一种拖盘回流装置制造方法及图纸

技术编号:25984033 阅读:20 留言:0更新日期:2020-10-20 18:50
本实用新型专利技术公开了一种拖盘回流装置,属于循环加工设备技术领域。一种拖盘回流装置,包括基座和工件,基座顶部连接有安装板、第一支架和第二支架,安装板上滑动连接有第一气缸,第一气缸上连接有托举架,第一支架和第二支架上分别连接有安装台和第一导轨,第一导轨的侧壁连接有驱动机构,安装台顶部连接有第二气缸,第二气缸的输出端连接有横向进给台,安装台顶部固定连接有定位板和滑板,横向进给台和定位板的顶部均连接有第三气缸,第三气缸上连接有纵向进给台,纵向进给台上连接有夹持板,滑板上滑动连接有放置台,工件连接在放置台上,放置台上连接有夹持块;本实用新型专利技术免去人工拿取,对复杂工件可分步骤安装,高效快捷且工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种拖盘回流装置
本技术涉及循环加工设备
,尤其涉及一种拖盘回流装置。
技术介绍
随着工厂设备自动化的发展,原有的工件加工设备通常是将上一道工序加工完成的的工件放置在拖盘上进行后续加工,在本道工序加工完成后,拖盘无法自动回流,多需要人工进行取回,导致浪费大量人工成本,并且加工线较长占用过多的加工场地;因此,需要一中有效降本增效且结构紧凑的拖盘回流装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中需人工回流且空间占用大的缺陷,而提出的一种拖盘回流装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种拖盘回流装置,包括基座和工件,所述基座顶部连接有安装板、第一支架和第二支架,所述安装板上滑动连接有第一气缸,所述第一气缸上连接有托举架,所述第一支架和第二支架的顶部分别连接有安装台和第一导轨,所述第一导轨位于安装台的底部,所述第一导轨上滑动连接有皮带,所述第一导轨的侧壁连接有驱动机构,所述安装台顶部连接有第二气缸,所述第二气缸的输出端连接有横向进给台,所述安装台顶部固定连接有定位板和滑板,所述横向进给台和定位板的顶部均连接有第三气缸,所述第三气缸的输出端连接有纵向进给台,所述纵向进给台上连接有夹持板,所述滑板上滑动连接有放置台,所述工件连接在放置台上,且所述放置台上连接有与夹持板对应的夹持块。优选的,所述横向进给机构由电机和安装箱组成,所述电机连接在安装箱上,所述安装箱可拆卸连接在第一导轨的侧壁,所述电机的输出端贯穿安装箱的外壁延伸至内部连接有带轮,所述皮带与带轮滑动相连。<br>优选的,所述安装板上连接有第二导轨,所述第一气缸滑动连接在第二导轨上,所述第一气缸上连接托板,所述托举架固定连接在托板上。优选的,所述安装板顶部连接有第一延伸板,所述第一延伸板顶部连接安装块,所述安装块上连接有第一感应器。优选的,所述横向进给台顶部连接有第三导轨,所述纵向进给台底部连接有滑槽,所述第三导轨滑动连接在滑槽内。优选的,所述定位板和安装台上均连接有第二延伸板,所述第二延伸板顶部连接有第二感应器。与现有技术相比,本技术提供了一种拖盘回流装置,具备以下有益效果:1、该拖盘回流装置,通过将上一道工序的工件放置在放置台上,经过横向进给台和纵向进给台对工件进行移动分步组装,并且利用第二感应器和夹持板对放置台进行定位,具体的为,第三气缸启动,将纵向进给台向两侧分离,使夹持板脱离夹持块,随后第二气缸启动将横向进给台向右侧移动直至抵住安装台右侧的限位板,此时位于左侧的纵向进给台跟随横向进给台移动一个零件的工位,而连接在定位板纵向进给台保持不动,第三气缸再次动作,将夹持板向内推动,使夹持板夹持放置台,第二气缸动作,将横向进给台归位,在第二感应器探测到工件时,连接在定位板上的第三气缸动作,使其上方的夹持板箱内推动夹住放置台,以便于工件组装,组装完成后,连接在定位板上的第三气缸收回,第二气缸向右侧移动,使组装完成的工件移动一个工位,直至被第一感应器捕捉,下一道工序将工件取走,待工件取走后,在此之前,左侧的第一气缸位于下方,右侧的第一气缸位于上方,并且通过托举架拖住放置台,随后横向进给台上的第三气缸动作,将夹持板脱离,第一气缸带动托板向下移动,使放置台触碰到皮带,在此之前,电机一直处于工作状态,并做逆时针转动,当放置台触碰到皮带后,即被输送回最左侧的安装板处,随后再经过最左侧的第一气缸将其提升,完成放置台的整个循环过程,不仅免去人工拿取,还可以对复杂工件进行分步骤安装,高效快捷且不会出现漏装、错装现象,工作可靠。附图说明图1为本技术提出的一种拖盘回流装置的结构示意图一;图2为本技术提出的一种拖盘回流装置的结构示意图二;图3为本技术提出的一种拖盘回流装置的结构示意图三;图4为本技术提出的一种拖盘回流装置图1中A部分的结构示意图;图5为本技术提出的一种拖盘回流装置图1中B部分的结构示意图。图中:1、基座;101、安装板;1011、第一延伸板;1012、安装块;1013、第一感应器;102、第一支架;1021、安装台;103、第二支架;1031、第一导轨;104、定位板;105、滑板;2、电机;201、安装箱;202、带轮;203、皮带;3、第二气缸;301、横向进给台;3011、第二延伸板;3012、第二感应器;302、第三导轨;4、第三气缸;401、纵向进给台;4011、夹持板;402、滑槽;5、第一气缸;501、第二导轨;502、托板;5021、托举架;6、放置台;601、夹持块;7、工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。实施例:参照图1-5,一种拖盘回流装置,包括基座1和工件7,基座1顶部连接有安装板101、第一支架102和第二支架103,安装板101上滑动连接有第一气缸5,第一气缸5上连接有托举架5021,第一支架102和第二支架103的顶部分别连接有安装台1021和第一导轨1031,第一导轨1031位于安装台1021的底部,第一导轨1031上滑动连接有皮带203,第一导轨1031的侧壁连接有驱动机构,安装台1021顶部连接有第二气缸3,第二气缸3的输出端连接有横向进给台301,安装台1021顶部固定连接有定位板104和滑板105,横向进给台301和定位板104的顶部均连接有第三气缸4,第三气缸4的输出端连接有纵向进给台401,纵向进给台401上连接有夹持板4011,滑板105上滑动连接有放置台6,工件7连接在放置台6上,且放置台6上连接有与夹持板4011对应的夹持块601。横向进给机构由电机2和安装箱201组成,电机2连接在安装箱201上,安装箱201可拆卸连接在第一导轨1031的侧壁,电机2的输出端贯穿安装箱201的外壁延伸至内部连接有带轮202,皮带203与带轮202滑动相连。安装板101上连接有第二导轨501,第一气缸5滑动连接在第二导轨501上,第一气缸5上连接托板502,托举架5021固定连接在托板502上。安装板101顶部连接有第一延伸板1011,第一延伸板1011顶部连接安装块1012,安装块1012上连接有第一感应器1013。横向进给台301顶部连接有第三导轨302,纵向进给台401底部连接有滑槽402,第三导轨302滑动连接在滑槽402内。定位板104和安装台1021上均连接有第二延伸板3011,第二延伸板3011顶部连接有第二感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖盘回流装置,包括基座(1)和工件(7),其特征在于,所述基座(1)顶部连接有安装板(101)、第一支架(102)和第二支架(103),所述安装板(101)上滑动连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)上连接有托举架(5021),所述第一支架(102)和第二支架(103)的顶部分别连接有安装台(1021)和第一导轨(1031),所述第一导轨(1031)位于安装台(1021)的底部,所述第一导轨(1031)上滑动连接有皮带(203),所述第一导轨(1031)的侧壁连接有驱动机构,所述安装台(1021)顶部连接有第二气缸(3),所述第二气缸(3)的输出端连接有横向进给台(301),所述安装台(1021)顶部固定连接有定位板(104)和滑板(105),所述横向进给台(301)和定位板(104)的顶部均连接有第三气缸(4),所述第三气缸(4)的输出端连接有纵向进给台(401),所述纵向进给台(401)上连接有夹持板(4011),所述滑板(105)上滑动连接有放置台(6),所述工件(7)连接在放置台(6)上,且所述放置台(6)上连接有与夹持板(4011)对应的夹持块(601)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖盘回流装置,包括基座(1)和工件(7),其特征在于,所述基座(1)顶部连接有安装板(101)、第一支架(102)和第二支架(103),所述安装板(101)上滑动连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)上连接有托举架(5021),所述第一支架(102)和第二支架(103)的顶部分别连接有安装台(1021)和第一导轨(1031),所述第一导轨(1031)位于安装台(1021)的底部,所述第一导轨(1031)上滑动连接有皮带(203),所述第一导轨(1031)的侧壁连接有驱动机构,所述安装台(1021)顶部连接有第二气缸(3),所述第二气缸(3)的输出端连接有横向进给台(301),所述安装台(1021)顶部固定连接有定位板(104)和滑板(105),所述横向进给台(301)和定位板(104)的顶部均连接有第三气缸(4),所述第三气缸(4)的输出端连接有纵向进给台(401),所述纵向进给台(401)上连接有夹持板(4011),所述滑板(105)上滑动连接有放置台(6),所述工件(7)连接在放置台(6)上,且所述放置台(6)上连接有与夹持板(4011)对应的夹持块(601)。


2.根据权利要求1所述的一种拖盘回流装置,其特征在于,所述驱动机构由电机(2)和安装箱(201)组成,所述电机(2)连接在安装箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴益昌
申请(专利权)人:宇山自动化技术深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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