一种简易翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种简易翻转机，包括定位板、旋转驱动机构、直线驱动机构和两块支撑挡板；旋转驱动机构用于驱动定位板绕水平轴线旋转；定位板水平设置，并开设有贯穿其相对两侧面的定位槽；定位槽用于容置产品，且定位槽的两槽口分别形成为能够供产品进出的进出口；两块支撑挡板分置于定位板的相对两侧，并与两个进出口一一对应设置；支撑挡板安装在定位板上，并可相对定位板在打开对应进出口的位置和关闭进出口的位置之间水平运动；支撑挡板朝向定位板的面还形成有支撑位，支撑位在支撑挡板关闭对应进出口时正对进出口；直线驱动机构用于驱动各块支撑挡板沿水平方向往复运动。本发明专利技术其仅需对定位板和两块支撑挡板进行驱动，操作简易。

【技术实现步骤摘要】
一种简易翻转机
本专利技术涉及产品翻转设备，尤其涉及一种简易翻转机。
技术介绍
因制程原因，产品需要分别在正反面操作，需要快速的对产品翻转作业。现有的常采用六轴机械手进行产品的翻转作为，但是，六轴机械手在获取产品后，需要采用六轴机械手的六个驱动机构对其六个机械臂分别进行驱动，并控制每个机械臂的旋转角度，操作繁琐。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种简易翻转机，其仅需对定位板和两块支撑挡板进行驱动，操作简易。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种简易翻转机，包括定位板、旋转驱动机构、直线驱动机构和两块支撑挡板；所述旋转驱动机构用于驱动所述定位板绕水平轴线旋转；所述定位板水平设置，并开设有贯穿其相对两侧面的定位槽；所述定位槽用于容置产品，且所述定位槽的两槽口分别形成为能够供产品进出的进出口；两块所述支撑挡板分置于所述定位板的相对两侧，并与两个所述进出口一一对应设置；所述支撑挡板安装在所述定位板上，并可相对所述定位板在打开对应所述进出口的位置和关闭所述进出口的位置之间水平运动；所述支撑挡板朝向所述定位板的面还形成有支撑位，所述支撑位在所述支撑挡板关闭对应所述进出口时正对所述进出口；所述直线驱动机构用于驱动各块所述支撑挡板沿水平方向往复运动。进一步地，所述定位板上设置有水平延伸的导轨，所述支撑挡板上设置有与所述导轨活动配合且相互咬合的导槽。进一步地，所述导轨通过咬合结构与所述导槽相互咬合；所述咬合结构包括与所述导轨延伸方向平行的咬合槽以及与所述咬合槽活动且插装配合的咬合轨。进一步地，所述定位板包括可拆卸连接地联动板体和放置板体；所述旋转驱动机构与所述联动板体传动连接；所述定位槽开设在所述放置板体上。进一步地，所述直线驱动机构包括电机和拉板；所述拉板竖向设置；所述电机的输出轴与所述拉板传动连接，并用于带动所述拉板沿水平方向往复运动；所述支撑挡板开设有插槽；所述插槽在所述支撑挡板随所述定位板运动至位于所述定位板上方的位置时能够与所述拉板插装配合，以在所述拉板运动时能够联动所述支撑挡板；各所述支撑挡板还设置对应设置有弹性锁紧结构；所述弹性锁紧结构用于提供促使对应所述支撑挡板运动至关闭对应所述进出口的位置的弹性应力。进一步地，所述弹性锁紧结构包括插块和弹性元件，所述插块竖向插装于对应所述支撑挡板内；所述弹性元件的两端分别固定在所述插块和对应所述支撑挡板上。进一步地，所述支撑挡板开设有置物槽，所述弹性元件内置于所述置物槽内。进一步地，所述定位板上固定有与两块所述支撑挡板一一对应设置的两限位挡板；所述支撑挡板和所述限位挡板沿所述弹性锁紧结构所提供的弹性应力方向依次排列；所述限位挡板用于与位于关闭对应所述进出口位置的所述支撑挡板相抵碰。进一步地，所述插槽呈绕水平轴线弯曲的圆弧状。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置定位板、两块支撑挡板、驱动定位板旋转的旋转驱动机构和驱动支撑挡板直线运动的直线驱动机构，其中，定位板开设两侧分别形成为进出口的定位槽，两支撑挡板分别安装在定位板上并可分别关闭或打开定位槽的两进出口；如此，定位槽接收产品，控制直线驱动机构使两块支撑挡板关闭对应进出口，此时，产品被限制于定位槽内，之后采用旋转驱动机构驱动定位槽旋转，即可实现产品的翻转，由上，相对采用六轴机械手进行翻转的操作，仅需对定位板进行旋转驱动和两块支撑挡板进行直线驱动，操作简易。附图说明图1为本专利技术简易翻转机的结构示意图；图2为本专利技术定位板和支撑挡板的拆分结构示意之一；图3为本专利技术定位板和支撑挡板的拆分结构示意之二。图中：10、定位板；20、旋转驱动机构；30、直线驱动机构；31、电机；32、拉板；40、支撑挡板；41、支撑位；42、插槽；50、定位槽；51、进出口；61、导轨；62、导槽；71、咬合槽；72、咬合轨；80、置物槽；90、限位挡板；100、弹性锁紧结构；101、弹性元件；102、插块；110、产品。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示的一种简易翻转机，包括定位板10、旋转驱动机构20、直线驱动机构30和两块支撑挡板40；旋转驱动机构20用于驱动定位板10绕水平轴线旋转；定位板10水平设置，并开设有贯穿其相对两侧面的定位槽50，可以理解的是，定位槽50具有连通外部和定位槽50内部的两个槽口，且两个槽口相对设置；定位槽50用于容置产品110，实际使用中，定位槽50的形状可设置成与产品110相匹配的结构，如此，可限制产品110在定位槽50内进行滑动，也可实现按照生产需要限定产品110的摆放方式；定位槽50的两槽口分别形成为能够供产品110进出的进出口51；两块支撑挡板40分置于定位板10的相对两侧，并与两个进出口51一一对应设置，即，支撑挡板40设置在定位板10具有该定位槽50的槽口的一侧；支撑挡板40安装在定位板10上，如此，支撑挡板40可随着定位板10一起旋转；支撑挡板40可相对定位板10在打开对应进出口51的位置和关闭进出口51的位置之间水平运动，可以理解的是，支撑挡板40的运动方向为水平方向，且支撑挡板40在运动过程中能够关闭或打开对应进出口51；；支撑挡板40朝向定位板10的面还形成有支撑位41，支撑位41在支撑挡板40关闭对应进出口51时正对进出口51，以能够支撑产品110；直线驱动机构30用于驱动各块支撑挡板40沿水平方向往复运动。在上述结构的基础上，使用本简易翻转机时，采用旋转驱动机构20带动定位板10转动至其中一进出口51朝上的位置，直线驱动机构30驱动位于定位板10下侧的支撑挡板40关闭对应的进出口51，产品110置于定位槽50内，位于定位板10上侧的支撑挡板40关闭对应的进出口51，如此，产品110被限制在定位槽50内，之后旋转驱动机构20驱动定位板10旋转180°，即实现产品110的翻转，此处，仅需对定位板10进行180°旋转驱动和两块支撑挡板40进行直线驱动，无需类似六轴机械手同时控制六个机械臂并控制六个机械臂旋转至特定的角度，操作更简易。上述需要说明的是，上述的水平轴线的方向与上述的水平方向为相互平行的方向。具体地，定位板10上设置有水平延伸的导轨61，支撑挡板40上设置有与导轨61活动配合且相互咬合的导槽62，实现支撑挡板40运动方向的限定，以及支撑挡板40的安装。更具体地，导轨61通过咬合结构与导槽62相互咬合；咬合结构包括与导轨61延伸方向平行的咬合槽71以及与咬合槽71活动且插装配合的咬合轨72，结构简单；其中，咬合槽71设置在导轨61上，相应地，咬合轨72设置在导槽62上；或者，咬合槽71设置在导槽62上，相应地，咬合轨72设置在导轨61上。优选地，定位板10包括可拆卸连接地联动板体和放置板体；旋转驱动机构20与联动板体传动连接；定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易翻转机，其特征在于：包括定位板、旋转驱动机构、直线驱动机构和两块支撑挡板；所述旋转驱动机构用于驱动所述定位板绕水平轴线旋转；所述定位板水平设置，并开设有贯穿其相对两侧面的定位槽；所述定位槽用于容置产品，且所述定位槽的两槽口分别形成为能够供产品进出的进出口；两块所述支撑挡板分置于所述定位板的相对两侧，并与两个所述进出口一一对应设置；所述支撑挡板安装在所述定位板上，并可相对所述定位板在打开对应所述进出口的位置和关闭所述进出口的位置之间水平运动；所述支撑挡板朝向所述定位板的面还形成有支撑位，所述支撑位在所述支撑挡板关闭对应所述进出口时正对所述进出口；所述直线驱动机构用于驱动各块所述支撑挡板沿水平方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易翻转机，其特征在于：包括定位板、旋转驱动机构、直线驱动机构和两块支撑挡板；所述旋转驱动机构用于驱动所述定位板绕水平轴线旋转；所述定位板水平设置，并开设有贯穿其相对两侧面的定位槽；所述定位槽用于容置产品，且所述定位槽的两槽口分别形成为能够供产品进出的进出口；两块所述支撑挡板分置于所述定位板的相对两侧，并与两个所述进出口一一对应设置；所述支撑挡板安装在所述定位板上，并可相对所述定位板在打开对应所述进出口的位置和关闭所述进出口的位置之间水平运动；所述支撑挡板朝向所述定位板的面还形成有支撑位，所述支撑位在所述支撑挡板关闭对应所述进出口时正对所述进出口；所述直线驱动机构用于驱动各块所述支撑挡板沿水平方向往复运动。


2.如权利要求1所述的简易翻转机，其特征在于：所述定位板上设置有水平延伸的导轨，所述支撑挡板上设置有与所述导轨活动配合且相互咬合的导槽。


3.如权利要求2所述的简易翻转机，其特征在于：所述导轨通过咬合结构与所述导槽相互咬合；所述咬合结构包括与所述导轨延伸方向平行的咬合槽以及与所述咬合槽活动且插装配合的咬合轨。


4.如权利要求1所述的简易翻转机，其特征在于：所述定位板包括可拆卸连接地联动板体和放置板体；所述旋转驱动机构与所述联动板体传动连接；所述定位槽开设在所述放置板体上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤广成，
申请(专利权)人：长园启华智能科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44