一种四自由度夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四自由度夹持装置，包括夹持结构、移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，支撑板安装于移动气缸并能随移动气缸在水平方向上移动，提升气缸安装于支撑板，旋转气缸安装于提升气缸并能随提升气缸在竖直方向上移动，夹持结构安装于旋转气缸并能随旋转气缸转动，通过上述设计，整个四自由度夹持装置结构简单、稳定性高、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度夹持装置
本专利技术涉及夹持装置，尤其是涉及一种四自由度夹持装置。
技术介绍
随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。现有的机械手结构复杂、稳定性不高，使用寿命短。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种结构简单、稳定性高、使用寿命长的四自由度夹持装置。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种四自由度夹持装置，包括夹持结构、移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，所述支撑板安装于所述移动气缸并能随所述移动气缸在水平方向上移动，所述提升气缸安装于所述支撑板，所述旋转气缸安装于所述提升气缸并能随所述提升气缸在竖直方向上移动，所述夹持结构安装于所述旋转气缸并能随所述旋转气缸转动。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四自由度夹持装置，包括夹持结构，其特征在于：所述四自由度夹持装置还包括移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，所述支撑板安装于所述移动气缸并能随所述移动气缸在水平方向上移动，所述提升气缸安装于所述支撑板，所述旋转气缸安装于所述提升气缸并能随所述提升气缸在竖直方向上移动，所述夹持结构安装于所述旋转气缸并能随所述旋转气缸转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种四自由度夹持装置，包括夹持结构，其特征在于：所述四自由度夹持装置还包括移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，所述支撑板安装于所述移动气缸并能随所述移动气缸在水平方向上移动，所述提升气缸安装于所述支撑板，所述旋转气缸安装于所述提升气缸并能随所述提升气缸在竖直方向上移动，所述夹持结构安装于所述旋转气缸并能随所述旋转气缸转动。


2.根据权利要求1所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述四自由度夹持装置还包括调速阀，所述移动气缸、所述提升气缸、所述旋转气缸上分别安装有所述调速阀，所述调速阀调节所述移动气缸、所述提升气缸以及所述旋转气缸的运动速度。


3.根据权利要求1所述的四自由度夹持装置，其特征在于：所述支撑板包括第一板体及第二板体，所述第二板体固定于所述第一板体并与所述第一板体垂直，所述第一板体安装于所述移动气缸，所述提升气缸安装于所述第二板体。


4.根据权利要求3所述的四自由度夹持装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯峰，陈庆龙，
申请(专利权)人：长园启华智能科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44