一种机械手联动的压铸模具制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手联动的压铸模具，包括若干组模具组合、机械手及传输机构，各模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各上模具固定于上安装板，各下模具固定于下安装板，上安装板及下安装板之间设置有联动机构，联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，竖向驱动件固定于上安装板，横向推送件滑移于下安装板，竖向驱动件上设置有驱动导轨，机械手连接于横向推送件。采用上述方案，提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种机械手联动的压铸模具。

A kind of die casting die with manipulator linkage

【技术实现步骤摘要】
一种机械手联动的压铸模具
本专利技术涉及模具
，具体涉及一种机械手联动的压铸模具。
技术介绍
压铸模具是最为常见的一类模具，其通过上下模具相互靠近而实现将上下模具之间的待加工产品进行压铸成型，此外，根据生产的产品的复杂程度，常需要经过多道压铸才可成型，因此，需要多件压铸模具依次排列实现多道压铸工艺，此外，各压铸模具之间常常配备机械手来实现将上一组上下模具之间已经完成加工的中间产品传输至下一组上下模具之间进行下一工序的加工。其中，压铸模具与机械手配合而实现的工作过程为：1.压铸模具进行压铸，并在压铸完成后而相互分离开启，2.机械手通过独立配备的夹持电机驱动而伸入上下模具之间对完成加工的中间产品进行夹持，3.机械手通过独立配备的传输电机将中间产品传输至下一组压铸模具之间，且在夹持电机的驱动下放下中间产品。现有的压铸模具与机械手的配合存在的问题在于：压铸模具必须在完全分离后机械手才可通过夹持电机伸入上下模具之间进行夹持工作，为了保证使用的安全性，不但需要考虑夹持电机本身的工作误差，还需要预留一定的等待时长防止上下模具未完全打开，因此，现有压铸模具与机械手的配合使得各工序之间的传输时长过久，从而导致产生效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种各上模具固定于上安装板而实现同步竖向滑移，且在下行过程中机械手在联动机构的作用下随上安装板的滑移而自动远离模具组合，以及在上安装板上行过程中机械手随上安装板的滑移而自动靠近模具组合进行夹持的一种机械手联动的压铸模具。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括若干组用于压铸成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。通过采用上述技术方案，1.上安装板及下安装板的设置，使得各组的上模具及下模具可实现同步进压铸，使得压铸更加的稳定；2.联动机构的设置则实现了将机械手朝向模具组合、远离模具组合的两个动作与上安装板朝下进行压铸、朝上进行脱模的两个动作相互联动结合，使得上安装板朝下进行压铸时，联动机构随上安装板的下行运动而带动机械手远离模具组合，从而使得机械手有效远离模具组合而保证使用的安全性，而上安装板朝上进行脱模时，联动机构随上安装板的上行运动而带动机械手靠近模具组合，从而使得机械手对完成脱模的中间产品靠近而实现快捷夹持，因此，机械手对中间产品的夹持由上安装板的运动时长决定，从而不需要考虑其余时间误差，上安装板高速工作及低速工作均可实现机械手稳定安全精准的工作，使得工作效率更高。本专利技术进一步设置为：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。通过采用上述技术方案，联动机构在竖向驱动件及横向推送件之间设置横向滑移件及周向转动件，且将横向推送件及横向滑移件铰接于周向转动件外周，使得横向滑移件受竖向驱动件的位移改变量通过周向转动件的转角变量传递至横向推送件，且横向推送件的实际位移量可根据到周向转动件的转动中心之间的间距决定，从而可实现竖向驱动件控制横向滑移件较小的位移改变，便可实现横向推送件较大的位移，增加机械手的行程，提高安全性。本专利技术进一步设置为：所述机械手为两组，各所述机械手分别设置于模具组合的水平两侧。通过采用上述技术方案，机械手采用设置于模具组合水平两侧的两组，因此，机械手可直接在两侧对中间产品进行夹持，从而可使用结构简单的机械手便可实现功能。本专利技术进一步设置为：所述传输机构包括传输导轨，所述机械手滑移设置于传输导轨，所述传输导轨固定设置于横向推送板。通过采用上述技术方案，1.传输导轨的设置，使得机械手可通过沿传输导轨而实现更加流畅的滑移，从而更加精准的将中间产品传输至下一模具组合之间，保证生产质量；2.传输导轨设置在横向推送板上，因此，便可随横向推送板同步滑移，防止机械手又安装于传输导轨又安装于横向推送板而具有多个维度运动，使机械手的工作更加的流畅。本专利技术进一步设置为：所述传输导轨的轨道方向呈横向设置，所述联动机构的数量为两组，各所述联动机构分别设置于传输导轨的轨道方向两侧。通过采用上述技术方案，1.横向的传输导轨为现有应用最为广泛的设置，配合横向排列设置的模具组合，使得单向直线加工，使得传输更加的流畅，提高了工作效率；2.联动机构为两组，且分别设置在传输导轨的两侧，因此可在传输导轨两侧对传输导轨进行支撑，使得传输导轨安装更加的稳定。本专利技术进一步设置为：所述竖向驱动件位于驱动导轨的轨道方向两侧分别延伸设置有延长导轨，各所述延长导轨的轨道方向沿竖直设置。通过采用上述技术方案，延长导轨的设置，使得上安装板在竖向滑移过程中，机械手先行等待上安装板运动一定间距再进行带动运动，且在机械手运动到位后上安装板继续运动一定间距而完成工作，预留一定时间差保证机械手运动时模具组合已打开而防止机械手与模具组合干扰而损坏，以及机械手到位后等待一定时间，防止机械手到位直接进入下一工序而使夹持不稳定。本专利技术进一步设置为：所述上安装板及下安装板之间设置有若干组导向组件，各所述导向组件包括导向杆及导向套筒，各所述导向套筒滑移套设于对应导向杆外周，各所述导向杆的轴向沿竖直方向，且各导向杆固定设置于上安装板或者下安装板，各导向套筒固定设置于下安装板或者上安装板。通过采用上述技术方案，导向杆及导向套筒的设置，使得上安装板及下安装板的配位由整体模具决定，防止因将模具安装至对应的液压机而导致安装位置偏差使得工作使模具受损。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的装配图；图2为本专利技术具体实施方式的装配图；图3为本专利技术具体实施方式中去除上安装板及上模具的装配图；图4为本专利技术具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的装配图；图5为本专利技术具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的部分装配图；图6为本专利技术具体实施方式中机械手、联动机构及传输机构的部分仰视图；图7为本专利技术具体实施方式中横向滑移件的零件图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。如图1-图2所示，本专利技术公开了一种机械手5联动的压铸模具，包括呈方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手联动的压铸模具，包括若干组用于压铸成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手联动的压铸模具，包括若干组用于压铸成型的模具组合、用于夹持的机械手及用于将机械手在各模具组合之间传输的传输机构，各所述模具组合包括上模具及下模具，其特征在于：还包括上安装板、下安装板，各所述上模具固定设置于上安装板，各所述下模具固定设置于下安装板，所述上安装板及下安装板之间设置有用于联动机械手机与上模具的联动机构，所述联动机构包括竖向驱动件及横向推送件，所述竖向驱动件固定设置于上安装板，所述横向推送件滑移设置于下安装板，且横向推送件的滑移方向与机械手朝向或者远离模具组合的方向相同，所述竖向驱动件上设置有用于朝上滑移时带动横向推送件靠近模具组合的驱动导轨，所述机械手连接于横向推送件。


2.根据权利要求1所述的一种机械手联动的压铸模具，其特征在于：所述联动机构包括横向滑移件及周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于下安装板，且横向滑移件的滑移方向与横向推送件的滑移方向相同，所述周向转动件转动设置于下安装板，且横向滑移件及横向推送件铰接于周向转动件，所述横向滑移件滑移设置于驱动导轨。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁建，
申请(专利权)人：温州创睿五金模具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33