用于对待讲解物品的边缘侧的相关数据进行初步检测及初步处理，并对相应的数据汇总判断后将实时数据上传至云端服务器；
云端服务器，用于将接收的实时数据处理后发送命令至讲解机器人，使讲解机器人获取相应的指令后进行相应的讲解操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，所述讲解机器人包括麦克风接收器、显示器、语音播放器、slam专用激光雷达系统和无线网接收系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，所述红外传感模块包括控制器、报警器、无线发送器、多个光发射器和光接收器，所述控制器与报警器、光接收器、无线发送器分别连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，所述光接收器包括集成探测电路和与光发射器数目相同的光敏二极管，所述集成探测电路包括封装盒与以及多个设于封装盒中的分压电阻，各个分压电阻分别与各光敏二极管串联形成多个分压电路，各分压电路的分压输出端连接控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，各红外传感模块通过物联网网关采用nb-iot协议接入网络。
6.根据权利要求1所述的一种基于类人形机器人的室内讲解系统，其特征在于，当讲解机器人到达某红外传感模块对应的讲解点时，红外传感模块获取json报文，所述json报文包括红外线传感模块所收到的红外线信息和相应的发送时间。
7.一种实现如权利要求1～6任一项所述的基于类人形机器人的室内讲解系统的室内讲解方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
1)在所要讲解的位置预先安装物联网的红外传感模块，并使红外传感模块连入物联网中；
2)讲解机器人从设定位置出发，进入新环境进行移动，基于slam专用激光雷达系统创建并载入slam地图，创建符合需求的路线进行移动，同时在机器人的地图中标定红外线传感模块所在的点；
3)讲...
【专利技术属性】
技术研发人员：章鑫，蒋秋明，石保亚，
申请(专利权)人：上海上实龙创智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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