一种模内机械手联动的冲压模具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。上述方案中各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种模内机械手联动的冲压模具。

【技术实现步骤摘要】
一种模内机械手联动的冲压模具
本技术涉及模具
，具体涉及一种模内机械手联动的冲压模具。
技术介绍
冲压模具是最为常见的一类模具，其通过上下模具相互靠近而实现将上下模具之间的待加工产品进行冲压成型，此外，根据生产的产品的复杂程度，常需要经过多道冲压才可成型，因此，需要多件冲压模具依次排列实现多道冲压工艺，此外，各冲压模具之间常常配备机械手来实现将上一组上下模具之间已经完成加工的中间产品传输至下一组上下模具之间进行下一工序的加工。其中，冲压模具与机械手配合而实现的工作过程为：1.冲压模具进行冲压，并在冲压完成后而相互分离开启，2.机械手通过独立配备的夹持电机驱动而伸入上下模具之间对完成加工的中间产品进行夹持，3.机械手通过独立配备的传输电机将中间产品传输至下一组冲压模具之间，且在夹持电机的驱动下放下中间产品。现有的冲压模具与机械手的配合存在的问题在于：冲压模具必须在完全分离后机械手才可通过夹持电机伸入上下模具之间进行夹持工作，为了保证使用的安全性，不但需要考虑夹持电机本身的工作误差，还需要预留一定的等待时长防止上下模具未完全打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组用于冲压成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推...

【技术特征摘要】
1.一种模内机械手联动的冲压模具，包括若干组用于冲压成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。


2.根据权利要求1所述的一种模内机械手联动的冲压模具，其特征在于：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。


3.根据权利要求1所述的一种模内机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁建，
申请(专利权)人：温州创睿五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33