薄壁钻焊接机制造技术

本发明专利技术提供了一种薄壁钻焊接机，属于焊接技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机不具备自动上下料功能的问题。本薄壁钻焊接机包括机架和用于托持定位薄壁钻筒体的定位夹具，定位夹具与机架之间通过能使定位夹具升降移动的升降驱动组件相连接，定位夹具与机架之间还通过能使定位夹具平前后移动的平移驱动组件相连接；薄壁钻焊接机还包括具有输送通道的输送带组件、具有夹持口的夹钳组件和能使夹钳组件夹持的薄壁钻筒体绕着水平线翻转180

【技术实现步骤摘要】
薄壁钻焊接机


[0001]本专利技术属于焊接
，涉及一种焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机。

技术介绍

[0002]薄壁钻头又称水钻头、空心钻头，主要用于建筑物中，水、电、暖、煤气、空调、管道安装时打过墙孔。高速公路、机场跑道、桥梁、隧道等基础工程的钻孔、套料、取芯，石材、陶瓷等非金属应脆性材料打孔。
[0003]薄壁钻一般分为薄壁钻刀头和薄壁钻筒体，薄壁钻焊接机是一种将薄壁钻刀头焊接在薄壁钻筒体端面上的设备，也是一种环形焊接设备，需要较高的焊接精度，同时也需要较高的定位精度。
[0004]中国专利（申请号：201910029479.4）公开了一种薄壁钻焊接机，包括筒体顶部夹持装置、刀头夹持装置和能检测薄壁钻筒体沿口中刀头焊接操纵段外侧面位置的薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置，根据薄壁钻筒体沿口侧面位置检测装置检测结构控制第一刀头位置调整机构实现调整刀头的位置。上述方案中的薄壁钻焊接机具有性能稳定以及薄壁钻筒体顶面位置控制精度高的优点。
[0005]上述方案不仅能稳定地焊接薄壁钻刀头和薄壁钻筒体，还能提高控制稳定性和焊接精度，但是由于现代化工业对自动化需求越来越高，光是焊接装置本身自动化是不够的，换言之薄壁钻焊接机需要自动化的上下料装置，并且也能保持薄壁钻焊接机的性能稳定性和焊接精度。

技术实现思路

[0006]本专利技术提出了一种薄壁钻焊接机，本专利技术要解决的技术问题是如何使薄壁钻焊接机具有自动化的上下料装置。
[0007]本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种薄壁钻焊接机，包括机架和用于托持定位薄壁钻筒体的定位夹具，定位夹具与机架之间通过能使定位夹具升降移动的升降驱动组件相连接，机架上安装有位于定位夹具的上方且用于夹持定位薄壁钻筒体顶部位置的夹持定位组件；定位夹具与机架之间还通过能使定位夹具水平前后移动的平移驱动组件相连接；薄壁钻焊接机还包括具有输送通道的输送带组件、具有夹持口的夹钳组件和能使夹钳组件夹持的薄壁钻筒体绕着水平线翻转180
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的翻转驱动组件，输送带组件用于输送倒置的薄壁钻筒体，输送带组件具有位于输送通道末端的靠山；夹钳组件能夹持住位于输送通道内且依靠在靠山上的薄壁钻筒体，平移驱动组件和升降驱动组件还能使定位夹具位于处于翻转后状态薄壁钻筒体的正下方以及能使定位夹具与处于翻转后状态的薄壁钻筒体结合与分离。
[0008]夹钳组件负责将位于输送通道内且依靠在靠山上的薄壁钻筒体夹持移动到定位夹具上，并将薄壁钻筒体绕着水平线翻转180
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，使薄壁钻筒体能稳定抵靠在定位夹具上，定位夹具的顶面中心处具有定位孔，薄壁钻筒体的钻机接头嵌入定位孔中，之后通过平移驱
动组件和升降驱动组件将薄壁钻筒体移动至夹持定位组件处，夹持定位组件提供辅助定位的作用，使薄壁钻筒体定位更加准确，在焊接时的焊接精度更高；之后再通过平移驱动组件和升降驱动组件复位定位夹具，对焊接好的薄壁钻进行下料；在机架上还安装有一组下料机构，下料机构位于定位夹具的一侧，下料机构包括一组翻转驱动组件和与翻转驱动组件相连接的夹钳组件，使薄壁钻焊接机具有自动化下料的功能。
[0009]作为优化，所述输送带组件的末端上安装有靠山调整结构，靠山通过靠山调整结构与输送带组件相连接，靠山调整结构能调整靠山的位置，并使不同规格的薄壁钻筒体在抵靠在靠山上时薄壁钻筒体的轴心都处于同一位置上，使不同规格的薄壁钻筒体抵靠在靠山上时都能处于夹臂的中心位置，使夹臂能更稳定地夹持薄壁钻筒体，并能保证在翻转不同规格的薄壁钻筒体时，薄壁钻筒体的钻机接头都能准确地嵌入定位夹具的定位孔中。
[0010]作为优化，所述靠山调整结构包括安装在输送带组件末端的两侧上的滑块机构，靠山的两端固定安装在滑块机构中的滑块上，通过移动滑块能调整靠山的位置；或所述靠山调整结构包括位于输送带组件末端上的多个第一螺栓孔，靠山的两端上均具有第二螺栓孔，靠山能通过螺栓连接不同位置的第一螺栓孔来调整靠山的位置。
[0011]作为优化，所述翻转驱动组件包括安装在机架上的第一驱动件和连接臂，连接臂通过轴承与机架相连接，连接臂与第一驱动件转动连接，第一驱动件能驱动连接臂绕第一驱动件的转轴转动。
[0012]作为优化，所述连接臂的两侧侧壁上均安装有限位螺栓，当第一驱动件驱动连接臂转动180
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后，限位螺栓会抵靠在机架上；或所述机架上安装有限位螺栓，限位螺栓位于连接臂的下方，当第一驱动件驱动连接臂转动180
°
后，连接臂会抵靠在限位螺栓上；保证了薄壁钻筒体被夹持翻转后的角度固定在180
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，使薄壁钻筒体翻转后能更稳定地抵靠在定位夹具上。
[0013]作为优化，所述夹钳组件包括夹持气缸和安装在夹持气缸上的两根夹臂，夹持气缸固定安装在连接臂上，夹持气缸具有两根活塞杆，两个夹臂分别与两根活塞杆一一对应连接，夹持气缸活塞杆的移动方向为水平方向，夹持气缸能驱动两根夹臂夹持住薄壁钻筒体。
[0014]作为优化，两根所述夹臂上均具有V型夹槽，V型夹槽使夹臂能夹持住不同直径的薄壁钻筒体，使夹臂与不同直径的薄壁钻筒体的接触面更大，夹持效果更稳定。
[0015]通过靠山调整结构调整靠山的位置，并使夹臂在夹持不同规格的抵靠在靠山上的薄壁钻筒体时，薄壁钻筒体的中心位置都位于V型夹槽内，既让夹臂的夹持效果更稳定，还能使薄壁钻筒体翻转后的位置更加准确，通用性更高。
[0016]作为优化，所述升降驱动组件包括安装在机架上的升降导向结构和第二驱动件，定位夹具通过升降导向结构安装在机架上，升降导向结构的导向方向与定位夹具上薄壁钻筒体的轴向方向平行，第二驱动件能驱动定位夹具沿升降导向结构的导向方向移动。
[0017]作为优化，所述平移驱动组件包括安装在定位夹具上的平移导向结构和第一平移气缸，第一平移气缸固定安装在平移导向结构上且第一平移气缸的活塞杆端头与升降驱动组件固连，第一平移气缸能使定位夹具移动至处于翻转后状态薄壁钻筒体的正下方；所述夹持定位组件上具有定位口，第一平移气缸能使定位夹具移动至定位口的正下方。
[0018]作为优化，所述平移驱动组件包括安装在定位夹具上的平移导向结构和第二平移
气缸，第二平移气缸固定安装在平移导向结构上；所述夹持定位组件上具有定位口，当薄壁钻筒体位于定位口内且与夹持定位组件接触时，第二平移气缸能使定位夹具平移移动并使薄壁钻筒体脱离夹持定位组件。
[0019]第一平移气缸的移动行程大于第二平移气缸的移动行程，且第二平移气缸的气压大于第一平移气缸的气压，定位夹具处于初始位置时，第一平移气缸通过平移导向结构使定位夹具向内移动，升降驱动组件将定位夹具升起并与夹持定位组件接触，夹持定位组件辅助定位好薄壁钻筒体后开始进行焊接工作；焊接完成后第二平移气缸的活塞杆向外推出并走完全部行程，第二平移气缸的活塞杆抵靠在升降驱动组件上并将定位夹具向外顶出，使薄壁钻筒体脱离夹持定位组件，之后升降驱动组件将定位夹具降下至初始高度，第一平移气缸的活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄壁钻焊接机，包括机架（1）和用于托持定位薄壁钻筒体（5）的定位夹具（2），定位夹具（2）与机架（1）之间通过能使定位夹具（2）升降移动的升降驱动组件相连接，机架（1）上安装有位于定位夹具（2）的上方且用于夹持定位薄壁钻筒体（5）顶部位置的夹持定位组件；其特征在于，定位夹具（2）与机架（1）之间还通过能使定位夹具（2）水平前后移动的平移驱动组件相连接；薄壁钻焊接机还包括具有输送通道的输送带组件（4）、具有夹持口的夹钳组件和能使夹钳组件夹持的薄壁钻筒体（5）绕着水平线翻转180
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的翻转驱动组件，输送带组件（4）用于输送倒置的薄壁钻筒体（5），输送带组件（4）具有位于输送通道末端的靠山（6）；夹钳组件能夹持住位于输送通道内且依靠在靠山（6）上的薄壁钻筒体（5），平移驱动组件和升降驱动组件还能使定位夹具（2）位于处于翻转后状态薄壁钻筒体（5）的正下方以及能使定位夹具（2）与处于翻转后状态的薄壁钻筒体（5）结合与分离。2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述输送带组件（4）的末端上安装有靠山调整结构，靠山（6）通过靠山调整结构与输送带组件（4）相连接，靠山调整结构能调整靠山（6）的位置，并使不同规格的薄壁钻筒体（5）在抵靠在靠山（6）上时薄壁钻筒体（5）的轴心都处于同一位置上。3.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述靠山调整结构包括安装在输送带组件（4）末端的两侧上的滑块机构（25），靠山（6）的两端固定安装在滑块机构（25）中的滑块上，通过移动滑块能调整靠山（6）的位置；或所述靠山调整结构包括位于输送带组件（4）末端上的多个第一螺栓孔，靠山（6）的两端上均具有第二螺栓孔，靠山（6）能通过螺栓连接不同位置的第一螺栓孔来调整靠山（6）的位置。4.根据权利要求2所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述翻转驱动组件包括安装在机架（1）上的第一驱动件（7）和连接臂（8），连接臂（8）通过轴承与机架（1）相连接，连接臂（8）与第一驱动件（7）转动连接。5.根据权利要求4所述的薄壁钻焊接机，其特征在于，所述连接臂（8）的两侧侧壁上均安装有限位螺栓（9），当第一驱动件（7）驱动连接臂（8）转动180
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【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：台州市圣西亚金刚石设备有限公司，
类型：发明
国别省市：