一种基于无线模块的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无线模块的控制系统，涉及控制系统领域。所述基于无线模块的控制系统包括网关，所述网关用于实现与ESP8266模块搭载的MQTT客户端通信；传感器，所述传感器用于采集信息，所述信息用于通过所述网关进行运算并输出；无线模块，所述无线模块用于与所述网关所在网络建立连接；IO模块，所述IO模块搭载所述无线模块；路由器，所述路由器用于连接所述边缘网关与无线模块网络的硬件设备。本实用新型专利技术的基于无线模块的控制系统，通过将物联网无线技术融入于楼宇控制的应用场景中，将无线IO模块部署在控制对象附近，通过MQTT协议与网关通信，网关下发控制命令至IO模块，IO模块进而控制被控对象，在楼宇改造项目中，解决布线等问题。解决布线等问题。解决布线等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线模块的控制系统


[0001]本技术涉及控制系统领域，尤其涉及基于无线模块的控制系统。

技术介绍

[0002]目前，无线技术正逐渐成为网络技术在大量应用中的首选方案。当电缆走线不易实现时，无线技术通常都能够非常有效地解决问题。例如，智能楼宇中的IO控制模块如果是在大楼建造时部署，会预留走线位置，但是在智能楼宇改造项目中，使用有线改造方案的劣势显而易见。
[0003]基于ESP8266芯片设计开发的物联网无线模组，集成了TCP/IP网络协议栈，32位低功耗MCU，10比特精度ADC，带有HSPI、UART、PWM、I2C和I2S等接口。ESP8266专为物联网应用而设计，可以与许多其他技术相结合，从而实现低功耗的要求。为了进一步满足低功耗的要求，ESP8266可以通过软件编程降低功放输出功率，从而降低近距离总功耗，以适应不同的应用解决方案。
[0004]因此，期望提供一种基于无线模块的控制系统，通过将物联网无线技术融入于楼宇控制的应用场景中，将无线IO模块部署在控制对象附近，通过MQTT协议与网关通信，网关下发控制命令至IO模块，IO模块进而控制被控对象，在楼宇改造项目中，解决布线等问题。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一些实施例的第一方面，提供了一种基于无线模块的控制系统，所述基于无线模块的控制系统可以包括网关，所述网关用于实现与ESP8266模块搭载的MQTT客户端通信；传感器，所述传感器用于采集信息，所述信息用于通过所述网关进行运算并输出；无线模块，所述无线模块用于与所述网关所在网络建立连接；IO模块，所述IO模块搭载所述无线模块；路由器，所述路由器用于连接所述边缘网关与无线模块网络的硬件设备。
[0006]在一些实施例中，所述IO模块基于订阅IO的相关主题，通过发布控制消息与所述网关通信，用于控制干接点Binary Output的开关。
[0007]在一些实施例中，所述网关基于MQTT客户端的通信发布控制消息，所述控制消息根据所述传感器的采集信息，在内部进行运算及输出，用于控制执行器进行操作。
[0008]在一些实施例中，所述路由器用于优化网络间的物理路径。
[0009]在一些实施例中，所述优化网络间的物理路径具体包括读取每一个数据包的地址，确定传输路径。
[0010]在一些实施例中，所述无线模块包括ESP8266模块。
[0011]在一些实施例中，通过搭载ESP8266模块的客户端与所述网关所在的网络建立连接，向所述网关发送第一个报文。
[0012]在一些实施例中，所述第一个报文包括connect报文，所述客户端只发送一个connect报文。
[0013]在一些实施例中，当所述客户端发送第二个connect报文时，所述网关将第二个connect报文归类至协议违规，并断开客户端的连接。
[0014]在一些实施例中，建立连接后，ESP8266模块通过所述网关订阅IO的主题，当发布控制消息时，ESP8266模块根据所述消息，执行打开或者关闭的动作，所述动作应用于楼宇控制里通过开关控制的设备。
[0015]因此，本技术的基于无线模块的控制系统，通过将物联网无线技术融入于楼宇控制的应用场景中，将无线IO模块部署在控制对象附近，通过MQTT协议与网关通信，网关下发控制命令至IO模块，IO模块进而控制被控对象，在楼宇改造项目中，解决布线等问题。
附图说明
[0016]为更好地理解并阐述本技术的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。
[0017]图1是根据本技术的一些实施例提供的基于无线模块的控制系统的示例性示意图。
具体实施方式
[0018]以下参考附图的描述为便于综合理解由权利要求及其等效内容所定义的本技术的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本技术的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本技术，本技术将省略对公知功能和结构的描述。
[0019]在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本技术。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本技术各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本技术。
[0020]下面将结合本技术一些实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。
[0022]本技术实施例提供了一种基于无线模块的控制系统。为了便于理解本技术实施例，以下将参考附图对本技术实施例进行详细描述。
[0023]图1是根据本技术的一些实施例提供的基于无线模块的控制系统的示例性示
意图。根据本申请的一些实施例，所述基于无线模块的控制系统可以包括网关，所述网关可以用于实现与ESP8266模块搭载的MQTT客户端通信；传感器，所述传感器可以用于采集信息，所述信息用于通过所述网关进行运算并输出；无线模块，所述无线模块可以用于与所述网关所在网络建立连接；IO模块，所述IO模块搭载所述无线模块；路由器，所述路由器可以用于连接所述边缘网关与无线模块网络的硬件设备。在一些实施例中，所述网关可以包括边缘网关。作为示例，所述边缘网关在整个系统中可以作为MQTT服务器，主要实现与MQTT客户端client的通信以及消息的发布。又例如，在整个系统中，所述边缘网关可以根据传感器采集的信息，在网关内部进行运算以及逻辑的输出，并进一步控制执行器进行动作。
[0024]如图1所示，在一些实施例中，所述IO模块基于订阅IO的相关主题，通过发布控制消息与所述网关通信，用于控制干接点(Binary Output，BO)的开关。所述网关基于MQTT客户端的通信发布控制消息，所述控制消息根据所述传感器的采集信息，在内部进行运算及输出，用于控制执行器进行操作。
[0025]在一些实施例中，所述路由器用于优化网络间的物理路径。所述优化网络间的物理路径具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线模块的控制系统，其特征在于，包括：网关，所述网关用于实现与ESP8266模块搭载的MQTT客户端通信；传感器，所述传感器用于采集信息，所述信息用于通过所述网关进行运算并输出；无线模块，所述无线模块用于与所述网关所在网络建立连接；IO模块，所述IO模块搭载所述无线模块；路由器，所述路由器用于连接所述边缘网关与无线模块网络的硬件设备。2.根据权利要求1所述的基于无线模块的控制系统，其特征在于，所述IO模块基于订阅IO的相关主题，通过发布控制消息与所述网关通信，用于控制干接点Binary Output的开关。3.根据权利要求2所述的基于无线模块的控制系统，其特征在于，所述网关基于MQTT客户端的通信发布控制消息，所述控制消息根据所述传感器的采集信息，在内部进行运算及输出，用于控制执行器进行操作。4.根据权利要求3所述的基于无线模块的控制系统，其特征在于，所述路由器用于优化网络间的物理路径。5.根据权利要求4所述的基于无线模块的控制系统，其特征在于，所述优...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小磊，唐俊杰，曹文龙，蒋秋明，
申请(专利权)人：上海上实龙创智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：