本发明专利技术提供了一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，属于机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机自动上下料装置适用薄壁钻直径范围小的问题。本筒体自动供给装置包括转盘和一张托持板，转盘的外缘部设有多个第一避让凹口，转盘上固定有多组筒体夹持组件，多个第一避让凹口绕轴心线周向分布，多组筒体夹持组件与多个第一避让凹口一一对应设置；托持板位于转盘的下方，托持板上固定有定位套，托持板与机架主体之间通过能使托持板升降移动的第三驱动机构相连接。本薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置通过定位套定位薄壁钻筒体的水平位置，转盘薄壁钻和托持板均能确定薄壁钻筒体的高度；进而保证不同直径的筒体安装位置一致。
【技术实现步骤摘要】
薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置
本专利技术属于机床
，涉及一种薄壁钻焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置。
技术介绍
薄壁钻焊接机架是焊接薄壁钻时定位筒体和刀头的专用设备。专利技术人提出了众多关于薄壁钻焊接的相关文献，刀头夹持定位装置及薄壁基材焊接装置（申请号200820038094.1），用于夹持定位刀头以及调整刀头的位置，使刀头与筒体正对。一种薄壁钻焊接机中的筒体定位装置（申请号201010173633.4），用于夹持定位筒体，提高筒体装夹状态一致性。金刚石薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位装置（申请号201320231148.7），使筒体在转动时底部能够任意摆动，降低薄壁钻筒体的精度要求和提高筒体顶面状态一致性。双工位薄壁钻焊接机（申请号201811265565.7），一个工位处于焊接状态时，另一个工位可进行装卸作业，提高加工效率。薄壁钻焊接机自动上下料装置（申请号202010072274.7），台板上能摆放多个工件，实现将未加工的工件取走以及将加工完成的工件摆放回台板上，进而提高加工效率。该技术方案存在着一些不足之处，1、薄壁钻的直径为28mm-350mm，小直径薄壁钻的筒体底部尺寸大于或等于顶部的直径，大直径薄壁钻的筒体顶部的直径才会大于底部尺寸，即小直径薄壁钻无法摆放在台板上，或者说摆放在台板上的小直径薄壁钻筒体不利于自动取放，由此存在着通用性差的问题；2、摆放在台板上的工件通常通过定位卡槽侧面进行定位，由于薄壁钻的型号较多，安装在台板上具有定位卡槽的定位板所需数量也较多，这不仅提高制造成本，还影响使用方便性。
技术实现思路
本专利技术提出了一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，本专利技术要解决的技术问题是如何使薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置适合输送的筒体直径范围更广，提高薄壁钻焊接机架通用性。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：薄壁钻焊接机架包括机架主体，筒体自动供给装置包括水平设置的转盘，转盘与机架主体之间通过能使转盘转动的第二驱动机构相连接，其特征在于，转盘的外缘部设有多个第一避让凹口，转盘上固定有多组筒体夹持组件，多个第一避让凹口绕轴心线周向分布，多组筒体夹持组件与多个第一避让凹口一一对应设置；筒体自动供给装置还包括一张托持板，托持板位于转盘的下方，托持板上固定有定位套，托持板与机架主体之间通过能使托持板升降移动的第三驱动机构相连接。输送大直径薄壁钻的筒体时，筒体放置在转盘上，筒体底部的连接部位于第一避让凹口内，该结构保证筒体安装高度相同。操控第三驱动机构使托持板上升，筒体底部嵌入定位套内，由此保证筒体相对于转盘的位置相同。输送小直径薄壁钻的筒体时，即第一避让凹口的尺寸大于筒体的直径，使得筒体无法放置在转盘上；虽然筒体位于定位套内，但筒体放置在托持板上，通过控制托持板的高度，保证筒体安装高度相同。筒体底部嵌入定位套内，保证筒体相对于转盘的位置相同。机架主体上安装有筒体连接件，筒体连接件与机架主体之间通过能使筒体连接件升降移动和水平移动的第一驱动机构相连接。薄壁钻的筒体从定位状态转移至筒体连接件上的过程依次为：第一步利用筒体夹持组件夹持住筒体；第二步操控第三驱动机构使托持板下降，直至筒体与定位套分离；第三步操控第二驱动机构使转盘转动，直至筒体停留在适合与筒体连接件相连接的位置处；第四步操控第一驱动机构使筒体连接件升降移动以及水平移动，实现筒体与筒体连接件相连接；第五步操作筒体夹持组件实现释放筒体。与现有技术相比，本薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置通过定位套定位薄壁钻筒体的水平位置，转盘和托持板均能确定薄壁钻筒体的高度；即筒体自动供给装置不仅保证大直径薄壁钻的筒体安装位置一致，还能保证小直径薄壁钻的筒体安装位置一致。通过筒体夹持组件夹持筒体，使得定位套以及托持板可以下降，实现筒体与定位套以及托持板分离，且保证分离后筒体定位位置不变。通过筒体夹持组件夹持筒体，保证转盘在转动过程中筒体相对于转盘的位置不变。概括来说，本薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置不仅能输送小直径薄壁钻的筒体，还能输送大直径薄壁钻的筒体，且均保证经输送后的薄壁钻筒体仍能与定位套相连接，由此提高筒体自动供给装置的通用性。定位套可根据薄壁钻的型号进行适应性调整，无论第一避让凹口的数量多少，即转盘上能同时安装多个个筒体，定位套的数量仅需一个，由此显著降低定位套制造数量，实现降低制造成本以及降低更换定位套所需时长。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述转盘的第一避让凹口处通过螺栓固定连接有辅助托板，辅助托板上具有第二避让凹口。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述辅助托板的顶面与转盘的顶面齐平。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述定位套通过螺栓固定在托持板的顶面上。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述筒体夹持组件包括固定在转盘上的气缸，气缸的活塞杆上固定有夹持臂。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述第一驱动机构包括升降座和平移座，升降座与机架主体之间通过第一升降导向组件和第一升降电机组件相连接；平移座与升降座之间通过第一平移导向组件和第一平移电机组件相连接；筒体连接件安装在平移座上。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述转盘位于升降座的正前方，平移座移动方向为前后移动。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，当所述薄壁钻筒体的顶部处于夹持定位状态时，第一平移电机组件带动平移座的前后移动能使薄壁钻筒体处于垂直状态。在上述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置中，所述第三驱动机构）包括第三升降电机组件，第一升降电机组件和第三升降电机组件均与控制电路电连接；控制电路能根据第三升降电机组件的参数控制第一升降电机组件，第一升降电机组件带动升降座上升运动使筒体连接件顶面与定位套顶面齐平。附图说明图1是薄壁钻焊接机架的立体结构示意图。图2和图5是筒体自动供给装置夹持大直径筒体处于不同状态的立体结构示意图。图3、图4和图6是筒体自动供给装置夹持大直径筒体处于不同状态的结构示意图。图7和图10是筒体自动供给装置夹持大直径筒体处于不同状态的立体结构示意图。图8、图9和图11是筒体自动供给装置夹持大直径筒体处于不同状态的结构示意图。图中，100、机架主体；200、筒体顶部夹持定位装置；300、刀头夹持定位装置；400、筒体自动供给装置；500、薄壁钻筒体；1、筒体连接件；2、转盘；2a、第一避让凹口；3、托持板；4、定位套；5、第一驱动机构；5a、升降座；5b、平移座；5c、第一升降导向组件；5d、第一升降电机组件；5e、第一平移导向组件；5f、第一平移电机组件；6、第一电机；7、第二驱动机构；8、辅助托板；8a、第二避让凹口；9、筒体夹持组件；9a、气缸；9b、夹持臂；10、第三驱动机构；10a、第三升降导向组件；10b、第三升降电机组件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，薄壁钻焊接机架包括机架主体（100），筒体自动供给装置包括水平设置的转盘（2），转盘（2）与机架主体（100）之间通过能使转盘（2）转动的第二驱动机构（7）相连接，其特征在于，转盘（2）的外缘部设有多个第一避让凹口（2a），转盘（2）上固定有多组筒体夹持组件（9），多个第一避让凹口（2a）绕轴心线周向分布，多组筒体夹持组件（9）与多个第一避让凹口（2a）一一对应设置；筒体自动供给装置还包括一张托持板（3），托持板（3）位于转盘（2）的下方，托持板（3）上固定有定位套（4），托持板（3）与机架主体（100）之间通过能使托持板（3）升降移动的第三驱动机构（10）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，薄壁钻焊接机架包括机架主体（100），筒体自动供给装置包括水平设置的转盘（2），转盘（2）与机架主体（100）之间通过能使转盘（2）转动的第二驱动机构（7）相连接，其特征在于，转盘（2）的外缘部设有多个第一避让凹口（2a），转盘（2）上固定有多组筒体夹持组件（9），多个第一避让凹口（2a）绕轴心线周向分布，多组筒体夹持组件（9）与多个第一避让凹口（2a）一一对应设置；筒体自动供给装置还包括一张托持板（3），托持板（3）位于转盘（2）的下方，托持板（3）上固定有定位套（4），托持板（3）与机架主体（100）之间通过能使托持板（3）升降移动的第三驱动机构（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述转盘（2）的第一避让凹口（2a）处通过螺栓固定连接有辅助托板（8），辅助托板（8）上具有第二避让凹口（8a）。
3.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述辅助托板（8）的顶面与转盘（2）的顶面齐平。
4.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述定位套（4）通过螺栓固定在托持板（3）的顶面上。
5.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机架筒体自动供给装置，其特征在于，所述筒体夹持组件（9）包括固定在转盘（2）上的气缸（9a），气缸（9a）的活塞杆上固定有夹持臂（9b）。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的薄壁钻焊接机架筒体...
【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：台州市圣西亚金刚石设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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