一种机器人标定测试组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液压阻尼器生产技术领域，且公开了一种机器人标定测试组合装置，包括车体，所述车体的顶端通过焊接连接有外壳，且外壳内部设有激光追综仪，所述激光追综仪的表面安装有防护机构，且防护机构的内部包括有固定在激光追综仪两侧的支板，所述外壳的两侧垂直开设有滑槽，且支板的外壁与滑槽的内壁为活动连接。本发明专利技术中，在防护机构的作用下，通过拉动辅助板，使得辅助板带动支板一端固定的激光追综仪进行升降移动，当激光追综仪上升时，L型杆将盖体撑起打开，使得激光追综仪从外壳内取出，通过将插杆与卡槽卡合，此时激光追综仪被限位固定，能够在保护激光追综仪的同时，还可以快速的使用，减少不必要的组装过程，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人标定测试组合装置
本专利技术涉及机器人标定
，具体为一种机器人标定测试组合装置。
技术介绍
随着机器人技术在各行各业中的广泛应用，业界对工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度要求也越来越高。而激光追综仪可对工业机器人运动进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量等特点。目前激光追综仪对机器人的标定测试技术已经很成熟，但是还有一下不足：通常激光追综仪在使用时，需要将激光追综仪从收纳箱中取出进行组装，然后对机器人进行标定测试，其组装过程较为繁琐，工作效率较低；虽然目前的激光追综仪可以进行调节高度，但是无法精准的调节高度，使得激光追综仪在调节高度后无法保持水平状态，导致对机器人标定测试的精度降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人标定测试组合装置，能够在保护激光追综仪的同时，还可以快速的使用，减少不必要的组装过程，提高效率；且能精准的调整激光追综仪的高度，避免激光追综仪对机器人标定测试的精度降低的问题。(二)技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人标定测试组合装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端通过焊接连接有外壳(2)，且外壳(2)内部设有激光追综仪(3)，所述激光追综仪(3)的表面安装有防护机构(4)，且防护机构(4)的内部包括有固定在激光追综仪(3)两侧的支板(401)，所述外壳(2)的两侧垂直开设有滑槽(402)，且支板(401)的外壁与滑槽(402)的内壁为活动连接，所述支板(401)本体垂直嵌套有滑套(403)，且滑套(403)的内腔滑动连接有固定在外壳(2)内壁底端的导杆(404)，并且导杆(404)的外壁活动套接有弹簧(405)，所述支板(401)的另一端焊接有辅助板(406)，且辅助板(4...

【技术特征摘要】
1.一种机器人标定测试组合装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端通过焊接连接有外壳(2)，且外壳(2)内部设有激光追综仪(3)，所述激光追综仪(3)的表面安装有防护机构(4)，且防护机构(4)的内部包括有固定在激光追综仪(3)两侧的支板(401)，所述外壳(2)的两侧垂直开设有滑槽(402)，且支板(401)的外壁与滑槽(402)的内壁为活动连接，所述支板(401)本体垂直嵌套有滑套(403)，且滑套(403)的内腔滑动连接有固定在外壳(2)内壁底端的导杆(404)，并且导杆(404)的外壁活动套接有弹簧(405)，所述支板(401)的另一端焊接有辅助板(406)，且辅助板(406)的表面活动连接有插杆(407)，所述插杆(407)的另一端卡合连接有开设在外壳(2)外壁的若干卡槽(408)，且卡槽(408)位于滑槽(402)的另一侧，所述外壳(2)的顶端通过转动轴转动连接有盖体(409)，且盖体(409)的底端通过转动轴转动连接有L型杆(4010)，并且L型杆(4010)的另一端与激光追综仪(3)的顶端相固定，所述车体(1)的表面安装有调节机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述外壳(2)的两侧面均设有一号刻度线(201)，且一号刻度线(201)位于滑槽(402)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种机器人标定测试组合装置，其特征在于：所述支板(401)的另一端贯穿于外壳(2)的两侧，所述弹簧(405)的两端分别与滑套(403)的底端面、外壳(2)内壁底...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪，张东红，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34